The Mobile Mapping System is an effective method to acquire the position and image data using vehicle equipped with the GPS (Global Positioning System), IMU (Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It is used in various fields of road facility management, map update, and etc. In the general photogrammetry such as aerial photogrammetry, GCP (Ground Control Point)s are needed to compute the image exterior orientation elements (the position and attitude of camera). These points are measured by field survey at the time of data acquisition. But it costs much time and money. Moreover, it is not possible to make sufficient GCP as much as we want. However Mobile Mapping System is more efficient both in time and money because it can obtain the position and attitude of camera at the time of photographing. That is, Indirect Georeferencing must use GCP to compute the image exterior orientation elements, but on the other hand Direct Georeferencing can directly compute the image exterior orientation elements by GPS/INS. In this paper, we analyze about the positional accuracy comparison of ground point using the Direct Georeferencing and Indirect Georeferencing.
The study is to investigate how much middle-aged male worker's life stress affect their psychological well-being. The subject group was 223 male workers aged from 40 to 59 with a wife and children. The results are as follows: 1) the middle-aged male workers perceive an economic life stress as a most stressful problem, and mostly use a 'direct-positive' coping behavior(CB) type to settle the stress among 4 stress CB types. 2) Economic life and marital stress, 'indirect-active' and 'direct-active' CB give deep effects on their life satisfaction. 3) The effecting factors on their depression are work stress, marital stress, health stress, a 'direct-passive', an 'indirect-active', an 'indirect-passive' CB and their income. In order to increase their life satisfaction and to decrease their depression, concludingly, it is most significant for them to have a strong marital relationship and actively cope with life stress.
This study has made use of the work sampling for work analysis and productivity of food service institutions centering on 3 general hospitals of 400∼600 beds and centralized service system in Seoul. The results were as flollows; 1. In the mean work percent of dietitians: The indirect work functions marked the highest, as it was 22.0% for the direct work functions, 57.4% for the indirect work functions and 20.6% for the delays. Among the indirect work functions, the decreasing order was original clerical (38.1%), instruction or teaching (8.5%), conference or interview (8.5%), and appraisal (2.3%). 2. In the mean work percent of clerical personnels: The direct work functions (67.2%) marked the highest. Among those, routine clerical was 64.3%, and receiving was 2.8%. 3. In the mean work percent of workers: The direct work functions (77.4%) marked the highest. Among those, the decreasing order was service (24.7%), cooking (22.5%), cleaning (18.2%), and transportation (10.3%). 4. Work percent per labor hour: Dietitians usually continued to work even during the lunch time. In case of clerical personnel working in turn, work percent was high even during the lunch time, however in the other case, it was very low. It was shown that the workers had lunch and break time after every their service. 5. The number of meals served per labor hour were 6.3 meals, and labor time spent per served meal 9.8 minutes.
CoreNet은 한-중-일 다국어 텍스트의 분석, 언어 간 변환을 포함한 자연어처리에 유용한 자원이다. CoreNet의 보다 광범위한 분야 및 응용에의 활용을 장려하고 다국어 어휘의미망으로서의 국제적 위상을 제고하기 위해 SUMO에 연결하는 작업을 하였다. CoreNet과 SUMO를 매핑하기 위해 간접 매핑과 직접 매핑 방법을 모두 사용하였는데, CoreNet-KorLex-PWN-SUMO에 이르는 간접 매핑 작업을 통하여 한국어 중심의 CoreNet과 영어로 기술된 SUMO의 언어 간 변환의 어려움을 완화하고 CoreNet 개념에 대응하는 SUMO 클래스의 재현율을 극대화하였다.
The main purpose of this study is to compare the traditional cost system and ABC(Activity Based Cost) system of clinical laboratory department in a hospital. The study subject was 296 services in clinical laboratory from March, 1997 to August, 1997. In a new costing system, cost for a lab test consist of direct cost element, activity based cost element, and allocated common cost element. In a traditional cost system, cost elements included direct cost element and indirect cost allocated based on test volumes The major findings of this research were as follows. 1. In the application of ABC system, total cost was analyzed as follows. Direct cost was 39.3% of total cost. Activity cost and allocation were 20.9% and 39.8%, respectively. The results of analysis to use traditional cost system were as follows. Direct cost was 39.3% and it was as same as the result of direct cost of ABC system. Indirect cost was 60.7%. 2. Activities of clinical laboratory of subject hospital were registration, pre-test operation, test, test result handling, delivery, culture, post-test operation, technical support, management support, and educational support. 3. The differences of the case of higher number of test case being carried out, the cost of ABC system was lower than the cost of traditional cost system. Otherwise in the case of lower number of test case being carried out, the rests have not been appropriately evaluated, and effective management were needed in clinical laboratory.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제26권2호
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pp.256-263
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2002
The Boil-Off-Gases(BOG) in the LNG production terminal are continuously generated during the unloading, storage and supply processes by the heat penetration. In order to use these gases as useful fuel, the reliquefaction process should be installed to put the reliquefied BOG in the main LNG supply line before the secondary pump in terminal. The current reliquefaction method of BOG in LNG terminal is the direct contact one between LNG and BOG in the absorption column. But the system has severe disadvantage, which is the 10 times of LNG circulation needed for unit mass of BOG reliquefaction. It causes, therefore, high power consumption of LNG circulation pump and excessive city-gas supply, even if short demand of NG is needed in the summer time. In this paper, the new reliquefaction system of BOG by using LNG cold energy with indirect contact in precooler was suggested and analysed. The result showed new indirect contact method of BOG reliquefaction system between LNG cold energy and BOG is much more effective than the current direct contact one because of only about 1.3 times of LNG circulation needed and higher energy saving by pump power reduction.
