• 한국측량학회지
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• 제33권1호
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• pp.31-43
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• 2015

본 논문에서는 세종시 우주측지관측센터에 위치한 VLBI 안테나를 대상으로 모바일폰 카메라의 캘리브레이션을 수행하고, 촬영된 스테레오 영상으로부터 3차원 위치좌표를 산출하였다. 모바일폰에 탑재된 카메라의 캘리브레이션을 위한 초기값으로 DLT방법과 상용 수치사진측량시스템인 PhotoModeler $Scanner^{(R)}$ ver. 6.0을 활용하였다. DLT와 PhotoModeler방법으로 산출한 표정결과를 초기값으로 사용하여 광속조정을 통해 카메라 내 외부 표정요소를 계산하고, 두 결과의 정확도를 비교하였다. 두 가지 방법으로 산출한 표정결과는 상당한 편차가 발생하지만, 비선형의 공선조건식을 이용한 광속조정계산으로 두 가지 방법의 최종 표정결과가 거의 일치함을 알 수 있었다. 또한, 두 가지 방법으로 결정된 카메라 내 외부 표정요소들을 이용하여 VLBI 안테나 특징점에 대한 3차원 좌표를 계산하고 토탈스테이션을 통해 측정된 기준좌표들과 비교하였다. 그 결과, 두 가지 방법 모두 표준편차가 $X=0.004{\pm}0.010m$, $Y=0.001{\pm}0.015m$, $Z=0.009{\pm}0.017m$로서, cm급의 높은 정확도를 나타내었다. 이러한 결과를 통해 정밀 사진측량의 목적이 아닌 허용오차의 범위가 상대적으로 큰 다양한 사진측량 분야에 모바일폰 카메라를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.

• The Korean Journal of Ecology
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• 제28권4호
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• pp.215-222
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• 2005

미국항공우주국은 지구 관측 시스템(EOS) 프로그램의 일환으로 1999년에 Terra를 2001년에 Aqua 인공위성을 발사하였다. MODIS는 EOS의 핵심 원격 탐사 센서로서 육상 생태계의 식물계절학과 물질 순환 모니터링을 위한 8일 단위의 엽면적지수(LAI), 유효 광합성 광량 중 식생에 흡수된 비율(FPAR), 총 일차 생산성(GPP) 영상을 제공하고 있다. 본 연구에서 우리나라를 대상으로 식생형에 따른 $2001\sim2003$년 간의 MODIS LAI, FPAR, GPP를 분석하였으며, 구름 영향에 의한 각 영상의 오차를 평가하였다. 분석 결과 연간 GPP는 침엽수림 1,836, 활엽수림 1,369, 혼효림 1460g C $m^{-2}y^{-1}$로 나타났으며, 각 변수에서 구름에 의해 야기된 오차는 FPAR 8.5, LAI 13.1, GPP 8.4%에 달하는 것으로 분석되었다. 특히 GPP의 경우 6월에서 9월까지의 오차가 연간 오차의 78%를 설명하는 것으로 나타나, 몬순기후가 MODIS 영상의 오차에 큰 영향을 미침을 알 수 있었다. 본 연구는 향후 MODIS식생 관련 영상들이 우리나라의 식물계절학과 일파 생산성 모니터링에 유용하게 사용될 수 있으며, 이들 영상을 사용하기에 앞서 구름 영향 오차를 감쇄하는 영상의 전처리 과정을 수행할 필요가 있음을 보여주었다.

