In this paper, an experimental study on the control of the plume deflection panel(PDP) with a support jack of the ground launching platform using a tilt angle sensor is described. To overcome the disadvantages of the existing PDP control without a support jack using a limit sensor, the control algorithm using a tilt angle sensor and the ferroelectric RAM in the Launcher Control Unit for recognizing the contact with the ground in an abnormal operation is proposed to control the PDP in various operation environments. Finally, the proposed algorithm can be well applied for not only heavy-load launching platforms but also any other similar systems.
A delivery ship is used to handle the cargo with the crane to/from the ships. The ship is inclined in the direction of a cargo which is hung on a crane. In this case, a arc shaped rail should be in the equilibrium state to get good anti rolling performance. In this study, a device and control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the rail. The device is composed of a hinged immovable support and two screw jacks. And the control algorithm demands two controllers. One controller is designed such that the screw jack 1 and 2 follow the position reference signal generated by a tilt sensor. The other controller of two degree of freedom is designed to remove the synchronous error occurred between jack 1 and jack 2. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.
A delivery ship is used to handle the cargo with the crane to/from the ships. The ship is inclined in the direction of a cargo which is hung on a crane. In this case, a arc shaped rail should be in the equilibrium state to get good anti-rolling performance. In this study, a device and control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the rail. The device is composed of a hinged immovable support, screw jack and damper. And the control system is based on I-PD control law to consider of control input saturation and overshoot. The controller is composed of integral controller of feedforward path and proportional-derivative controller of feedback path. The parameters of controller is designed to follow the reference signal and to remove overshoot. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.
The inspection work at construction sites is one of the important supervisory tasks, which involves verifying that the building is being constructed by the numerical values specified in the design drawings. The conventional measuring method for inspection involves using tools or equipment such as rulers directly by the personnel at the site, and it is usually confirmed by vision. Therefore, this study proposes an model to measure numerical values on images of the construction site. Through the case study to measure the installation interval of jack supports, the proposed algorithm was verified the effiect and validity. The results of this study suggest that it can support inspection work even in the office, which may have been overlooked by on-site inspectors, and contribute to the digitization of inspection work at construction sites.
스퍼드캔(spudcan)은 잭업리그(jack-up rig)의 다리 하단에 장착되며, 해저면에 구조물을 안정적으로 지지하여 구조물의 전복사고를 방지하기 위한 장치이다. 표층이 모래 층일 때는 침투(penetration) 시에 스퍼드캔을 안정적으로 삽입하기 위해서, 그리고 점토 층일 때는 회수(extraction) 시에 원활하게 뽑아 올리기 위해서 스퍼드캔에는 물 분사장치가 장착되어 있다. 본 연구에서는 물 분사장치를 위한 배관라인용 홀의 형상을 최적화하기 위해 크게 타원형과 원형 두 가지 형상을 설정하였다. 해석을 위해 대상 Site 는 멕시코만(Gulf of Mexico)로 선정하였고 대상 플랫폼은 해상풍력발전기설치선(WTIV)을 선택하였다. 상용프로그램인 ANSYS Workbench 를 사용하여 최적설계를 진행하였다. 본 연구결과는 다양한 해양구조물의 홀 형상설계에 적용될 수 있다.
대공간 구조형식을 갖는 단층 래티스 돔은 역학성, 가능성, 심미성 등을 갖는 구조물로서 그 용도가 점점 확대되고 있다. 단층 래티스 돔의 골조 격자 패턴은 무수히 존재하며, 그 대표적인 패턴에는 삼각형, 사각형, 육각형, 라멜라형, 리브형 등이 있다. 대공간 구조물의 경우, 일반구조물과 달리 재래적인 공법으로 지붕 골조를 시공할 경우 많은 가설재가 소요됨으로 시공비 증가가 예상된다. 따라서 대공간 구조물의 지붕 골조 설치는 특수 Erection 공법에 의하는 것이 일반적이며, 그 중 지상에서 지붕골조를 설치 후 jack-up 서포트에 의해 골조를 인양하는 Step-Up 공법을 적용할 경우 공기와 공비의 대폭적인 절감이 예상된다. 따라서 본 논문의 목적은 Step-Up 공법에 의해 단층라멜라 돔의 지붕골조를 시공할 경우, 인양 중 가설 서포트 개수와 위치에 따른 좌굴특성을 검토하는 것이다. 연구 결과 서포트 개수 및 위치에 따른 단층라멜라 돔의 다양한 좌굴 특성에 관한 실무자를 위한 기초적인 자료를 얻을 수 있었다.
중공슬래브는 휨 성능에 영향을 미치지 않는 부분의 콘크리트 단면을 삭제하고 중공재로 치환함으로써 중공재 부피만큼 콘크리트가 줄어들어 자중 감소효과를 가져오는 장점이 있다. 또한, 콘크리트의 물량절감뿐 아니라 친환경적 측면에서 이산화탄소의 배출도 저감할 수 있어 효과적이다. 하지만, 중공재로 치환한 부분의 지압강도가 명확하지 현장 적용 시에 여러 가지 문제점이 발생한다. 이에 본 연구에서는 중공재가 포함된 중공슬래브를 제작하여 각 타입별(트럭 하중 적용 시, 동바리 하중 적용 시 및 잭 서포트 하중 적용 시)로 국부지압강도 실험을 수행하여 중공슬래브 국부 지압강도의 안전성을 평가하고자 한다. 트럭하중 적용 시, 동바리 하중 적용 시 및 잭 서포트 하중 적용 시의 실험결과 중공재 연결부위 및 중공재 상부의 지압강도는 모든 실험체에서 허용 하중 이상을 보유한 것으로 나타났다. 또한 데크 적용 유무에 따른 실험결과도 모두 허용 하중을 초과하여 안정성을 확보하는 것으로 나타났다.
Human resource theories of becoming entrepreneurs or self-employed rather than finding employment are compared as applied to fit the occupational data of technological entrepreneurs and technology jobs. The human capital theory posits that technological entrepreneurs are prepared to become a jack-of-all-trades with a variety of fields of education. Hobo theory of entrepreneurship assumes that entrepreneurs have strong taste against concentrating on a few activities, which tend to drive entrepreneurs away from employed jobs depressing their expected income. Another theory assumes that entrepreneurs have some unobserved productive qualities and abilities over employed people. Immigrant entrepreneurs could presumably be pressured out of employment under racial discrimination. Since technology jobs are mostly filled by those educated in the science and technology fields, and they presumably offer great reward to professional concentration, technological entrepreneurs may not benefit from becoming jacks-of-all-trades compared to finding employment in technological jobs income-wise. Asian immigrants in the 2000 US Census data are compared to white immigrants in technological jobs to test alternative human resource theories of entrepreneurship. Using English language ability as a proxy for the variety of education, I find in the white immigrant technological entrepreneurs support for the jack-of-all-trades theory, while in the Asian immigrant technological entrepreneurs hobo theory is supported. In the Asian technological workers only there appears the significant self-selection or comparative advantage component, while at the same time discriminatory components are significant.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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