• 제목/요약/키워드: information mapping

검색결과 3,148건 처리시간 0.03초

광대역 LSP 계수의 패턴 추론을 위한 연판정 기반 개선된 조합 매핑 설계 (Designing on improved combined mapping based on soft-decision for wideband LSP coefficients pattern estimation)

  • 전종근
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.805-807
    • /
    • 2018
  • 본 논문은 인공 대역 확장에서 스펙트럼 포락선 확장 시 발생하는 스펙트럼 왜곡을 줄이는 개선된 조합 매핑(Improved combined mapping) 알고리즘을 제안한다. 벡터양자화를 기반으로 하는 코드북 매핑(Codebook mapping)과 스펙트럼 포락선(Spectrum Envelope)의 선형 의존도를 이용한 선형 매핑(Linear mapping)을 사용하여 각각 확장된 광대역 LSP(Line Spectrum Pair)를 추론하고, 연판정(Soft-decision)을 통해 최적화된 LSP를 추론한다. 제안된 알고리즘으로 합성된 음성신호의 스펙트럼 왜곡(Spectrum Distortion)이 기존 조합매핑으로 얻은 음성 신호의 스펙트럼 왜곡보다 더 적은 왜곡을 갖는 결과를 나타내었다.

FPGA 기술 매핑을 위한 소모 전력을 고려한 재사용 모듈 생성 알고리즘에 관한 연구 (A Study of Reuse Module Generation Algorithm consider the Power Consumption for FPGA Technology Mapping)

  • 윤충모;김재진
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제11권12호
    • /
    • pp.2306-2310
    • /
    • 2007
  • 본 논문은 FPGA 기술 매핑을 위한 소모 전력을 고려한 재사용 모듈 생성 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 FPGA 기술 매핑을 위해 사용되는 재사용 모듈에 대해 소모 전력을 고려하여 RT 라이브러리를 생성하는 알고리즘이다. 소모 전력 계산을 위해 회로를 구현하고자 하는 FPGA를 선정한다. 선정된 FPGA를 구성하고 있는 LUT의 조건을 고려하여 전체 소모 전력이 최소가 되도록 기술 매핑을 수행한다. 이러한 정보를 이용하여 할당된 결과의 모듈들 중에서 주어진 소모 전력에 맞는 모듈을 선정하여 회로를 구현한다.

Visual Positioning System based on Voxel Labeling using Object Simultaneous Localization And Mapping

  • Jung, Tae-Won;Kim, In-Seon;Jung, Kye-Dong
    • International Journal of Advanced Culture Technology
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.302-306
    • /
    • 2021
  • Indoor localization is one of the basic elements of Location-Based Service, such as indoor navigation, location-based precision marketing, spatial recognition of robotics, augmented reality, and mixed reality. We propose a Voxel Labeling-based visual positioning system using object simultaneous localization and mapping (SLAM). Our method is a method of determining a location through single image 3D cuboid object detection and object SLAM for indoor navigation, then mapping to create an indoor map, addressing it with voxels, and matching with a defined space. First, high-quality cuboids are created from sampling 2D bounding boxes and vanishing points for single image object detection. And after jointly optimizing the poses of cameras, objects, and points, it is a Visual Positioning System (VPS) through matching with the pose information of the object in the voxel database. Our method provided the spatial information needed to the user with improved location accuracy and direction estimation.

모바일 자율 주행 로봇의 지면 표현을 위한 확장된 적응형 역투영 맵핑 방법 (Extended and Adaptive Inverse Perspective Mapping for Ground Representation of Autonomous Mobile Robot)

  • 박주용;조영근
    • 로봇학회논문지
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.59-65
    • /
    • 2023
  • This paper proposes an Extended and Adaptive Inverse Perspective Mapping (EA-IPM) model that can obtain an accurate bird's-eye view (BEV) from the forward-looking monocular camera on the sidewalk with various curves. While Inverse Perspective Mapping (IPM) is a good way to obtain ground information, conventional methods assume a fixed relationship between the camera and the ground. Due to the nature of the driving environment of the mobile robot, there are more walking environments with frequent motion changes than flat roads, which have a fatal effect on IPM results. Therefore, we have developed an extended IPM process to be applicable in IPM on sidewalks by adding a formula for complementary Y-derive processes and roll motions to the existing adaptive IPM model that is robust to pitch motions. To convince the performance of the proposed method, we evaluated our results on both synthetic and real road and sidewalk datasets.

실시간 GPS/INS 시스템을 이용한 웹기반 모바일 매핑시스템 연구 (A Study on Web-based Mobile Mapping System Using Real-Time GPS/INS System)

  • 이종기;김병국;권재현
    • Spatial Information Research
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.291-299
    • /
    • 2003
  • 모바일 매핑시스템은 차량에 CCD카메라와 위치측정장비(GPS/INS, Odometer 등)를 장착하고 도로에서 일정한 거리 또는 시간간격으로 지리 정보 데이터를 획득하는 이동 정보취득 시스템이다. 이러한 모바일 매핑시스템으로부터의 자료가 실시간으로 사용자에게 전달되면, 사용자는 이동국의 위치 및 지리정보 상황을 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다. 실시간 위치정보 제공의 방법은 PDA, 무선모뎀, 핸드폰 그리고 웹 등 여러 가지가 있을 수 있으나, 안정적이고 효율적이며, 경제적인 방법으로 웹을 통한 전송을 생각할 수 있다. 웹을 이용한 실시간 지리정보 전송을 위해서는 먼저 실시간 위치측정이 가능한 모바일 매핑시스템을 이용하여 지리정보를 취득하고 이를 웹을 통하여 전송할 수 있는 플랫폼이 필요하다. 본 연구에서는 실시간 위치정보를 취득할 수 있는 GPS/INS 시스템을 이용하여 데이터를 취득한 후 사용자가 모바일 매핑시스템의 실시간 위치정보를 확인할 수 있도록 웹으로 전송하는 플랫폼을 연구하였다.

