• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.428-428
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• 2000

A robust intelligent algorithm for AGV navigation control is presented here based on both magnetic and gyro sensors to track a reference trajectory. Since the proposed system uses an intermittent array of short magnetic tape strips, it lends itself to a very easy installation and maintenance compared to other types of positioning references such as electric wire, magnets, RF and laser beacons. The neural network is to predict the lateral deviation of the AGV in the intervals where no magnetic tape references are available. Further, the use of intelligent control ensures a robust and flexible control performance. Computer simulation of AGV control demonstrates its adequate tracking performances even where the sensor information is not available. Real experiments using Samsung AGV are also on the way for real verification

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.396-398
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• 2003

This paper presents the scheme for load model based dispersed generation system (DGs) installation and operation in unbalanced distribution systems. Groups of each individual load model consist of residential, industrial, commercial, official and agricultural load. The main idea of solving fuzzy nonlinear goal programming is to transform the original objective function and constraints into the equivalent multiple objective functions with fuzzy sets to evaluate their imprecise nature for the criterion of power loss minimization, the number or total capacity of DGs and the bus voltage deviation, and then solve the problem using genetic algorithms. The method proposed was applied to IEEE 13 bus test systems to demonstrate its effectiveness.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.18-28
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• 1989

본 논문에서는 설치후 초기단계에 있는 우주전파 관측용 13.7m 안테나의 지향정도 확립과 효율측정에 대하여 기술하였다. 지향성 모델은 처음 단계인 모델 1, 2에서는 태양과 달 같은 시직경이 크고 전파강도가 센 천체를 관측하여 설정되었고, 이를 이용한 모델 3, 4에서 전 하늘에 걸친 SiO 메이저원인점 전파원을 관측하여 방위각 오차 3.8" 고도각 오차 10.5"의 실용성 있는 번위로 확립되었다. 구경은 86GHz대에서 각각 35%, 50%로 나타났다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.127-132
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• 2010

임대아파트의 전력용변압기 용량을 산정하는데 있어서 수용률 및 부등률, 단위세대의 표준 부하용량은 매우 중요한 기준이다. 본 연구에서는 60[$m^2$] 이하의 임대아파트를 대상으로 각 수용가의 계약전력과 최근 5년 동안의 최대전력을 조사하였다. 조사된 자료의 전체 특징과 중심적인 경향을 알아 보기 위해서 평균값 등의 특징파라미터를 분석하였고, 회귀분석을 통하여 그 경향을 분석하였다. 모든 단지가 전력용변압기의 여유가 많은 것으로 확인하였고, 적정용량 산정을 위한 단위세대의 부하용량 기준을 제안하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제15호
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• pp.86-93
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• 1998

An Apartment Veranda is a transitive space which is being used for many different purpose. A Rear Veranda which is connected to the kitchen is an important space for the housekeeping work and it should be planned carefully to reflect the rational and functional designs. Therefore the objective of this research is to suggest a systematic basis for the practical space planning of the Rear veranda that meets the varied needs of consumers by examining its usage pattern through the analysis of the apartment occupant's behavior pattern stored item the degree of satisfaction and consumer requirements. The research was conducted mainly on apartments built after 1990. The following are the conclusions from the research : 1. Most of the research respondents were aware of the absolute need for the Rear veranda. But they expressed dissatisfaction with the space usage. This indicates that the Rear Veranda planning does not reflect the functionality of the space and concentrates on the idea of providing consumers a service space based on the size of the apartment instead. 2. Although the Rear veranda is used as the multipurpose housework space it is mainly used as the laundry and storage space. This shows a big deviation from the concept of the utility space. Because the behavior pattern associated with the Rear Veranda is largely influenced by the traditional life pattern the development of the Rear Veranda as an exclusive space for the housekeeping work. 3. According to a high frequency of the storage of the laundry related item in the Rear Veranda indicated by the research the Rear veranda is used as the laundry room as well as a auxiliary storage space by most people. The installation of gas range is expected to increase due to the expansion of the usage function of the Rear Veranda space. The installation of a specialized refrigerator to store the traditional food is demanded. 4. Consumers need more efficient and functional storage device because the temporary shelves are often being used as the storage device. The perception of the storage device is assumed to have been influence by the traditional life style.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.147-153
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• 2010

소규모 풍력 및 태양광설비가 기존의 배전계통에 연계되어 전압변동, 역률, 주파수, 고조파, 플리커 등의 전원품질 요소에 영향을 줄 것으로 우려하고 있다. 따라서 본 연구에서는 풍력발전설비(AC 링크방식)가 연계된 배전계통의 전력품질에 어떠한 영향을 줄 수 있는지에 대한 조사를 위하여 현재 운영 중에 있는 풍력발전설비의 전력변환장치 앞과 배전선로측 수용가 전원설비 2차측에 각각 전력품질 분석 장치를 설치하여 실측하고 풍력발전기가 가동과 정지 상태에서 배전선로측에 어떠한 영향을 주는지에 대하여 분석하였다. 분석결과 발전기가 가동 및 정지 시 전압변동이 0.34[%] 상승, 전류파형파고율 0.145 정도 상승, 위상차가 가동 중일 때 0.6[$^{\circ}$] 정도의 편차를 발생시켰다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.111-118
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• 2005

