• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.878-886
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• 2004

Uncertainties are inevitable in robotic assembly in unstructured environment since it is difficult to construct fixtures to guide motions of robots. This paper proposes an augmented Petri net and an algorithm to adapt the assembly model on-line during actual assembly process. The augmented Petri net identifies events using force and position information simultaneously. Unmodeled contact states are identified and incorporated into the model on-line. The proposed method increases the level of intelligence of the robot system by enhancing the autonomy. The proposed method is evaluated by simulation and experiments with L-type peg-in-hole assembly using a two-arm robot system.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.9-17
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• 2007

본 논문은 페트리 넷 기반의 멀티미디어 프로그래밍 방법을 제안한다. 이를 위하여 멀티미디어 시나리오를 표현할 MPN(Multimedia Petri Net)을 정의하고, 또한 MPN을 분석하여 시나리오의 결함을 찾아낼 수 있는 방법을 소개한다. 멀티미디어 프로그램은 MPN을 해석하여 멀티미디어 시나리오를 재생한다. 이렇게 작성한 우리의 멀티미디어 프로그램은 정지, 빠른 재생 되감기, 빠른 되감기 등의 조작 기능을 제공한다. 멀티미디어 시나리오 모델링을 위해 페트리 넷을 이용한 사례는 존재하지만, 이들은 모두 시간적 동기화 분석을 위한 것으로, 멀티미디어 시나리오의 재생을 목적으로 사용된 사례는 아직 없다. 이에 반하여, MPN은 시나리오의 흐름은 물론 시나리오를 구성하는 데이터들의 정보까지도 모두 표현함으로써 재생에 필요한 모든 정보를 나타낼 수 있다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제18권5호
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• pp.784-795
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• 2016

In this paper, we investigate the resource allocation problem in time-varying heterogeneous wireless networks (HetNet) with multi-homing user equipments (UE). The stochastic optimization model is employed to maximize the network utility, which is defined as the difference between the HetNet's throughput and the total energy consumption cost. In harmony with the hierarchical architecture of HetNet, the problem of stochastic optimization of resource allocation is decomposed into two subproblems by the Lyapunov optimization theory, associated with the flow control in transport layer and the power allocation in physical (PHY) layer, respectively. For avoiding the signaling overhead, outdated dynamic information, and scalability issues, the distributed resource allocation method is developed for solving the two subproblems based on the primal-dual decomposition theory. After that, the adaptive resource allocation algorithm is developed to accommodate the timevarying wireless network only according to the current network state information, i.e. the queue state information (QSI) at radio access networks (RAN) and the channel state information (CSI) of RANs-UE links. The tradeoff between network utility and delay is derived, where the increase of delay is approximately linear in V and the increase of network utility is at the speed of 1/V with a control parameter V. Extensive simulations are presented to show the effectiveness of our proposed scheme.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2795-2798
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• 2003

본 논문에서는 국내에서 개발하고 있는 과학로켓용 발사통제시스템(FCS, Fire Control System)의 시퀀스제어의 처리 영역을 PLC 시스템을 사용하여 구현하였다. 프로세서의 이중화를 통하여 Hot Backup 시스템을 구축하고 ControlNet 네트워크［l］［2］를 기반으로 하는 프로세서와 I/O 간의 통신을 이용하였다. 먼저 로켓 발사통제시스템의 개요 및 주요 임무에 대하여 설명하고 기존에 사용된 발사통제시스템 구성을 분석하였다. PLC 시스템의 개요와 CPU 동작 내용 그리고 ControlNet 통신방식에 대하여 설명하고 프로세서를 이중화한 시스템을 제안하였다. 또한 이중화된 프로세서의 Switchover［2］방법을 알아보고 이러한 조건에 따른 PLC 시스템을 응용한 발사 통제시스템을 구성하여 이를 위해 작성된 시스템 운용 Ladder Diagram 프로그램에 대한 기술을 논하였다. 개발된 PLC 시스템의 구성을 제시하고 발사체 및 각종 지원시설과 연계한 시험을 통하여 성능을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.967-970
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• 2006

정보 보호의 목표는 정보자산의 기밀성, 무결성, 가용성을 보장함으로써 정보시스템의 신뢰성과 안전성을 확보하고 이를 통하여 기관이나 조직에서 추구하는 사업에 대한 영속성 보장의 기반을 제공하는 것이다. 접근 제어는 정보 보호의 목표인 기밀성, 무결성을 하기 위한 수단으로 많이 사용된다. 즉, 인가받지 않은 주체에게는 접근을 허용하지 않고, 인가된 주체에 대해서는 신뢰성 있는 정보를 제공하기 위해 정보에 대한 접근 제어를 한다. 그러나 가용성 측면을 무시하고 기밀성과 무결성만을 지나치게 강조할 경우 사용자에게 제공되는 정보는 이미 과거의 정보가 되어 아무런 가치가 없을 수도 있다. 이에 본 논문에서는 정보 보호의 3대 목표를 모두 만족하는 접근제어 시스템을 구축하는데 있어서 바람직한 방향을 제시하고자 한다.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제23권2호
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• pp.97-102
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• 1993

