New direct and indirect current control methods for a fault-tolerant active power filter topology are presented in this paper. Since a three-phase four-switch topology has a phase bridge current which cannot be directly controlled, a hysteresis control method in the α-β plane which controls the three-phase current in the two-phase stationary coordinate system is proposed. The improved SVPWM algorithm is able to eliminate the operation of the trigonometric functions in the traditional algorithm by rotating the α-β coordinates and alternating the sequence of the output vectors, which in turn simplifies the algorithm and reduces the switching frequency. The selection of the DC-side reference voltage and DC-side capacitor equalization strategy are also discussed. Simulation and experiments demonstrate that the proposed control method is correct and feasible.
This paper deals with fault-tolerant control of five-phase induction motor (IM) drives under single-phase open. By exploiting a decoupled model for five-phase IM under fault, the indirect field-oriented control ensures that electromagnetic torque oscillations are reduced by particular magnitude ratio currents. The control techniques are developed by the third harmonic current injection, in order to improve electromagnetic torque density. Furthermore, Proportional Resonant (PR) regulator is adopted to realize excellent current tracking performance in the phase frame, compared with Proportional Integral (PI) and hysteresis regulators. The analysis and experimental results confirm the validity of fault-tolerant control under single-phase open.
This thesis proposed a speed control system for induction motors robust to variations in torque and parameters by feedforward compensating the current portion of load torque, adding a load torque observer to the conventional PI controller in the indirect vector controlled induction motor system. In conclusion, this thesis demonstrate the improved transient characteristic to variations in reference speed and load torque, compared to the conventional PI control method, by means of the feedworward control of the estimated load torque.
Ellabban, Omar;Mierlo, Joeri Van;Lataire, Philippe
Journal of Power Electronics
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제11권2호
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pp.120-131
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2011
This paper proposes two control strategies for the bidirectional Z-source inverters (BZSI) supplied by batteries for electric vehicle applications. The first control strategy utilizes the indirect field-oriented control (IFOC) method to control the induction motor speed. The proposed speed control strategy is able to control the motor speed from zero to the rated speed with the rated load torque in both motoring and regenerative braking modes. The IFOC is based on PWM voltage modulation with voltage decoupling compensation to insert the shoot-through state into the switching signals using the simple boost shoot-through control method. The parameters of the four PI controllers in the IFOC technique are designed based on the required dynamic specifications. The second control strategy uses a proportional plus resonance (PR) controller in the synchronous reference frame to control the AC current for connecting the BZSI to the grid during the battery charging/discharging mode. In both control strategies, a dual loop controller is proposed to control the capacitor voltage of the BZSI. This controller is designed based on a small signal model of the BZSI using a bode diagram. MATLAB simulations and experimental results verify the validity of the proposed control strategies during motoring, regenerative braking and grid connection operations.
Recent noticeable advances of CNC machine tools have considerably improved productivity and precision in manufacturing processes. However, in the respect of productivity some defects still remain because selection of machining conditions entirely depends on the experiences of programmers. Usually, machining conditions such as feed rate and spindle speed have been selected conservatively by considering the worst cases, and it has brought the loss of machining efficiency. Thus, the improvement of cutting force controller has been done to regulate cutting force constantly and to maximize feedrate simultaneously in case that machining conditions change variously. In this study, sliding mode control with boundary layer is applied to milling process for cutting force regulation and in a commercial CNC machining center data transfer between PC and PMC (programmable machine controller) of CNC machine is done using a standard interface method. And in the cutting force measurement, an indirect cutting force measuring system using current signal of AC servo is adopted in order not to use high-priced equipment like tool dynamometer. The purpose of this study is to maximize the productivity in milling process, thus its results can be applied to cases such as rough cutting process.
Distributed generation (DG) systems fall in islanding operation when they still in operation even when the main grid is out of electric power Islanding operation is further classified into intentional islanding and unintentional islanding operations. In intentional islanding operation, the DG backs up critical loads while it separates from the main grid on islanding detection. Intentional islanding operation increases utilization of the DG system during the islanding operation. This paper proposes reasonal inverter topology and its control algorithm for seamless transfer of DG systems in intentional islanding operation.
This paper presents a study on the indirect FOC (field oriented control) of induction motor using TMS320F240. This DSP has become possible to design and implement a highly efficient and accurate AC induction drive control. This paper describes a pulse width modulator based on the voltage space vectors technique that accepts voltage demands in dq coordinates and generates three-phase PWM waveforms to drive a variable frequency voltage-source inverter. The Current Model lock is added to generate the rotor flux angular speed.
In order to the torque control the indirect flux control was performed by controlling the ratio of e/f and the q-axis flux was estimated by the slip command and q-axis flux was estimated by the slip command and q-axis current in the rotor circuits. Also the frequency was controlled to keep on the q-axis flux to be zero and the constant torque characteristics could be obtained by generation the preset torque. In the induction motor driven by the boltage source inverter with the constant voltage and frequency the speed variation is expressed as a slip So the speed control can be achieved by slip compensation The slip was calculated with a q-flux current filtered by first-order filter and as the result the error problem which may occur in current detection was eliminated
This paper presents the three section sliding mode control algorithm based on variable structure current controller design in a synchronous frame and indirect field oriented control method, and applies it to the position control of induction motor. This control scheme solves the problem of robustness loss during the reaching phase that occurs in a conventional VSC strategy, and ensures the stable sliding mode and robustness enhancement throughout an entire response. As the performance of a VSI fed induction motor drives depends on the characteristics of inner loop current controller, it is desired that the current controller have the fast tracking and robust nature. Therefore, we introduced the voltage mapping table based on the concept of voltage space vector for variable structure current control, and implemented fully digital control system using 16-bit microcontroller with on-chip peripherals without additional processing circuits. Simulation and experimental results confirm the validity of this control scheme for robust AC servo drive system of VSI fed induction motor.
This paper presented the four section sliding mode control algorithm based on indirect field oriented control method and PI current controller design in a synchronous frame and applied it to the position control of LIM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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