• 국제학술발표논문집
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• The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.616-623
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• 2013

One of the oldest, most common engineering problems is measuring the dimensions of different objects and the distances between locations. In AEC/FM, related uses vary from large-scale applications such as measuring distances between cities to small-scale applications such as measuring the depth of a crack or the width of a welded joint. Within the last few years, advances in applying new technologies have prompted the development of new measuring devices such as ultrasound and laser-based measurers. Because of wide varieties in type, associated costs, and levels of accuracy, the selection of an optimal measuring technology is challenging for construction engineers and facility managers. To tackle this issue, we present an overview of various measuring technologies adopted by experts in the area of AEC/FM. As the next step, to evaluate the performance of these technologies, we select one indoor and one outdoor case and measure several dimensions using six categories of technologies: tapes, total stations, laser measurers, ultrasound devices, laser scanners, and image-based technologies. Then we evaluate the results according to various metrics such as accuracy, ease of use, operation time, associated costs, compare these results, and recommend optimal technologies for specific applications. The results also revealed that in most applications, computer vision-based technologies outperform traditional devices in terms of ease of use, associated costs, and accuracy.

• Educational Technology International
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• 제8권1호
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• pp.57-69
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• 2007

The advantages of the Internet enable teachers in the world to break the communication barriers between their schools and collaborate with each other, giving them opportunities for richer educational practices than ever accomplished. I assume that collaborative learning like an international exchange naturally lead the students to acquire the knowledge to communicate with their peers using ICT skills. In this paper, two international exchange projects that have years of practice are reported, i.e., new types of collaborative education projects that the development of the Internet has enabled us to carry out. The international exchanges reported here have been possible because both students and teachers have effectively used the various functions of the Internet. To use English as a "common international communication language" is particularly important for the youth in Asia, and the students have come to realize the importance of English as a communication language through these projects. Also, since these practices are based on the infrastructure of the Internet, they have elucidated what kind of Internet use produces richer educational results .At the final stage of the exchanges, "joint presentation in English" is designed. Students communicate and collaborate over the network, and finally meet with each other and try to give a presentation as a product of their collaborative work. The files and scenes of their presentations are stored on the network and used as educational materials in Asia as well as models for the activities in the following years. We will report how to design international exchange education in this Internet age.

• 재활복지공학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.305-313
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• 2016

두 발을 번갈아 옮기며 몸을 앞으로 움직이는 단순한 동작의 반복으로 보이는 보행이란 과정은 실제 인체 내의 대부분의 근육 및 인대, 뼈가 연관되어 이루어지는 복잡한 행동이다. 신체 일부가 소실된 하퇴 절단자의 경우 생체조직이 온전히 보전되어 있는 일반인과는 달리 남은 생체 부위와 의지의 공학적인 성능에만 의존해 보행을 해야 한다는 어려운 상황에 직면하게 된다. 따라서 하퇴절단자를 위한 하퇴의지는 우선 환자가 기본적인 보행이 가능케 함과 동시에 최대한 복잡한 지면 상태에 적응할 수 있도록 설계가 되어야 한다. 원활한 보행을 위해서는 배/저굴 방향의 발목의 회전이 매우 중요하고 고르지 못한 지면 상태를 극복하기 위해서는 내/외전 방향의 족부의 회전 기능이 요구된다. 최근 생체역학적인 연구를 접목한 다양한 하퇴의지가 개발되고 있으나, 이러한 고가의 고성능 하퇴의지의 경우 주로 활동성이 높은 하지절단 환자들에 초점이 맞춰져 있다. 본 연구에서는 하퇴의지 착용자의 대다수인 활동성이 낮은 K2 레벨의 환자들을 위한 하퇴의지를 개발했다. 기본적인 보행 능력 향상을 위해서 배/저굴 방향으로의 회전이 가능한 유압식 발목을 개발했고, 이를 통해서 배/저굴 방향으로 각각 $2.5^{\circ}$와 $4^{\circ}$의 회전이 가능함을 확인했다. 또한 수동 조절이 가능한 유압 노즐을 탑재해 환자 개개인에 적합한 발목 회전 저항력을 설정할 수 있도록 설계했다. 내/외전 방향으로의 족부의 회전이 가능하도록 이중고무 방식의 중간재를 삽입해 각각 $3.6^{\circ}$와 $4.1^{\circ}$의 회전이 가능하도록 설계되어 측경사나 작은 장애물들을 극복할 수 있도록 제작했다. 본 연구를 통해 개발된 하퇴의지는 K2 레벨의 하퇴절단자들이 일상생활 중에 겪게 되는 다양한 지면 환경을 극복하는데 도움을 줄 것이다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권2호
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• pp.327-332
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• 2023

