Design and Performance Evaluation of a Complementary Filter for Inverted Pendulum Control with Inertial Sensors (관성센서를 이용한 도립진자의 제어를 위한 상보필터 설계 및 성능평가)
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- Proceedings of the KIEE Conference
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- 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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- pp.544-546
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- 2004