사무소용 빌딩과 같은 전력다소비 건물에서는 전력의 효율적 이용에 의한 에너지절감을 위해서 설계 단계부터 합리적인 전기설비 설계가 요청되고 있다. 본 연구에서는 사무소용 빌딩을 중심으로 부하종류별 전력소비특성을 조사 분석하였고, 전기설계사무소의 설계단계에서 적용하는 수용률값을 조사하였다. 조사된 자료의 전체 특징과 중심적인 경향을 알아보기 위해서 평균값, 표준편차, 최대값, 최소값, 중앙값 등의 특징파라메터를 분석하였고, 회귀분석을 통한 선형적인 방법과 비선형적인 방법으로 그 경향을 확인하였다. 그 결과 합성 수용률/부등률 평균값은 $46.4[\%]$로 나타나 전력용변압기는 용량에 있어서 많은 여유를 가지고 있는 것으로 나타났다. 이를 토대로 변전설비 용량의 합리적인 설계를 위하여 부하종별 수용률 기준(안)을 제시하였고, 변전설비용량 산정에 필요한 자료를 데이터 베이스화하였다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제21권5호
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• pp.391-404
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• 2009

삼천포 화력발전소에서 냉각수로 이용되고 방류되는 해수를 이용한 소수력 발전소를 건설하였다. 본 연구에서는 해양소수력 발전소 건설시 가장 중요한 문제인 기존 화력발전소의 순환수 계통에 미치는 영향을 평가하기 위한 방안으로 배수로 수위의 해양소수력 건설 이전, 건설 중, 건설 이후 해양소수력 운전 상태에서의 변화를 예측한 값과 실제 계측값을 분석하였다. 설계시 일반적으로 이용되는 개수로 수리식에서부터 Flow 3D를 이용하여 3차원적인 수리해석 기법을 이용하는 것까지 다양한 예측을 시도하였고 관측을 통하여 검증하고자 하였다. 예측치와 실제 관측치의 비교 결과, 수위의 전체적인 평균값은 예측치와 관측치가 유사하였지만 수위의 변화 폭은 건설 중과 해양소수력 운전 상태에서 매우 크게 나타났다. 또한, 소수력 건설 이전에는 표준위어식과 Honma식의 예측값이 관측값과 가장 유사하였으나, 소수력 건설 이후에는 HEC-2, HEC-RAS, Flow-3D의 예측값이 실측값과 가까운 결과를 보였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.77-84
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• 2007

병원용 건물과 같은 전력다소비 건물에서는 전력의 효율적 이용에 의한 에너지절감을 위해서 설계 단계부터 합리적인 전기설비 설계가 요청되고 있다. 본 연구에서는 병원용 건물 32개소를 선정하여 부하종류별 전력소비특성을 조사 분석하였고, 9개소의 전기설계사무소로부터 설계단계에서 적용하는 수용률값을 조사하였다. 조사된 자료의 전체 특징과 중심적인 경향을 알아 보기 위해서 평균값, 표준편차, 최대값, 최소값, 중앙값 등의 특징파라메터를 분석하였고, 회귀분석을 통한 선형적인 방법과 비선형적인 방법으로 그 경향을 확인하였다. 그 결과 합성 수용률 평균값은 47.5[%]이었으며, 전력용변압기는 용량에 있어서 많은 여유를 가지고 있는 것으로 나타났다. 이를 토대로 변전 설비용량의 합리적인 설계를 위하여 부하종별 수용률 기준(안)을 제시하였고, 변전설비용량 산정에 필요한 자료를 데이터베이스화하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.144-149
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• 2005

고본 연구는 모의 GIS내 절연특성을 $SF_6$ Gas의 온도의 변화($+30{\sim}-40[^{\circ}C]$)에 따른 절연특성을 구명하였다. 절연 특성은 기체상태의 Paschen's law 적용구간, 기체와 액체 공존상태의 절연파괴전압이 대세적으로 높고, 편차가 심한 구간과 챔버 내부가 저밀도 $SF_6$와 잔류공기의 혼합체로 이루어지는 극히 낮은 압력상태로 되어 절여파괴 전압이 크게 낮아지는 구간으로 구분되었다. 또한 본 실험에서 액체 $SF_6$가 기체 $SF_6$보다 절연특성이 우수함을 확인하였다. 상전이와 절연특성을 구명함으로서 각종 고온초전도 및 극저온 응용 설비의 절연설계의 기초 자료로 제공하고자 한다.