실제로 제한된 대역이나 협대역의 random신호를 interpolate할 경우 sampling이론에 근거하여 유한한 항들을 취하는 truncated expansion은 매우 유용하다. 본 논문은 해양 시스템의 동적 분석에 있어 효과적이고도 통계학적으로 대확한algorithm을 얻는데 목적을 두고 있다. Truncated sampling expansion의 통계학적 정확도가 조사되어지고 간단한 해양 시스템의 예를 들어, 실제 wave data를 가지고, 정확도를 많이 향상시키면서도 계산면에서 거의 복잡성을 주지 않는 새로운 algorithm을 보여 준다.
For the application of factory automation, a 3-axis numerical control system with personal computer and KM3701 function generator LSI chip, which has liner, circular, parabolic, logarithmic, and exponential interpolations, is developed. The developed system also has 2 control function to stabilize tooling speed and 1/1000mm step sizes.
Ana Vrgoc;Viktor Kosin;Clement Jailin;Benjamin Smaniotto;Zvonimir Tomicevic;Francois Hild
Coupled systems mechanics
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제12권6호
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pp.503-517
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2023
Standard Digital Volume Correlation (DVC) approaches are based on pattern matching between two reconstructed volumes acquired at different stages. Such frameworks are limited by the number of scans (due to acquisition duration), and time-dependent phenomena can generally not be captured. Projection-based Digital Volume Correlation (P-DVC) measures displacement fields from series of 2D radiographs acquired at different angles and loadings, thus resulting in richer temporal sampling (compared to standard DVC). The sought displacement field is decomposed over a basis of separated variables, namely, temporal and spatial modes. This study utilizes an alternative route in which spatial modes are con-structed via scan-wise DVC, and thus only the temporal amplitudes are sought via P-DVC. This meth-od is applied to a glass fiber mat reinforced polymer specimen containing a machined notch, subjected to in-situ cyclic tension, and imaged via X-Ray Computed Tomography. Different temporal interpolations are exploited. It is shown that utilizing only one DVC displacement field (as spatial mode) was sufficient to properly capture the complex kinematics up to specimen failure.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제8권4호
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pp.16-21
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2007
Robotic applications, such as automatic fish cutting, require online trajectory planning because the material properties of the object, such as the bone or flesh conditions, are not known in advance. Different trajectories are required when the material properties vary. An effective online trajectory-planning algorithm is proposed using quaternions to determine the position and orientation of a robot manipulator with a spherical wrist. Quaternions are free of representation singularities and permit computationally efficient orientation interpolations. To prevent singular configurations, the exact locations of the kinematic singularities of the PUMA 560 manipulator are derived and geometrically illustrated when a forearm offset exists and the third link length is not zero.
In this paper, we give three criteria for non-polynomial functions interpolated from the set of univariate polynomials of degree less than m over a finite field to be a permutation on the same set.
Kwon and Bae gave an interpolation for a continuous form of H$\ddot{o}$lder's inequality for a real-valued bounded measurable function on a product of measure spaces. It is given some generalizations of their result.
Based on the distinctive characteristics observed in the intensity transmittance of an IPS-LC panel, the previous one-dimensional model is greatly reduced such that only a few data points and their interpolations predict the intensity transmittance of an IPS-LCD with a small error for arbitrary gray levels. Experimental procedure and numerical methods are described in detail.
This paper discusses a technique that can detect cascading disturbances for automated monitoring and diagnosis systems in power plants. A multi-layered directed AND/OR graph called a disturbance interrelation analysis graph (DIAG) is utilized to represent the relationships among cascading disturbances and trace them. Disturbances that cannot be observed directly from sensors can be traced using techniques similar to interpolations and extrapolations on the DIAG.
지형의 특성을 공간상에 수치적으로 표현하는 수치지형모형(DTM)은 전산기의 발달과 더불어 최근 건설 분야의 계획 단계에서 광범위하게 적용이 되고 있으며, 특히 도로설계와 도시계획에 있어서 DTM을 이용한 토공량과 정지표고 및 면적 산정은 대표적인 적용 분야들이다. 따라서, 본 연구에서는 DTM을 이용한 토공량 계산에 정확도에 관련된 요소를 고려하여 최적 토공량 산정을 연구하는데 있어서, 부산광역시 15개 구를 연구 대상지역으로 선정하여 국립지리원 발행 1:5,000 지형도를 수치화하였다. 또한, 토공량과 높이별 정지면적 및 정지표고를 결정하여 향후 절 성토 등으로 인하여 발생 가능한 지형의 변화를 추정할 수 있는 정지표고 산정 모형을 제시하였으며, 그리고 토공량 계산시 사용되는 보간 기법별 토공량의 차이를 분석하였다. 분석결과 역거리보간법이 면적과 표면적 그리고 토공량에서 가장 큰 값을 보였고, 최근린기법이 가장 적을 값이 분포를 나타내었다. 최종적으로 본 연구에서 산정된 토공량은 부산광역시에서 추정한 값들과 매우 근사한 값을 보였다.
본 논문은 컬러 채널 상관관계를 고려한 에지 방향성 컬러 디모자이킹 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 영역 분류 과정과 에지 방향성 컬러 보간 과정으로 이루어진다. 영역 분류 과정에서 채널 내 기울기와 채널 간 기울기값을 사용하여 주어진 Bayer 영상을 일반 에지, 패턴 에지, 평탄 영역으로 분류한다. 이때 일반 에지 판정 과정에서 두 개의 에지 방향 판정 기준을 사용하고, 패턴 에지 판정 과정에서 판정된 에지 방향에 대한 검증과정을 적용하여 에지 방향 추정 오류를 줄이도록 하였다. 보간 과정에서는 영역 분류과정에서 판단된 에지 방향에 따라 보간을 수행한다. 특히, 각 에지 방향에 대한 보간 성능을 향상시키기 위해 수평, 수직 방향 보간값은 채널 내 상관관계에 기반을 둔 컬러 보간식과 채널 간 상관관계에 기반을 둔 컬러 보간식을 영역 적응적으로 융합하여 구하였다. 실험결과를 통해 제안하는 방법이 기존 방법에 비해 수치적인 면과 시각적인 면에서 뛰어난 결과를 보임을 확인 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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