• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.1136-1141
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• 2014

This paper proposes a new contact type ball tracking sensor to improve the control performance of a low cost ball-and-beam system. It is well-known that the impulsive measurement noise contained in ball position measurement is one of the factors which severely degrades the ball-and-beam control performance. The impulsive ball position measurement noises often appear under the sporadical ball floating on the beam. This fact motivates us to devise a simple analog preprocessing circuit to determine whether the ball loses the contact or not. Once the abnormal ball position measurement is detected, the design problem of the ball tracking sensor can be cast into the typical state estimation problem with missing data. In order to tackle the real-time implementation issue, a steady-state Kalman filter is applied to the problem. Through the experimental results, the usefulness of the proposed scheme is demonstrated.

• 한국통신학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.280-292
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• 1989

본 논문에서는 본 논문의 제1부에서 다룬 디지털 통신시스템인 ASK, QAM, CPSK, DPSK, FSK 및 MSK 시스템이 가우스성잡음 및 임펄스성잡음만이 아니라 페이딩으로부터 영향을 받았을 때의 오율에 관한 식을 유도하여 반송파 전력대 잡음전력의 비(CNR), 임펄스지수 및 임펄스성 잡음전력 대 가우스서 잡음전력 비 뿐만 아니라 페이딩 지수 등을 함수로 하여 각각의 시스템의 성능을 구하고 이를 비교하였다. 해석결과, 제1부의 결과와는 달리 신호가 강한 페이딩을 받았을 때는 임펄스성 잡음의 영향보다 가우스성잡음의 영향이 크다는 것을 알 수 있었고 시스템의 비교에서는 약한 페이딩에서나 강한 페이딩 모두에 있어서 위상변조시스템의 성능이 가장 양호하다는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권3호
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• pp.169-176
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• 1998

A method for the dynamic analysis of multibody systems undertaking impulsive force is introduced in this paper. A partial velocity matrix based on Kane's method is introduced to reduce the number of equations to be solved. Only minimum number of equations of motion can be obtained by using the partial velocity matrix. This reduces the computational effort significantly to obtain the dynamic response of the system. At the very moment of the impulse, instead of using the numerical integrator to solve the equations of motion, the impulse and momentum principle is used to obtain the dynamic response. The impulse as wall as the reaction force acting on the kinematic joints can easily calculated too.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.99-105
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• 2010

통신 시스템의 성능을 유도하기위하여 가장 많이 가정하는 잡음의 모델은 부가성 백색 잡음이다. 그러나 실제 통신 시스템을 사용하는 환경에서는 임펄시브 잡음이 더욱 현실적인 모델이기 때문에 최근에는 임펄시브 잡음 하에서의 통신 시스템의 성능을 분석하는 연구가 증가하고 있다. 따라서 본 논문에서는 최근에 집중적인 연구 주제가 되고 있는 협동다이버시티 시스템을 대상으로 하여 임펄시브 잡음하에서 시스템의 성능을 유도하였다. 특히 릴레이 방식으로 복조후 전송방식과 증폭후 전송방식을 사용하였을 때의 성능을 해석적으로 유도하고 비교하였다. 연구결과 레일레이 페이딩을 받는 무선 채널에서, 임펄시브 잡음의 평균 임펄스의 수가 감소할수록 잡음의 임펄시브 성분이 증가하고, 그 결과 신호 대 잡음비(SNR)가 큰 영역에서 시스템의 성능은 열화되었다. 그리고 동일한 조건에서 복조후 전송 릴레이를 채택한 협동 다이버시티 시스템이 증폭후 전송방식을 채택하였을 때보다 우수한 성능을 나타내었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.587-592
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• 2020

사물 인터넷 패러다임에 의해 가능해진 거대한 정보 교환은 즉시 사용 가능한 인프라로 전선을 이용할 가능성이 높아지고 있다. 사전에 설치된 배선 네트워크 인프라를 사용하는 이점은 전력선 통신을 광대역 통신을 위한 경쟁력있는 기술로 만들었다. 따라서 기존의 전력선 통신 채널을 고속 데이터 전송 및 인터넷 서비스를 위한 효과적인 수단으로 사용하는 것에 대한 관심이 높아지고 있다. 전력선 통신 시스템에 영향을 미치는 주요 잡음의 유형 중 하나는 임펄스 잡음이며 본 논문은 임펄스 잡음이 OFDM-QPSK 시스템의 성능에 미치는 영향을 해석하였다. 임펄스 잡음의 성능 분석을 위하여 3가지 환경에서 측정된 데이터를 사용하였다. 분석을 통해 OFDM-QPSK 시스템이 대부분의 임펄스 잡음 사례에서 QPSK 시스템보다 우수한 것으로 나타났다. 또한 RS 부호화된 OFDM-QPSK 시스템은 3 가지 경우의 임펄스 잡음 환경에서 우수한 BER 성능을 달성할 수 있었다.

• 대한수학회지
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• 제34권3호
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• pp.581-598
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• 1997

This paper is concerned with the impulsive control problem $$ \dot{x}(t) = f(t, x) + g(t, x)\dot{u}(t), t \in [0, T], x(0) = \overline{x}, $$ where u is a possibly discontinuous control function of bounded variation, $f : R \times R^n \mapsto R^n$ is a bounded and Lipschitz continuous function, and $g : R \times R^n \mapsto R^n$ is continuously differentiable w.r.t. the variable x and satisfies $\mid$g(t,\cdot) - g(s,\cdot)$\mid$ \leq \phi(t) - \phi(s)$, for some increasing function $\phi$ and every s < t. We show that the map $u \mapsto x_u$ is Lipschitz continuous when u ranges in the set of step functions whose total variations are uniformly bounded, where $x_u$ is the solution of the impulsive control system corresponding to u. We also define the generalized solution of the impulsive control system corresponding to a measurable control functin of bounded variation.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제48권3호
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• pp.515-527
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• 2008

We investigate a three species food chain system with a Holling type IV functional response and impulsive perturbations. We find conditions for local and global stabilities of prey(or predator) free periodic solutions by applying the Floquet theory and the comparison theorems.

• 대한수학회보
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• 제48권6호
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• pp.1271-1290
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• 2011

The purpose of this paper is to investigate the controllability of certain types of second order nonlinear impulsive systems with statedependent delay. Sufficient conditions are formulated and the results are established by using a fixed point approach and the cosine function theory Finally examples are presented to illustrate the theory.

• 대한수학회보
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• 제37권1호
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• pp.37-52
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• 2000

This paper is concerned with the impulsive Cauchy problem (equation omitted) where u is a possibly discontinuous vector-valued function and f, $g_{i}$ : $IR^{n}$ -> $IR^{n}$ are suitably smooth functions. We show that the input-output map is Lipschitz continuous and investigate compactness of reachable sets.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제28권5_6호
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• pp.1359-1378
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• 2010

The effect of impulse in the ecological models makes them more realistic. Recently, the eco-epidemiological models have become an important field of study from the both mathematical and ecological view points. In this article, we consider some eco-epidemiological systems under the influence of impulsive force. A set of sufficient conditions for the permanence of the system are derived. Stability of the trivial solution and at least one strictly positive periodic solution are obtained. Numerical examples are given in support to our analytical findings. Finally, a short discussion concludes the paper.