• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제7권4호
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• pp.274-278
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• 2007

As XML becomes the standard of digital data exchange format we need to manage a lot of XML data effectively. Unlike tables in relational model XML documents are not structural. That makes it difficult to store XML documents as tables in relational model. To solve these problems there have been significant researches in relational database systems. There are two kinds of approaches: 1) One way is to decompose XML documents so that elements of XML match fields of relational tables. 2) The other one stores a whole XML document as a field of relational table. In this paper we adopted the second approach to store XML documents because sometimes it is not easy for us to decompose XML documents and in some cases their element order in documents are very meaningful. We suggest an efficient table schema to store only inverted index as tables to retrieve required data from XML data fields of relational tables and shows SQL translations that correspond to XML full-text retrievals. The functionalities of XML retrieval are based on the W3C XQuery which includes full-text retrievals. In this paper we show the superiority of our method by comparing the performances in terms of a response time and a space to store inverted index. Experiments show our approach uses less space and shows faster response times.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권12호
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• pp.35-44
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• 1994

In this paper, we propose a new modification method of the look-up table in self-organizing fuzzy control using look-up table. This method has the property that look-up table is modified to have fast response property. Its principle is that the controller forces the trajectory to go into the fast respose region which the error change amount is larger than the error at initial time whenever the reference or disturbance change. Also we introduce the variable learning speed coefficient which is proportional to distance from switching curve. And to demonstrate the applicability of the proposed method, we had simulation study for some examples and esecuted pole balance experiments with inverted pendulum.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2242-2244
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• 2003

This paper considers a networked control system (NCS) that consists of an inverted cart pendulum, a digital controller, and a controller area network (CAN) in which the actuator and sensors of the pendulum are connected to form a closed-loop system. The worst-case message response time (WCMRT) in the CAN is analyzed and the analysis results are applied to the target control system. For the case where the control system cannot satisfy the WCMRT condition and therefore time delays are inevitable, the Luck and Ray method is used to compensate the network-induced time delays. Simulations are carried out to show the feasibility of the proposed scheme.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제28권3호
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• pp.63-71
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• 2014

A single-inverted-pendulum model is presented to simulate and predict the passive response of human balance control. This simplified biomechanical model was comprised of a torsional spring and damper, and a lump mass. An estimation of frequency response function was conducted to parameterize the complexity. The frequency domain identification method is used to identify the parameters of the model. The equivalent viscoelastic parameters of standing body were obtained and there was good conformity between the simulation and experimental result.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.111-116
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• 1998

This paper proposes a robust control using a sliding mode controller and a fuzzy controller. Having the excellent transient response, the sliding mode controller has the poor steady state response, but the fuzzy controller has a good steady state reponse. A proposed controller combined these controllers has the quick response at the initial condition without the errors. The proposed robust nonlinear controller takes the advantage of the fuzzy controller and is the rapid and the stable response in conditions that the sliding mode controller keeps the errors at the steady state. The performance of proposed method is proved by simulation of the inverted pendulum.

• 수산해양기술연구
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• 제31권2호
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• pp.178-189
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• 1995

병렬형 도립진자를 수학적으로 모델링하고 주파수 응답법에 의해 파라미터를 동정하여, $H_\infty$제어이론 중 혼합감도문제에 의거하여 제어계를 설계한 후 응답 시뮬레이션을 한 결과그 응답으로부터 모델링의 불확실성에 대처할 수 있는 강인한 제어계를 구성할 수 있었다. 앞으로 실제 시스템에 대하 s제어들 과제로 남겨두고 있다. 시뮬레이션 응답과는 달리 실제 으답실험에서도 좋은 결과를 얻기 위해서는 여러 가지의 어려움이 있을 것으로 예상된다. 특히 응답 시뮬레이션에서도 나타난 바와 같이 전자가 미소각으로 기울어진 상태에서 제어를 할 경우에도 각 상태의 변동량이 크고, 또한 상당한 제어입력을 요한다. 따라서 센서 잡음에 대한 영향을 충분히 고려할 필요가 있으므로, 노이즈를 많이 발생시키는 PWM방식의 직류모터 구동 드라이버보다는 선형 드라이버를 이용하는 것이 적절할 것으로 예상된다