암반파괴의 가장 큰 영향을 미치는 인장강도는 등방의 암석과 횡등방의 암석의 경우는 분명히 다를 것이다. 본 논문에서는 일축압축강도시험에서 횡등방 암석의 탄성정수를 구하고, 간접인장강도시험을 통하여 횡등방 암석의 인장강도와 인장파괴 거동을 분석하였다. 일축압축시험에서 구한 이방성 탄성정수와 간접인장강도시험에서 얻어진 변형률로 시료중앙의 응력집중계수를 구하여, 등방으로 가정하여 구한 인장강도 값과 이방성일때의 인장강도 값을 비교 분석하였다. 실험 결과 횡등방성 암석의 응력집중계수는 층리면의 각도에 따라서 등방재료의 응력집중계수와는 크거나 작은 값을 나타내었다. 횡등방 암석의 인장강도 산정시 등방의 응력집중계수를 사용하는 것은 층리면이 이루는 각도에 따라 인장강도의 과대 혹은 과소 평가됨을 알 수 있었다.
NIR has been extensively used to predict directly measurable properties of materials that are important to the appropriate industries. Commonly, NIR is used to perform fast, routine tests to improve control response as against the response time for the (normally chemical) base test. This paper discusses the use of NIR to measure indirect properties of materials. In these cases, the pure chemical or physical tests are either unable measure the appropriate parameters (eg GMO modification) or there are mitigating effects that are not properly addressed by the base tests. In particular, we looked at the digestible portion of amino acids within meat and bone meal. This is the desired response measurement by end-users of the product (intensive livestock producers) but is currently unable to be offered as a measurement by producers. The base test method is by controlled feeding trials. These are somewhat cumbersome, taking 2-3 months, involving several sets of animals, and considerable expense. A shortened test (feed trial based) would be of little use, as the precision blows out over short period feeding trials. For example, a rat ileal digestibility test requires around 2 months, and costs some $USD1000. This is clearly impractical test for a producer involved in continuous production, with a 1-2 day turn around. While the amino acid abundance is accessible chemically, the uptake of amino acids into usable material by mammalian species is not simply related to the measured abundance within the material. There are many co-related material properties that might help or hinder uptake, some chemical based (eg protein damage), some indirect (eg palatability), some physiological (intestinal tract response vs speed of throughput). We discuss the approaches taken to provide a suitable reference data set, and present the derived prediction and validation relationships.
Objectives This study is conducted to estimate the cost paid by the public suffering from disease possibly caused by chemical and to examine the effect on public health. Methods Cost-benefit analysis is an important factor in analysis and decision-making and is an important policy decision tool in many countries. Cost-of-illness (COI), a kind of scale-based analysis method, estimates the potential value lost as a result of illness as a monetary unit and calculates the cost in terms of direct, indirect and psychological costs. This study estimates direct medical costs, transportation fees for hospitalization and outpatient treatment, and nursing fees through a number of patients suffering from disease caused by chemicals in order to analyze COI, taking into account the cost of productivity loss as an indirect cost. Results The total yearly cost of the diseases studied in 2012 is calculated as 77 million Korean won (KRW) per person. The direct and indirect costs being 52 million KRW and 23 million KRW, respectively. Within the total cost of illness, mental and behavioral disability costs amounted to 16 million KRW, relevant blood immunological parameters costs were 7.4 million KRW, and disease of the nervous system costs were 6.7 million KRW. Conclusions This study reports on a survey conducted by experts regarding diseases possibly caused by chemicals and estimates the cost for the general public. The results can be used to formulate a basic report for a social-economic evaluation of the permitted use of chemicals and limits of usage.
This paper presents a localization algorithm of the outdoor wheeled mobile robot using the sensor fusion method based on indirect Kalman filter(IKF). The wheeled mobile robot considered with in this paper is approximated to the two wheeled mobile robot. The mobile robot has the IMU and encoder sensor for inertia positioning system and GPS. Because the IMU and encoder sensor have bias errors, divergence of the estimated position from the measured data can occur when the mobile robot moves for a long time. Because of many natural and artificial conditions (i.e. atmosphere or GPS body itself), GPS has the maximum error about $10{\sim}20m$ when the mobile robot moves for a short time. Thus, the fusion algorithm of IMU, encoder sensor and GPS is needed. For the sensor fusion algorithm, we use IKF that estimates the errors of the position of the mobile robot. IKF proposed in this paper can be used other autonomous agents (i.e. UAV, UGV) because IKF in this paper use the position errors of the mobile robot. We can show the stability of the proposed sensor fusion method, using the fact that the covariance of error state of the IKF is bounded. To evaluate the performance of proposed algorithm, simulation and experimental results of IKF for the position(x-axis position, y-axis position, and yaw angle) of the outdoor wheeled mobile robot are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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