• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 1998.08a
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• pp.80.2-80
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• 1998

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2005.05a
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• pp.53-86
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• 2005

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.265-267
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• 2006

본 논문에서는 무선인터넷 플랫폼의 표준인 WIPI와 사람추적시스템을 결합한 모바일 사람추적 감시시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 보안시스템이 가동된 시간 내에 침입자가 보안영역에 들어오면 침입자를 추적하여 추적된 영상과 추적정보를 사용자의 WIPI 단말기로 전송함으로써, 사용자가 언제 어디서나 손쉽게 여러 곳의 감시구역을 감시하고 감시결과를 인지할 수 있는 원격모니터링 서비스를 제공할 수 있도록 설계하였다. 또한 제안된 시스템은 다수의 CCTV에 촬영된 영상을 영상처리를 통해 설계된 사람모델을 이용하여 사람을 추적하고, 어떤 카메라에서 사람이 추적되었는지, 추적된 사람의 상태가 어떠한지, 몇몇의 사람이 침입하였는지 등의 침입상황을 사용자의 단말기를 통해 추적상황을 알려준다. 본 시스템은 추적된 정보를 모바일 클라이언트로 전송되는 것을 확인하기 위하여 WIPI SDK를 이용하여 구현하였다. 또한 감시된 상황을 서버에 자동적으로 저장함으로써 추후에 사용자가 감시상황을 재확인하고자 했을 시, 카메라별 또는 시간 별로 선택하여 영상을 재확인 할 수 있다.

• ETRI Journal
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• v.39 no.1
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• pp.21-29
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• 2017

This paper addresses the problem of unsupervised speech separation based on robust non-negative matrix factorization (RNMF) with ${\beta}$-divergence, when neither speech nor noise training data is available beforehand. We propose a robust version of non-negative matrix factorization, inspired by the recently developed sparse and low-rank decomposition, in which the data matrix is decomposed into the sum of a low-rank matrix and a sparse matrix. Efficient multiplicative update rules to minimize the ${\beta}$-divergence-based cost function are derived. A convolutional extension of the proposed algorithm is also proposed, which considers the time dependency of the non-negative noise bases. Experimental speech separation results show that the proposed convolutional RNMF successfully separates the repeating time-varying spectral structures from the magnitude spectrum of the mixture, and does so without any prior training.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1998.10a
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• pp.20-25
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• 1998

This paper proposes a new compliant contact control strategy for the robot manipulators accidentally interacting with an unknown environment. The main features of the proposed method are summarized as follows: First, each entry in the diagonal stiffness matrix corresponding to the task coordinate in Cartesian space is adaptively adjusted during con-tact along the corresponding axis based on the contact force with its environment. Second, it can be used for both unconstrained and constrained motions without any switching mechanism which often causes undesirable instability and/or vibrational motion of the end effector. Third, the adjusted stiffness gains are automatically recovered to initially specified stiffness gains when the task is changed from constrained motion to unconstrained motion. The simulation results show the effectiveness of the proposed method by employing a two-link direct drive manipulator interacting with an unknown environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.465-469
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• 2007

본 논문에서는 텍스타일 영상의 내용 데이터와 메타데이터를 결합시킨 영상 검색 시스템을 제안한다. 섬유 패션의 정보를 가지고 있는 메타데이터와의 결합은 그 동안의 섬유 패션 산업과 관련된 영상 검색 시스템에서 진보된 것이다. 우선 메타데이터의 정보를 통해서 영상을 검색하게 된다. 검색된 영상 안에서 색상히스토그램과 색상스케치를 통하여 주어진 영상과 비슷한 영상들을 검색하게 된다. 이러한 방법은 영상내용만을 통해 검색했던 것 뿐만아니라 텍스트가 가지고 있는 의미를 보안하여 보다 효과적인 검색을 할 수 있었다. 본 논문에서 제안된 시스템에서 부가적인 기능인 돋보기 기능, 색상 히스토그램 기능, 색상 스케치 기능, 반복 패턴 보기 기능을 통해 검색된 영상들의 정보를 효과적으로 제공함으로써 사용자의 편의를 강화하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.479-479
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• 2000

Recently, IVS(Intelligent Vehicle Systems) or ITS(Intelligent Traffic Systems) are much concerned subjects of automotive industry. In this paper, we will introduce an Intelligent Online Driving System for a car. This system allows the driver to be able to drive the car just by operating an integrated joystick. The proposed driving system could be implemented into any car and the key point of the design is that the driver still can drive the car as normal without using the joystick. Our Intelligent Online Driving System includes the integrated joystick, steering wheel control system, brake and acceleration (B&A)pedals control system, and the central control computer system. Steering wheel and B&A pedals are controlled by AC servo-motors. The integrated joystick generates the desired positions and the embedded computer controls these two servomotors to track the commands given by joystick. The control method for two servo-motors is PID control.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1988.11a
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• pp.441-444
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• 1988

This paper presents a methodology for developing the graphic simulator for a robotic workcell. The Petri Net model is applied to described the system state and the workcell simulation is performed by the event scheduling approach of the model. For the graphic display of simulation process, the information of the workcell resources are stored in hierachically-structured data_babe, and the geometry of the resources is described by robot modelling, component modelling, and world modelling.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.58-60
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• 2010

지금까지 유아 대상의 체감형 게임을 개발하려는 여러 시도가 있었으나 사용자의 행동체계가 완성되었다는 가정하에 만들어져 정형화된 동작을 하지 않고 자유롭게 움직이는 유아의 동작을 인식하는데 부족하다는 문제점을 가지고 있었다. 또 유아의 감성에 맞춘 콘텐츠나 디자인을 이용하기 보다는 성인의 감각에 맞추어 개발된 것들이 많았다. 본 논문에서는 유아를 위한 체감형 줄넘기 게임 개발과정을 소개함으로써 유아의 동작 특징을 활용한 체감형 게임 개발에 필요한 요소들을 제안하려한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.415-418
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• 2007

본 논문은 머리카락을 포함한 얼굴 영역 추출에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 조명변화에도 강인 한 얼굴영역 추출방법과 다양한 머리카락의 모양과 색의 변화에도 신뢰성 있는 머리카락 추출 방법에 관한 것이다. 일반적으로 얼굴영상은 개인의 특징을 잘 표현할 수 있는 정보로써, 영상에서 얼굴 영역을 추출하여 이를 실제 얼굴영상정보를 이용한 얼굴인식, 관상정보 서비스를 위한 전처리, 기반기술을 제공하고, 실사 캐릭터 제작에도 바로 적용될 수 있다. 기존의 템플리트 매칭, 곡선추적 알고리즘 등과의 같은 추출방법에서는 얼굴크기 변화, 안경 및 장신구의 착용 여부 그리고 조명의 변화에 따라 얼굴영역 추출하는 처리속도가 많이 걸리고, 성능이 크게 저하되는 문제점이 있다. 상기한 바와 같이 종래의 문제점을 개선하기 위하여, 본 논문에서는 얼굴의 크기변화, 안경 및 장신구의 착용 여부 그리고 조명의 변화에서도 얼굴 영역을 잘 추출 할 있는 방법과 다양한 머리카락의 색, 형태 변화에도 신뢰성 있는 머리카락 추출방법을 제안하였다.