• 한국운동역학회지
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• 제17권2호
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• pp.217-226
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• 2007

Putting score counts about 43 % of the golf score. The dominant idea of the putting motion to amateur golfers as well as to many professional golfers is a pendulum-like motion. If a golfer's putting stroke motion is a pendulum-like motion, the putting motion should be straight-back-and-through, the same backswing, downswing, and follow through length and period, and a swing with a fixed hinge joint. If the putting motions of the human are different from the pendulum motion, there could be confusion in understanding and teaching golf putting. The purpose of this study was to examine the center of rotation(COR) of the putter head to reveal whether professional golfers really putt like a pendulum. Thirteen male professional golfers were recruited for the study. Each golfers executed 10.94 m putts six times on an artificial grass mat. Putter head position data were collected through a 60 Hz three-dimensional motion analysis system and low pass filtered with cut-off frequency of 6 Hz. COR of the putter head was mathematically acquired. Each golfer's last five putting motions were considered. The results show that the COR of the putter head was neither fixed nor located inside of the golfer. The medio-lateral directional component of the COR of the putter head fluctuated in the range of 10 cm during downswing and follow through. The anterior-posterior directional component of the COR of the putter head was fixed from the beginning of the downswing through impact. Just after impact, however, it moved to the target up to 60 cm. The superior-inferior directional component of COR of the putter head moved in a superior direction with the beginning of the downswing and showed peak height just prior to impact. During the follow through, it moved back in an inferior direction. The height-normalized peak value of the COR of the putter head was $1.4{\pm}0.3$ height. Technically speaking, male professional golfers' 10.94 m putting motion is not a pendulum-like motion. The dominating idea of a pendulum-like motion in putting might come from the image of the flawless, smooth motion of a pendulum.

• 화약ㆍ발파
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• 제28권2호
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• pp.1-16
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• 2010

본 연구에서는 암반사면형성 작업시 최종벽면에 적용된 프리스플리팅(pre-splitting) 발파공법의 발파효과와 관련하여 발파 후 벽면의 암반손상이 장약된 폭약의 폭력 보다는 암반 내에 발달된 불연속면의 발달 형태에 따라 더 큰 영향을 보일 수 있음을 규명하였다. 이를 위하여 불연속면을 대표할 수 있는 절리에 대한 조사를 통해 발파 후 벽면 암반의 절리군 분포양상을 4가지 Case로 분류하고, 파쇄도 분석 영상처리시스템을 통해 벽면에 나타나는 암반블록의 크기 빈도를 비교 분석함으로써 벽면의 암반손상도를 파악하였다. 절리군이 1개 이하로 발달하는 경우, 분석된 블록의 크기 중 2,000mm 이상 되는 부분이 42%를 차지하여 프리스플리팅 발파공법의 효과를 뚜렷이 확인할 수 있었으며, 2~3개의 절리군이 일방향으로 발달하는 경우와 교차되면서 발달하는 경우, 블록의 크기는 1,000~2,000mm 사이에 각각 43.6% 및 35.8%의 빈도로 분포하는 것으로 나타나 프리스플리팅 발파공법에 의한 발파효율이 다소 떨어지는 양상을 보였다. 그러나 3개 이상의 절리군이 불규칙하게 발달하는 경우에는 블록의 크기가 250~500mm 사이에 35%의 빈도로 분포하고 1,000mm 이상의 크기에 대해서는 거의 나타나지 않는 양상을 보였다. 따라서 이러한 경우 프리스플리팅 발파공법에 의한 발파 효과는 거의 없이 일반적인 발파가 이루어졌다고 볼 수 있었다. 또한 PFC2D에 의한 발파수치해석결과, 암반 내부로의 손상영역 발생은 본 발파보다는 프리스플리팅 발파공법에 의해 직접적인 영향을 받을 수 있음을 확인하였으며, 따라서 향후 사면 형성을 위한 프리스플리팅 발파공법을 적용할 경우에는 사전 지표지질조사를 시행하여 절리를 비롯한 불연속면과 관련된 사항을 충분히 파악할 필요가 있으며, 시공진행에 따라 예상보다 많은 절리군이 나타날 경우에는 프리스플리팅 발파공법의 설계 조정이 필요할 것으로 판단된다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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• pp.939-942
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• 2007