• 조명전기설비학회논문지
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• 제27권8호
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• pp.42-50
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• 2013

The reactionary responses to control human standing dynamics were estimated under the assumption that postural complexity mainly occurs in the mid-sagittal plane. During the experiment, the subject was exposed to continuous horizontal perturbation. The ankle and hip joint rotations of the subject mainly contributed to maintaining standing postural control. The designed mobile platform generated anterior/posterior (AP) motion. Non-predictive random translation was used as input for the system. The mean acceleration generated by the platform was measured as $0.44m/s^2$. The measured data were analyzed in the frequency domain by the coherence function and the frequency response function to estimate its dynamic responses. The significant correlation found between the input and output of the postural control system. The frequency response function revealed prominent resonant peaks within its frequency spectrum and magnitude. Subjects behaved as a non-rigid two link inverted pendulum. The analyzed data are consistent with the outcome hypothesized for this study.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.142-145
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• 1989

The electromagnetic suspension system, which is a kind of magnetic levitation, can be categorized into two groups; separate lift & guidance system and combined lift & guidance system. This paper deals with the latter system, in which lift and guidance forces are generated by a pair of staggered magnets with the inverted U- shaped rail. In this work, a rigid body bogie-truck and a twist response type of bogie-truck, which are constructed by two magnetic wheels consist of two staggered magnet pairs, are modeled, and curvature running characteristics of both types obtained by simulation are presented. Simulation result showed that curvature running characteristics of twist response type of bogie-truck is better than that of rigid body bogie-truck.

• 디자인학연구
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• 제14권1호
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• pp.103-110
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• 2001

본 연구는 제품지향성과 지각된 가격수준에 따라 심미적 반응에 대한 전형성효과가 어떻게 달라지는지를 검증하고자 하기 위한 것이다. 본 연구를 통하여 기존연구가 전형성과 선호도간의 관계에 대한 의견의 일치를 보이지 못하는 것과 관련하여 제품지향성과 지각된 가격수준으로 세분화하여 분석함으로써 그러한 한계점을 극복하고 결과적으로 심미적 반응에 대한 전형성의 효과를 검증하였다. 본 연구의 결과를 통하여 디자인지향적 제품의 경우에는 전형성과 선호도간의 역U자형 관계를 나타내고 있을 것으로 파악되었으나 상대적으로 기능지향적 제품의 경우에는 전형성과 선호도와의 관계는 나타나지 않았다.

• 대한토목학회논문집
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• 제41권5호
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• pp.533-541
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• 2021

옹벽 구조물은 철도, 도로, 원자력 발전소, 댐, 하천 시설 등 토압 저항을 통한 사면 붕괴방지에 활용된다. 동토압 산정 및 지진시 거동에 대한 특성을 파악하기 위해 많은 연구자들은 다양한 수치해석 프로그램(FLAC, PLAXIS, ABAQUS 등)을 활용하여 동적 하중에 대한 구조물과 지반의 비선형 거동을 분석하고 있다. 또한, 구조물의 지진에 대한 안전성을 확보하기 위해 지진취약도 곡선을 산정하여 확률론적 지진안전성 평가를 수행하고 있다. 본 연구에서는 수치해석프로그램 FLAC2D를 활용하여 뒷채움토의 사면 경사도가 있는 역T형 옹벽의 지진거동 특성을 파악하고, 옹벽 벽체의 상대적인 수평변위를 고려하여 지진취약도 평가를 수행하였다. 다양한 지진하중을 고려하기 위해 암반에서 계측된 7개의 지진파를 활용하여 각 지반특성 별(S2, S4) 비선형 지반응답해석을 수행하였고, 산정된 지진파의 크기를 5가지(0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9 g의 최대지반가속도)로 조정하였다. 본 연구에 활용된 수치해석 모델은 다른 수치해석결과와 실험결과, 주동토압 산정식을 활용하여 비교 검증하였다. 옹벽 높이에 대한 상대수평변위를 손상지수로 고려하여 옹벽의 손상상태를 결정하여 지진취약도 곡선을 산정하였다. 상대적으로 깊고 토층 평균 전단파 속도가 느린 S4 지반에서 S2 지반보다 옹벽 벽체의 수평 변위에 대한 지진취약도가 크게 산정되었음을 확인하였다.