An input constrained receding horizon predictive control algorithm for uncertain systems with nonzero set points is proposed. For constant nonzero set points, models with uncertainty can be converted into an augmented incremental system through the use of integrators and the problem is transformed into a zero-state regulation problem for the incremental system. But the original constraints on inputs are converted into constraints on the sum of control inputs at each time Instants, which have not been dealt in earlier constrained robust receding horizon control problems. Recursive state bounding technique and worst case minimizing strategy developed in earlier works are applied to the augmented incremental system to yield an of set error free controller. The resulting algorithm is formulated so that it can be solved using LP.
The motivations of the application of shakedown analysis to the earthquake-resistant design of ductile moment-resisting steel structures are presented. The problems which must be solved with this application are also addressed. The illustrative results from a series of static and time history nonlinear analyses of one-bay three-story steel frame and the related discussions have shown that the incremental collapse may be the critical design criterion in case of earthquake loading. Based on the findings, it was concluded that the inelastic excursion mechanism for alternation load pattern, such as in earthquake, should be the sidesway mechanism of the whole structure for the efficient mobilization of the structural energy dissipating capacity and that the shakedown analysis technique can be used as a tool to ensure this mechanism.
Through a series of analyses of specific structures it is shown that incremental collapse may be the critical design criterion and that shakedown analysis can be used as a design tool. Using shakedown analysis technique, a nonlinear structural optimization program has been developed. This incorporates : (ⅰ) design constraints on elastic stresses and deflections ; (ⅱ) constraints for the prevention of incremental collapse and soft story failure ; and (ⅲ) the constraint on the fundamental period of structure. A five-step design procedure is proposed by using this program to obtain the optimum design that satisfies all the requirements of comprehensive earthquake-resistant design.
몇 가지의 예를 들어 점진적 붕괴가 내진설계의 중요한 설계기준이 될 수 있다는 것과 이와 관련하여 Shakedown 해석이 한 구조설계 도구로 사용될 수 있다는 사실이 밝혀진다. 이 Shakedown 해석기법을 사용하여 비선형 계획에 의한 최적 구조설계 프로그램이 개발되었는데, 이것은: (i) 탄성응력과 처짐에 대한 제약조건: (ii) 점진적 붕괴와 약충붕괴의 방지를 위한 제약조건: 그리고 (iii) 구조물의 기본주기에 대한 제약조건을 수용하고 있다. 마지막으로 내진설계의 모든 요구조건을 만족시키는 최적설계를 얻기 위하여, 이 개발된 프로그램을 이용한 5-단계 설계방법론이 제시되고 있다.
통신 시스템에서 수신 성능을 향상시키는 방법으로 MIMO 기술이 활발히 연구되고 있다. 하지만 최근 소형화되어 가는 대부분의 무선 단말기는 사이즈, 비용, 하드웨어의 복잡성 등의 이유로 적용할 수 있는 안테나의 개수에 한계를 가진다. 이에 따라 개발된 협력통신은 단일 안테나를 가지는 다수의 단말기들이 가상의 MIMO 환경을 구현함으로써 다이버시티 이득을 얻을 수 있다. 하지만 협력통신은 다이버시티를 얻기 위해 스펙트럼 효율성을 저하시키며, 이를 극복할 수 있는 방법으로 증분 중계기법을 이용한다. 본 논문에서는 증분 중계기법을 이용하는 다양한 시스템 모델을 고려하며, 고려된 시스템 모델이 최적의 성능을 얻을 수 있는 중계기 위치를 연구한다.
Chon Won Yang;Kim Eun Hee;Shin Moon Sun;Ryu Keun Ho
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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pp.716-718
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2004
The false alarm data in intrusion detection systems are divided into false positive and false negative. The false positive makes bad effects on the performance of intrusion detection system. And the false negative makes bad effects on the efficiency of intrusion detection system. Recently, the most of works have been studied the data mining technique for analysis of alert data. However, the false alarm data not only increase data volume but also change patterns of alert data along the time line. Therefore, we need a tool that can analyze patterns that change characteristics when we look for new patterns. In this paper, we focus on the false positives and present a framework for analysis of false alarm pattern from the alert data. In this work, we also apply incremental data mining techniques to analyze patterns of false alarms among alert data that are incremental over the time. Finally, we achieved flexibility by using dynamic support threshold, because the volume of alert data as well as included false alarms increases irregular.
구조물의 형상 변화를 연속적으로 고려할 수 있는 유한요소법 원리에 기초하여 탄성지반내에 단계적 터널굴착시 임의의 굴착단계에서 발생한 증분변위와 굴착전 암반내에 존재하는 초기응력의 크기가 선형관계에 있음을 유도하였다. 즉, 총변위가 아닌 임의 단계에서 계측된 증분변위만으로 탄성지반내 초기음력의 역산이 가능함을 이론적으로 증명하였다. 이러한 이론적 관계식에 기초하여 다단계 터널굴착시 계측된 증분변위를 이용하여 초기응력을 역산할 수 있는 역해석 프로그램을 작성하였다. 간단한 예제를 통하여 구성한 프로그램의 정확성과 현장 적용 가능성을 검토하였다.