2022년 12월 26일 북한의 드론 도발은 8년 만에 재개되었다. 이번 위협은 수도권은 물론 대통령실 경호를 위한 비행금지구역까지 해당되었으며, 이에 대한 우리 군의 대응이 적절하지 못해 큰 논란이 되고 있다. 이러한 가운데 국내에서는 소형드론의 비행 금지 및 제한구역의 불법 침입에 따른 문제점이 점증하고 있으며 해외에서는 테러 공격에 활용되는 등 그 위협이 실체화되고 있다. 본 고에서는 이러한 드론의 위협에 대해 '대드론(Counter-Drone)' 개념과 이와 관련된 기술을 고찰하고 국내 및 해외의 소형드론 위협 사례를 통해 함의를 도출, 대드론체계의 발전방향을 제시하였다. 북한의 드론위협은 더욱 다종화, 다량화, 고도화되어 보다 대담한 공격 및 도발로 이루어질 것으로 보인다. 따라서 우리 군은 통합관제체계 및 대드론체계의 조기 전력화, 소형드론의 위협에 대응한 합동 및 제병협동 차원의 대응, 한·미 대드론 연합작전 수행능력 등을 추진해 나아가야할 것이다.

• 한국항행학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.138-150
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• 2002

본 논문에서는 잡음과 간섭신호가 존재하는 환경에서 편파영역에서의 레이다 신호처리 알고리즘과 공간 및 시간 영역에서의 레이다 신호처리 알고리즘을 효율적으로 결합하는 문제에 관해 고찰한다. 대부분의 직렬결합 방식들은 성능이 제한적이므로 3차원 즉, 편파, 공간, 및 시간영역에서 동시에 레이다 신호를 검출하는 적응 알고리즘에 초점을 맞춘다. 공간 및 시간 영역의 알고리즘을 3차원으로 단순 확장한 알고리즘과 달리, 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 신호의 편파 파라미터에 대한 필터 뱅크가 불필요하다. 제안된 알고리즘에 대한 성능 신호검출 확률과 오경보 확률에 의해 유도하고 신호의 편파정보를 이용하지 않거나 편파정보를 안다고 가정하는 알고리즘들과의 성능을 비교, 분석한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권9호
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• pp.5419-5424
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• 2014

용접 스캘럽은 작은 사분원 또는 반원 형상의 구멍으로서 용접의 작업성 향상을 위한 목적으로 용접선이 교차하는 위치에 시공된다. 선체 블록의 탑재 단계에서는 수많은 T-bar 조인트 용접이 수행되어야하며, 플랜지-웨브의 교차용접이 완료된 후에 육성용접을 통해 모든 스캘럽을 메공하는데 많은 생산시수가 소요된다. 본 연구에서는 특별한 타입의 CBM(ceramic backing material)을 고안하여 T-bar 조인트 용접 시 플랜지-웨브의 교차용접 지점에 시공되던 스캘럽을 삭제함으로써 논-스캘럽 블록 조인트 용접 공법을 개발하였다. 플랜지간 용접 시 플랜지 이면에 접촉한 웨브의 V 용접개선에 삽입이 용이하도록 CBM을 웨지 형상으로 제작하였고 웨브간 용접 개선의 루트갭에 맞추어 불필요한 부분의 절단이 용이하도록 예비 절단면들을 톱니 형상으로 배치하였다. 조선소의 실제 용접조건에 기초한 일련의 실험을 통하여 개발된 논-스캘럽 용접 공법의 유용성을 확인하였다.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제14권2호
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• pp.23-33
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• 2007

