대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

로보틱 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성

A Design of the Graphic Simulator for a Robotic Workcell

  • 이상무 (서울 대학교 제어계측공학과 로보틱스 및 지능 시스템 연구실) ;
  • 이범희 (서울 대학교 제어계측공학과 로보틱스 및 지능 시스템 연구실) ;
  • 고명삼 (서울 대학교 제어계측공학과 로보틱스 및 지능 시스템 연구실) ;
  • 김광배 (한국 과학 기술원 전기 제어실)
  • Lee, Sang-Moo (Robotics and Intelligent Systems Lab. Dept. of Control and instrumentation Eng., Seoul Nat'l Univ.) ;
  • Lee, Bum-Hee (Robotics and Intelligent Systems Lab. Dept. of Control and instrumentation Eng., Seoul Nat'l Univ.) ;
  • Ko, Myoung-Sam (Robotics and Intelligent Systems Lab. Dept. of Control and instrumentation Eng., Seoul Nat'l Univ.) ;
  • Kim, Kwang-Bae (Power Controls Lab., Korea Advanced Institute of Science and Technology)
  • 발행 : 1988.11.25
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초록

This paper presents a methodology for developing the graphic simulator for a robotic workcell. The Petri Net model is applied to described the system state and the workcell simulation is performed by the event scheduling approach of the model. For the graphic display of simulation process, the information of the workcell resources are stored in hierachically-structured data_babe, and the geometry of the resources is described by robot modelling, component modelling, and world modelling.

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