Using lightweight materials in vehicle manufacturing in order to reduce energy consumption is one of the most effective approach to decrease pollutant emissions. As a lightweight material, magnesium is increasingly employed in automotive parts. However, because of its hexagonal closed-packed(HCP) crystal structure, in which only the basal plane can move, the magnesium alloy sheets show low ductility and formability at room temperature. Thus the press forming of magnesium alloy sheets has been performed at elevated temperature within range of $200^{\circ}C{\sim}250^{\circ}C$. Here we try the possibility of sheet metal forming at room temperature by adopting incremental forming technique with rotating tool, which is so called as rotational-incremental sheet forming(RISF). In this rotational-incremental sheet forming the spindle tool rotates on the surface of the sheet metal and moves incrementally with small pitch to fit the sheet metal on the desired shape. There are various variables defining the formability of sheet metals in the incremental forming such as speed of spindle, pitch size, lubricants, etc. In this study, we clarified the effects of spindle speed and pitch size upon formability of magnesium alloy sheets at room temperature. In case of 0.2, 0.3 and 0.4mm of pitch size with hemispherical rotating tool of 6.0mm radius, the maximum temperature at contact area between rotating tool and sheet metal were $119.2^{\circ}C,\;130.8^{\circ}C,\;and\;177.3^{\circ}C$. Also in case of 300, 500, and 700rpm of spindle speed, the maximum temperature at the contact area were $109.7^{\circ}C,\;130.8^{\circ}C\;and\;189.8^{\circ}C$.
본 논문에서는 주어진 상세배치의 배선밀집도를 예측하고, 배선밀집도가 높은 지역을 효과적으로 해결하는 새로운 알고리즘을 소개한다. 제안된 기법의 특징은 다음과 같다. 첫째, 특정지역을 관통하는 넷이 많아 그 지역의 배선밀집도가 높을 경우 관통하는 넷에 연결된 셀들을 효과적으로 찾아내어 그들의 위치를 조정함으로써 배선밀집도를 완화시킨다. 둘째, 리플이동 (ripple movement) 기법을 이용하여 셀들을 이동함으로써 배선길이를 희생시키지 않으면서 배선밀집도를 완화시킨다. 셋째, 셀의 이동에 따른 배선밀집도의 변화 및 배선길이의 변화를 효과적으로 추적할 수 있도록 증분 자료구조 (incremental data structure)를 사용하였기 때문에 실시간으로 변화되는 상황에 적합한 셀 선택이 이루어지며, 실행시간도 매우 빠른 장점이 있다. 마지막으로, 본 논문에서는 MST 넷 모델을 사용하여 배선밀집도를 예측하지만 제안한 기법은 특정 넷 모델에 상관없이 적용할 수 있다. 특히 실제 라우터로부터 배선정보를 얻을 수 있다면, 배선밀집도는 더욱 효과적으로 해결될 수 있다. 제안된 기법을 이용한 실험결과는 배선길이를 희생하지 않으면서 배선밀집도를 매우 효과적으로 개선할 수 있음을 보여준다.
데이터마이닝 기법들은 의미 있고 유용한 정보를 효율적으로 찾기 위해서 제안되어 왔다. 특별히, 빅 데이터 환경에서 데이터가 여러 응용들에서 축적되어짐에 따라, 관련된 패턴 마이닝 방법들이 제안되고 있다. 최근에는 파일이나 데이터베이스에 이미 저장되어 있는 정적 데이터를 분석하는 대신에 점진적으로 생성되는 동적 데이터를 마이닝 하는 것이 더 흥미 있는 연구영역으로 고려되고 있는데 동적데이터는 단지 한번만 스캔하여 읽을 수 있기 때문이다. 이와 같은 이유로, 어떻게 동적 데이터를 효율적으로 마이닝 하는지에 대한 연구들이 진행되고 있다. 더불어서, 마이닝 결과로 거대한 수의 패턴들이 생성되기 때문에, 맥시멀 패턴 마이닝과 같은 대표 패턴들을 마이닝하는 접근방법들도 제안되고 있다. 또 다른 이슈로, 실세계에서 더 의미있는 패턴들을 발견하기 위해, 가중화 패턴 마이닝에서 아이템들의 가중치가 사용되고 있다. 실제 상황에서 아이템의 이익이나 가격 등이 가중치로 사용 될 수 있다. 본 논문에서는 점진적으로 생성되는 데이터에 대한 가중화 맥시멀 패턴 마이닝, 맥시멀 대표 패턴 마이닝 그리고 점진적 패턴 마이닝 기법들에 대해 분석한다. 그리고 가중화 대표 패턴 마이닝을 적용하여서 유아들에게서 필요로 하는 물품 패턴들을 분석하기 위한 응용 시나리오를 제시한다. 추가로, 분석한 마이닝 알고리즘들에 대한 성능 평가를 수행한다. 결과적으로, 점진적 가중화 맥시멀 패턴 마이닝 기법이 점진적 가중화 패턴 마이닝과 가중화 패턴 마이닝 기법보다 좋은 성능을 가짐을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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