Hospital pharmacy services are divided into dispensing affairs for inpatients and outpatients, pharmaceutical service, stock control, intravenous admixture service, drug information service, pharmacokinetic consultation service, education and research work, etc. But among those affairs, dispensing affair for outpatient is perceived as the most important work in Korea, because it is linked directly with hospital service for patients. Therefore, total computer system for dispensing area was adopted from opening point of hospital in 1989 in Asan Medical Center. Utilization of computer system for outpatient dispensing area is as follows; 1) Order communication system of prescription by Total Hospital Information System, 2) Automatic print-out system of direction for use by sticker connected with on-line net work, 3) Use of automatic tablet counting and packaging machines connected with on-line net work. Those computer system resulted in curtailment of pharmacy manpower and shortening of waiting-time for outpatient.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.633-635
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• 2018

단일 모드 광섬유 (SMF; single mode fiber)의 길이와 중계 구간 당 잉여 분산 (RDPS; residual dispersion per span)이 랜덤하게 분포하는 광 위상 공액과 결합된 분산 제어 (DM; dispersion management)가 적용된 장거리 (50 fiber spans ${\times}$ 80 km) 전송 링크에서 SMF와 분산 보상 광섬유 (DCF; dispersion compensating fiber) 배열과 전체 잉여 분산 (NRD; net residual dispersion)을 조절하는 위치에 따른 왜곡된 WDM 채널의 보상 특성을 수치적으로 분석해 보았다.

• 한국통신학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.322-330
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• 1994

고도지능망의 개념모델에서는 총괄기능평면에서 다양한 지능망서비스 제공을 위하여 서비스에 독립적인 기능블럭인 SIB(service indenpendent building block)을 정의하고 있다. 본 논문은 이중에서 가장 근간이 되는 기본호처리 SIB를 위한 지능망교환기(SSP: service switching point)와 서비스제어시스템(SCP: service control point) 간의 프로토콜 모델링에 대하여 기술하였다. 모델링을 위하여 Petri Net를 이용하며, 도달성 트리(reachability tree)를 분석하여 모델에 대한 검증을 한다. 본 논문의 결과는 고도지능망 기본호처리 SIB 설계와 구현을 위하여 이용될 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.1009-1014
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• 2001

The ladder diagram (LD) for programmable logic controllers (PLCs) ar responsible for much important roles in advance industrial automation. As automated systems become more complex the design procedures of the system become more difficult as well. Hence. the design automation issues based on discrete event models(DEMs) are receiving more attention. One of the popular ways of tackling these problems is employing Petri nets. In this paper, we use the modified automation Petri net(MAPN) to model the manufacturing system and the modified token passing logic (MTPL) method conversion (ECC) algorithm based on the MAPN and the MTPL Finally, an example of the manufacturing system is provided to illustrate the proposed ECC algorithm.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제15권5호
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• pp.145-153
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• 2012

To obtain basic information for evaluating resistance of soil acidification for growth, net photosynthesis, $N_2$ fixation rate and nutrient status of Alnus firma and Alnus hirsuta seedlings grown in brown forest soil acidified with $H_2SO_4$ or $HNO_3$ solution were investigated (control (pH=5.9), LN (pH=5.0; Low levels of Nitric acid), HN (pH=4.0; High levels of Nitric acid), LS (pH=5.0; Low levels of Sulfuric acid), and HS (pH=4.0; High levels of Sulfuric acid)). The shoot dry weight of Alnus firma and Alnus hirsuta and the root dry weight of Alnus hirsuta seedlings grown in the HN, LS and HS were significantly less than that of the seedlings grown in the control. The Chlorophyll a/b ratio in leaves of Alnus firma at LN, LS and HS was significantly lower than that of control. The concentration of N in leaves of Alnus hirsuta at HS was significantly higher than that of control. The net photosynthetic rate of Alnus firma and Alnus hirsuta seedlings at LN and HN was higher than that of control. Based on the results, we concluded that the negative effects of soil acidification due to sulfate deposition are greater than those of soil acidification due to nitrate deposition on growth, net photosynthesis and $N_2$ fixation rate of Alnus firma more than Alnus hirsuta.