• 산업공학
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• 제9권1호
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• pp.25-40
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• 1996

It is a time-consuming work to develop a control software for AGVS considering different physical arrangements and transport requirements in automated manufacturing systems. An integrated software environment is suggested to support the development of the control software by utilizing a simulation software which imitates changes in the target shop floor. First, the basic functions of the controller are defined and interactions between modules(function) are identified to enhance the modularity of the controller. Prototype software is developed for the simulation station and the control station, respectively, which are connected with each other by a communication link to transmit predefined messages.

• 디지털융복합연구
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• 제11권4호
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• pp.91-99
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• 2013

여러 산업과의 융합이 활발히 진행됨에 따라 전 산업 제품에 탑재된 소프트웨어나 금융, 컨설팅, 서비스 등 지식서비스사업과 소프트웨어 산업의 융복합화로 소프트웨어 산업은 소프트웨어 제품 및 서비스 생산 활동뿐만 아니라 소프트웨어 산업 활용부문까지 포함되어야 하고, 또한 소프트웨어 산업의 급진적 환경변화에 대응하여 모바일, 클라우드 컴퓨팅 등의 영역을 소프트웨어 분류체계 구분 시 포함시킬 방향성 정립이 필요한 시점이다. 본 논문에서는 새롭게 등장하거나 기술, 제품, 서비스 등과 융합된 기술 분류를 정립하고자 소프트웨어 생태계 특성상 분류기준 미포함 영역발굴과 분류체계의 미분화 혹은 체계 간 연계부족 등 분류체계의 불완전 영역을 도출하여 새롭게 나타나는 소프트웨어분야에 대해 확립하고자 한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권1호
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• pp.17-22
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• 2010

소형 USB 저장장치에서부터 대용량 데이터베이스 서버에 이르기까지 플래시 메모리의 활용범위가 더욱 확장되어 감에 따라 저장된 데이터의 호환성은 플래시 메모리 관리 소프트웨어의 중요한 고려사항이다. 이를 위해 FTL(Flash Translation Layer)과 FAT 파일시스템이 플래시 메모리 관리를 위한 사실상 표준 소프트웨어로써 사용되고 있다. 그러나 동일한 FTL과 FAT 파일시스템을 다양한 하드웨어로 구성된 시스템에서 구동하는 경우 각각의 요구조건을 만족할 수 없는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 재구성 가능하며 FAT 표준 데이터의 호환성 및 향상된 기능을 제공하는 통합 플래시 메모리 관리 소프트웨어인 INFLAWARE(INtegrated FLAsh softWARE)를 제안한다. 제안된 기법은 실제 플래시 메모리가 장착된 시스템에 구현되었으며, 실험을 통해 본 논문에서 제안한 기법이 기존 기법 대비 최대 27%, 평균 19%의 메모리 사용량 감소 효과를 가져 올 수 있으며 또한 map_destroy 기법의 적용을 통해 최대 21%, 평균 10%의 성능 향상이 있음을 보인다.

• 항공우주기술
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• 제11권1호
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• pp.49-56
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• 2012

위성의 기본적인 상태를 모니터링하며 자세 제어 및 위성 고유의 임무를 수행하는 위성비행소프트웨어는 운용 환경 및 그 특수성으로 인하여 매우 높은 수준의 신뢰성이 요구된다. 이를 위하여 개발 과정에서 다양한 활동이 이루어지게 된다. 실제 하드웨어 또는 하드웨어를 모사하는 시뮬레이터를 통해 위성비행소프트웨어를 동작시키고 지상 명령의 전송, Telemetry의 수신을 통한 검증의 경우, 매우 다양한 지원환경이 요구된다. 위성비행소프트웨어팀에서는 이러한 검증 활동을 보다 효과적으로 수행하고 이를 통해 소프트웨어의 신뢰성을 향상하고, 다양한 위성 개발에 공통으로 사용될 수 있는 위성 비행 소프트웨어 통합 검증 시스템을 구축하고 있다. 본 논문에서는 위성비행소프트웨어의 효과적인 검증을 위한 통합 검증 시스템의 설계 및 구축 방안에 대하여 소개한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제46권1호
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• pp.55-62
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• 2014