  • PDF

의미 호환을 위한 메타데이터 매핑 연구 (A Study on Metadata Mapping for Semantic Interoperability)

  • 고영만;서태설;임태훈
    • 정보관리학회지
    • /
    • 제24권4호
    • /
    • pp.223-238
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 다양한 메타데이터간의 의미적 호환성을 유지하거나 개선하기 위한 기존의 방법론을 분석하고 크로스워크를 이용한 메타데이터간의 의미 호환 가능성과 한계에 대해서 검토한 후 메타데이터간의 의미 호환을 극대화하기 위한 의미적 메타데이터 매핑 프로세스를 제시하였다. 이 프로세스는 대상 메타데이터 스킴확인, 공통 데이터요소개념(DEC) 발견, 데이터요소개념에 따른 속성 그룹화, 매핑 테이블 작성 등의 네 단계로 구성된다. 국내에서 개발된 단체표준 수준의 두 인력정보 메타데이터를 대상으로 본 연구에서 제안된 프로세스를 적용하여 매핑 테이블 작성 과정을 보였다.

Model for Mobile Online Video viewed on Samsung Galaxy Note 5

  • Pal, Debajyoti;Vanijja, Vajirasak
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제11권11호
    • /
    • pp.5392-5418
    • /
    • 2017
  • The primary aim of this paper is to propose a non-linear regression based technique for mapping different network Quality of Service (QoS) factors to an integrated end-user Quality of Experience (QoE) or Mean Opinion Score (MOS) value for an online video streaming service on a mobile phone. We use six network QoS factors for finding out the user QoE. The contribution of this paper is threefold. First, we investigate the impact of the network QoS factors on the perceived video quality. Next, we perform an individual mapping of the significant network QoS parameters obtained in stage 1 to the user QoE based upon a non-linear regression method. The optimal QoS to QoE mapping function is chosen based upon a decision variable. In the final stage, we evaluate the integrated QoE of the system by taking the combined effect of all the QoS factors considered. Extensive subjective tests comprising of over 50 people across a wide variety of video contents encoded with H.265/HEVC and VP9 codec have been conducted in order to gather the actual MOS data for the purpose of QoS to QoE mapping. Our proposed hybrid model has been validated against unseen data and reveals good prediction accuracy.

개방형BIM 데이터와 법규 자동화 검토 시스템 간 속성 매핑 체계 개발 (Development of Property Mapping Contents between Open BIM Data and Automated Code Checking System)

  • 김인한;배종윤;최중식
    • 한국CDE학회논문집
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.118-128
    • /
    • 2017
  • Many countries have been developing BIM-based building code checking system and studies in the utilization of Industry Foundation Classes (IFC) in building code checking. IFC is the open standard of BIM format. Currently, there is a disadvantage that could not include all of the attribute for the regulations of each country and there is the problem with the interoperability of the different defined IFC approach between BIM software. This study focus on developing, derived object and property by comparing through domestic regulation and IFC2x3 specification provided by the buildingSMART and classified review type depending on the interoperability of derived information. According to classified review type, the IFC data structure was established and property mapping contents were developed by including BIM software compatible information and creating a type of review plan. When the developed property mapping contents are applied into BIM-based building code checking system, checking of the BIM data generated from various fields is made effective and thus improving the interoperability of information.

소프트웨어 RAID에서 온라인 디스크 부착이 가능한 SZIT 기반 매핑 기법 (The SZIT based-mapping method for on-line adding disks in software RAID)

  • 박유현;김창수;강동재;김영호;신범주
    • 정보처리학회논문지A
    • /
    • 제9A권4호
    • /
    • pp.535-546
    • /
    • 2002
  • 인터넷의 발달로 사용자는 원격지에 있는 컴퓨터에 24시간 접속할 수 있게 되었고 이에 따라 무정지 시스템에 대한 요구가 커지고 있다. 또한 이를 위해서 디스크와 호스트를 온라인으로 탈부착하는 기술에 대한 연구도 진행되고 있다. 이 논문은 스트라이핑으로 데이터를 저장하는 시스템에 온라인 디스크 부착을 할 때, 소프트웨어적인 부가적 작업을 줄일 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 SZIT라 불리는 메타데이터와 계산식을 이용하여 매핑하기 때문에, 전통적인 수식 기반 매핑 방법과 같이 빠른 매핑을 할 수 있으며, 디스크 확장으로 인한 전체 데이터를 재구성하는 오버헤드를 제거하는 장점을 가진다.

키워드 매핑 기반 2차원 물질 연구 영역 탐지와 발전 과정 분석 (Identification of Research Areas and Evolution of 2D Materials by the Keyword Mapping Methodology)

  • 안세정;이준영
    • 한국전기전자재료학회논문지
    • /
    • 제31권1호
    • /
    • pp.11-18
    • /
    • 2018
  • Two-dimensional (2D) materials such as transition metal dichalcogenides have attracted tremendous scientific interests owing to their potential of solving the zero band-gap issue of graphene. In this work, the research areas and technology evolutionary dynamics of the 2D materials were identified using the scientometric method focusing on keyword mapping and clustering. The time-series analysis showed that the technological progress of 2D material is in the early growth period. The overlay mapping analysis were carried out to investigate the technology evolution of 2D materials with time. The strategic diagram of co-word analysis classifying the topological positions of keyword was derived to support the analysis results. It is conjectured that extensive research will be conducted widely on the application of 2D materials not only in electronic and optoelectronic devices, but also in various other fields such as biomedical applications, and that their development will be more rapid based on accumulated results of extant graphene research.