RoHS, WEEE 등에서의 각종 환경문제에 대한 제약으로 Pb의 사용에 대한 규제가 점차 증가 하고 있다. 따라서 무연 솔더에 대한 관심이 증폭되고 있으며, 마이크로 전자공학 산업에서 무연 솔더를 사용하기 위해서는 여러 가지 새로운 신뢰성 평가기준을 요구한다. 예를 들어 높은 온도공정을 만족하는 패키지, 새로운 솔더가 야기하는 복잡한 기계적 고장, 그리고 제품 수명을 최대한 유지시켜 줄 수 있는 무연 솔더 소재의 선택을 포함한다. 본 연구에서는 국내산 솔더바 소재를 사용하여 접합부의 기계적 특성 및 젖음성, 퍼짐성 등의 품질평가 방법을 해외규격과 비교하여 시험하고 새로운 평가기준을 찾고자 하였다. 젖음성 및 퍼짐성 시험 결과 Sn-0.7Cu 무연 솔더 소재는 평가기준을 충분히 만족하였다. 또한 이 소재를 사용한 솔더 접합부의 전단시험 결과, 열충격 및 고온방치 시험 후에도 솔더링 상태의 초기강도와 비교하여 접합부의 전단강도가 크게 저하하지 않은 상태에서 기준치를 크게 상회하였다.

• 근관절건강학회지
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• 제11권1호
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• pp.18-30
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• 2004

Purpose: The purpose of this study was to identify the trend of research on the nursing research in the journal of rheumatology health and to suggest future perspective for nursing research. Method: In this study, we reviewed the contents of 131 researches published in this journal from its beginning year 1994 to year 2003. Result: In the 85.5% researches, type of the research subjects was patient. research that subject is patient' family was none. An analysis of the research design showed, non-experimental research was 67.2%, experimental research was 26.7%, qualitative research was 5.3%, triangulation research was only one. In the experimental design types of nursing intervention were movement intervention 38.4%, cognitive intervention 38.4%. and true experimental research was none. Among non-experimental researches, 93.2% was survey method, methodological research was two, concept analysis research was two, a-method was one. Conclusion: There has been a lack of qualitative research, true experimental research, research using vary nursing intervention. Further research need nursing intervention development that intervention can be use in actual nursing care area.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제39권5호
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• pp.527-535
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• 2015

As a new technical approach, a hydraulic and magnetic clamp device was attempted to realize a magnetic clamp crane system that uses 8 simultaneously actuating individual hydraulic cylinders. Through this approach, a Sr type of ferritic permanent magnet ($SrO{\cdot}6Fe_2O_3$), not the previously employed electro-magnet, was utilized for the purpose of lifting and transporting the heavy weighted and oversized curved steel plates used for manufacturing the ships. This study is aimed at manufacturing and developing the hydraulic magnetic clamp prototype, which is composed of three main parts - the base frame, cylinder joint, and magnet joint - in order to safely transport such curved steel plates. Furthermore, this research was pursued to conduct a performance evaluation as to the prototype manufacture and acquire the planned quantity value and the development purpose items. The most significant item for a performance evaluation was estimated for the magnetic adhesive force (G) and in this process, a ferritic permanent magnet (Sr type) with 3700~4000 G of residual induction (Br) and 2640/2770 Oe of coercive force (Hc) was utilized. In addition, other relevant items such as hoist tension (kN), transportation time (sec), and the applied load (Kgf) exerted on the hydraulic cylinders were also evaluated in order to acquire the optimum quantity value. As a result of the evaluation, the relevant device turned out to be suitable for safely transporting the curved steel plates.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제8권1호
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• pp.90-96
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• 2013

As the need of electric motor is increased rapidly throughout our society, the various application fields are created and the service market called robot gets expanded as well as the existing industrial market. Out of those, the joint systems such as humanoid that is servo actuator for position control or all fields which require multi-degree of freedom (multi-DOF) require the development of innovative actuator. It is multi-DOF spherical motor that can replace the existing system in multi-DOF operating system. But, multi-DOF spherical motor that has been researched up to date is at the stage which is insufficient in performance or mechanical practicality yet. Thus, first of all the research results and limitation of the previously-researched guide frame-type spherical motors were analyzed and then the feature of double air-gap spherical motor which was devised to complement that was studied. The double air-gap multi-DOF spherical motor is very suitable spherical motor for system applying which requires the multi-DOF operation due to its simple structure that does not require other guide frame as well as performance improvement due to its special shape which has two air-gaps. So, the validity of the study was verified by designing and producing it with 3D-FEM through the exclusive jig for multi-DOF spherical motor.