This paper deals with the problem of the global stabilization for a class of tension leg platform (TLP) nonlinear control systems. It is well known that, in general, the global asymptotic stability of the TLP subsystems does not imply the global asymptotic stability of the composite closed-loop system. Finding system parameters for stabilizing the control system is also an issue need to be concerned. In this paper, we give additional sufficient conditions for the global stabilization of a TLP nonlinear system. In particular, we consider a class of NN based Takagi-Sugeno (TS) fuzzy TLP systems. Using the so-called parallel distributed compensation (PDC) controller, we prove that this class of systems can be globally asymptotically stable. The proper design of system parameters are found by a swarm intelligence algorithm called Evolved Bat Algorithm (EBA). An illustrative example is given to show the applicability of the main result.
Human emotions are expressed in various ways. It can be expressed through language, facial expression and gestures. In particular, the facial expression contains many information about human emotion. These vague human emotion appear not in single emotion, but in combination of various emotion. This paper proposes a emotional expression algorithm using Active Appearance Model(AAM) and Fuzz k- Nearest Neighbor which give facial expression in similar with vague human emotion. Applying Mahalanobis distance on the center class, determine inclusion level between center class and each class. Also following inclusion level, appear intensity of emotion. Our emotion recognition system can recognize a complex emotion using Fuzzy k-NN classifier.
Park, S.H.;Lee, K.W.;Park, J.Y.;Kang, S.H.;Lim, K.J.
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.07c
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pp.1876-1878
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2003
The recognition of PD(Partial Discharge) phenomenon is useful for classification of defects. The distribution of stochastic parameters which consisted of those PD pulses data and pulses train can show discriminable characteristics of PD sources. But it is not sufficient to discriminate among to PD sources. In this paper, we suggests that classification method of PD source by NN(Neural Networks) are good tools for differentiate of those. The learning scheme of NN is (Back Propagation learning algorithm(BP).
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.11
no.3
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pp.135-145
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2011
Accurate process characterization and optimization are the first step for a successful advanced process control (APC), and they should be followed by continuous monitoring and control in order to run manufacturing processes most efficiently. In this paper, process characterization and recipe optimization methods with multiple outputs are presented in high density plasma-chemical vapor deposition (HDP-CVD) silicon dioxide deposition process. Five controllable process variables of Top $SiH_4$, Bottom $SiH_4$, $O_2$, Top RF Power, and Bottom RF Power, and two responses of interest, such as deposition rate and uniformity, are simultaneously considered employing both statistical response surface methodology (RSM) and neural networks (NNs) based genetic algorithm (GA). Statistically, two phases of experimental design was performed, and the established statistical models were optimized using performance index (PI). Artificial intelligently, NN process model with two outputs were established, and recipe synthesis was performed employing GA. Statistical RSM offers minimum numbers of experiment to build regression models and response surface models, but the analysis of the data need to satisfy underlying assumption and statistical data analysis capability. NN based-GA does not require any underlying assumption for data modeling; however, the selection of the input data for the model establishment is important for accurate model construction. Both statistical and artificial intelligent methods suggest competitive characterization and optimization results in HDP-CVD $SiO_2$ deposition process, and the NN based-GA method showed 26% uniformity improvement with 36% less $SiH_4$ gas usage yielding 20.8 ${\AA}/sec$ deposition rate.
It is believed that the anomalies or diseases of human organs are identified by the analysis of the patterns. This paper proposes a new classification technique for the identification of cancer disease using the proteome patterns obtained from two-dimensional polyacrylamide gel electrophoresis(2-D PAGE). In the new classification method, three different classification methods such as support vector machine(SVM), multi-layer perceptron(MLP) and k-nearest neighbor(k-NN) are extended by multi-boosting method in an array of subclassifiers and the results of each subclassifier are merged by ensemble method. Genetic algorithm was applied to obtain optimal feature set in each subclassifier. We applied our method to empirical data set from cancer research and the method showed the better accuracy and more stable performance than single classifier.
Case-based reasoning (CBR) is a reasoning technique that reuses past cases to find a solution to the new problem. It often shows significant promise for improving effectiveness of complex and unstructured decision making. It has been applied to various problem-solving areas including manufacturing, finance and marketing for the reason. However, the design of appropriate case indexing and retrieval mechanisms to improve the performance of CBR is still a challenging issue. Most of the previous studies on CBR have focused on the similarity function or optimization of case features and their weights. According to some of the prior research, however, finding the optimal k parameter for the k-nearest neighbor (k-NN) is also crucial for improving the performance of the CBR system. In spite of the fact, there have been few attempts to optimize the number of neighbors, especially using artificial intelligence (AI) techniques. In this study, we introduce a genetic algorithm (GA) to optimize the number of neighbors to combine. This study applies the novel approach to Korean stock market. Experimental results show that the GA-optimized k-NN approach outperforms other AI techniques for stock market prediction.
Seo, Hwanseok;Park, Donghwan;Yim, Jongsu;Lee, Jungsoo
Journal of Korean Society of Forest Science
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v.101
no.4
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pp.547-557
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2012
This study purposed to estimate the forest biomass using k-Nearest Neighbor (k-NN) algorithm. Multiple data sources were used for the analysis such as forest type map, field survey data and Landsat TM data. The accuracy of forest biomass was evaluated with the forest stratification, horizontal reference area (HRA) and spatial filtering. Forests were divided into 3 types such as conifers, broadleaved, and Korean pine (Pinus koriansis) forests. The applied radii of HRA were 4 km, 5 km and 10 km, respectively. The estimated biomass and mean bias for conifers forest was 222 t/ha and 1.8 t/ha when the value of k=8, the radius of HRA was 4 km, and $5{\times}5$ modal was filtered. The estimated forest biomass of Korean pine was 245 t/ha when the value of k=8, the radius of HRA was 4km. The estimated mean biomass and mean bias for broadleaved forests were 251 t/ha and -1.6 t/ha, respectively, when the value of k=6, the radius of HRA was 10 km. The estimated total forest biomass by k-NN method was 799,000t and 237 t/ha. The estimated mean biomass by ${\kappa}NN$method was about 1t/ha more than that of filed survey data.
In this paper, the electronic differential system for electric vehicle using neural network is proposed and its performance is evaluated. The input features of NN are obtained by processing the encoder and potentiometer during driving. The 3 layered NN with back propagation algorithm has been used. Evaluation experiments show that the proposed controller is effective in controlling of unknown nonlinear plants.
Park Jang-Hyun;Kim Il-Whan;Kim Seong-Hwan;Moon Chae-Joo;Choi Jun-Ho
Proceedings of the KIPE Conference
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2006.06a
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pp.526-528
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2006
An adaptive output-feedback neural control problem of SISO strict-feedback nonlinear system is considered in this paper. The main contribution of the proposed method is that it is shown that the output-feedback control of the strict-feedback system can be viewed as that of the system in the normal form. As a result, proposed output-feedback control algorithm is much simpler than the previous backstepping-based controllers. Depending heavily on the universal approximation property of the neural network (NN) only one NN is employed to approximate lumped uncertain nonlinearity in the controlled system.
Supporting NNS method in KD-Tree algorithm is essential in multidimensional data applications. In this paper, we propose HD-Tree, a high-performance Lock-Free KD-Tree that supports NNS in situations where reads and writes occurs concurrently. HD-Tree reduced the number of synchronization nodes used in NNS and requires less atomic operations during Lock-Free method execution. Comparing with existing algorithms, in a multi-core system with 8 core 16 thread, HD-Tree's performance has improved up to 95% on NNS and 15% on modifying in oversubscription situation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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