A method for estimating software reliability for nuclear safety software is proposed in this paper. This method is based on the software reliability growth model (SRGM), where the behavior of software failure is assumed to follow a non-homogeneous Poisson process. Two types of modeling schemes based on a particular underlying method are proposed in order to more precisely estimate and predict the number of software defects based on very rare software failure data. The Bayesian statistical inference is employed to estimate the model parameters by incorporating software test cases as a covariate into the model. It was identified that these models are capable of reasonably estimating the remaining number of software defects which directly affects the reactor trip functions. The software reliability might be estimated from these modeling equations, and one approach of obtaining software reliability value is proposed in this paper.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.974-979
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• 1990

The system discussed in this paper is an integrated stand-alone system with the full functional capabilities required of a telerobot system. It is complete with a force-reflecting 6-DOF hand controller, driving a PUMA 560 or 762 robot, with an integrated force-torque sensing wrist sensor and servo-driven parallel jaw gripper. A mix of custom and standard electronics, distributed computers and microprocessors, with embedded and downloadable software, have been integrated into the system, giving rise to a powerful and flexible teleautonomous control system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.908-915
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• 2011

As the requirement of user for robot functionality, the function and interface for controlling the robot system is more sophisticated and complicated. Accordingly development process of robot is more complicated and it takes much longer time to develop a robot system. Software development using project management tool is more important in software engineering because of the complexity of software, especially robot system. This paper proposes SEED (Software Engineering Equipment for Development), which is a web-based and integrated software engineering tool to provide independent tools for robot software development. SEED includes the document management tool, the software configuration management tool, the software testing tool on developing robot software and provide a functionality of collaborated and remote development due to WEB-based operations.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.307-312
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• 2018

본 논문에서는 디지털 전관방송용 제어기를 구동시키기 위한 직관적인 사용자 인터페이스 소프트웨어의 구현 결과와 오디오믹서 제어 부분에 대한 성능을 확인할 수 있다. 개발된 사용자 인터페이스 소프트웨어는 디지털 하이브리드 믹서의 유지관리 및 제어기능을 제공한다. 통합제어서버에 탑재되어 오디오 믹서인 TAD-168M의 음향상태등을 제어하고 전관방송 통합시스템에 대한 단말기의 상태를 모니터링할 수 있다. 또한, 통합관리까지 가능한 프로그램 소프트웨어로써 향후 지속적인 업그레이드가 가능하다. 개발된 소프트웨어는 이더넷으로 TAD-168M과 연결되고 운영 PC와의 통신을 위해 PC의 랜포트와 TAD-168M의 후면에 위치한 4 포트 스위치에 랜케이블로 연결된다. 기존에 없었던 개발 시스템을 통해 방송시스템에 대한 시스템 관리, 음향제어, 상향방송 제어의 통합제어가 가능하게 되었다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제28권2호
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• pp.149-158
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• 2019

본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제8권3호
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• pp.69-77
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• 2019

Today, most of elevators have an emergency call facility for emergency situations. However, if the network installed in the elevator is also out of power, it cannot be used for the elevator remote monitoring and management. So, we develop an integrated and unified emergency call system, which can transmit not only telephone call but also data signals using PSTN(Public Switched Telephone Network) in order to remote monitoring and management of elevators, even though a power outage occurs. The proposed integrated emergency call system to process multiple data such as voice and operational information is a multi-channel board system which is composed of an emergency phone signal processing module and an operational information processing module in the control box of elevator. In addition, the RMS(remote management server) systems based on the Web consist of a dial-up server and a remote monitoring server where manages the elevator's operating information, status records, and operational faults received via the proposed integrated and unified emergency call system in real time. So even if there's a catastrophic emergency, the proposed RMS systems shall ensure and maintain the safety of passengers inside the elevator. Also, remote control of the elevator by this system should be more efficient and secure. In near future, all elevator emergency call system need to support multifunctional capabilities to transmit operational data as well as phone calls for the safety of passengers. In addition, for safer elevators, it is necessary to improve them more efficiently by combining them with high-tech technologies such as the Internet of Things and artificial intelligence.