Vacuum cleaner is a close life product that can remove various dusts from our surroundings. However well vacuum cleaner clean our environments, many people are looking away from it, due to its loud noise. Its noise causes a big trouble in the usual life, for example, catch calls, TV watching and discussing etc. To reduce these inconveniences, noise reduction methods and systematic design of low noise vacuum cleaner are studied in this paper. At first, sound quality investigation is performed to get the noise level and quality that make people TV watching and catch calls available. Based on the European and domestic customer SQ survey result, sound power, peak noise level and target sound spectrum guideline are studied and introduced. As a second, precise product sound spectrums are designed into each part based on the sound quality result. Fan-motor, brush, mainbody, cyclone spectrums are decided to get the final target sound based on the contribution level. Fan-motor is the major noise source of vacuum cleaner. Specially, its peak sound, RPM peak and BPF Peak, cause the people nervous. To reduce these peak sounds, high rotating impeller and diffuser are focused due to its interaction. A lot of experimental and numerical tests, operation points are investigated and optimization of flow path area between diffusers is performed. As a bagless device, cyclones are one of the major noise sources of vacuum cleaner. To reduce its noise, previous research is used and adopted well. Brush is the most difficult part to reduce noise. Its noise sources are all comes from aero-acoustic phenomena. Numerical analysis helps the understanding of flow structure and pattern, and a lot of experimental test are performed to reduce the noise. Gaps between the carpet and brush are optimized and flow paths are re-designed to lower the noise. Reduction is performed with keeping the cleaning efficiency and handling power together and much reduction of noise is acquired. With all above parts, main-body design is studied. To do a systematic design, configuration design developments technique is introduced from airplane design and evolved with each component design. As a first configuration, fan-motor installation position is investigated and 10 configuration ideas are developed and tested. As a second step, reduced size and compressed configuration candidates are tested and evaluated by a lot of major factor. Noise, power, mass production availability, size, flow path are evaluated together. If noise reduction configuration results in other performance degrade, the noise reduction configuration is ineffective. As a third configuration, cyclones are introduced and the size is reduced one more time and fourth, fifth, sixth, seventh configuration are evolved with size and design image with noise and other performance indexes. Finally we can get a overall much noise level reduction configuration. All above investigations are adopted into vacuum cleaner design and final customer satisfaction tests in Europe are performed. 1st grade sound quality and lowest noise level of bagless vacuum cleaner are achieved.

• 한국운동역학회지
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• 제15권2호
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• pp.69-81
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• 2005

In this study using two-dimensional system of the analysis of image, when normal males in their twenties who have normal foot and step with heel first are walking and running, they who are wearing running shoes or barefoot are testing and comparing the exchange factors of heel control. There are following results of this test by verifying them with T-Test. 1) When they are running, there are two big different gap which is $6.05^{\circ}$ between barefoot and wearing the running shoes. The former is $174.79^{\circ}{\pm}6.31$ and the latter is $180.84^{\circ}{\pm}4.69$. But it is not statistically significant. The angle of first step with heel is $100.42^{\circ}{\pm}3.95$ with barefoot and $93.97^{\circ}{\pm}094$ with wearing the running shoes. In this case, it is statistically significant(p<.01) 2) When they are running, the angle of the Achilles' tendon has different gap which is $5.24^{\circ}$ between barefoot and wearing the running shoes. The former is $179.70^{\circ}{\pm}4.23$ and the latter is $184.94^{\circ}{\pm}4.09$. It is not statistically significant. The angle of minimal step with heel is $96.30^{\circ}{\pm}3.07$ with barefoot and $90.84^{\circ}{\pm}0.44$ with wearing the running shoes. In this case, it is statistically significant(p<.01). 3) In the angle of the Achilles' tendon and the angle of first step with heel, when they are walking, the angle of the Achilles' tendon has different gap which is $1.81^{\circ}$ between barefoot and wearing the running shoes. The former is $6.39^{\circ}{\pm}0.83$ and the latter is $8.20^{\circ}{\pm}1.85$. It is not statistically significant. The angle of first step with heel is $2.32^{\circ}{\pm}0.51$ with barefoot and $3.22^{\circ}{\pm}1.44$ with wearing the running shoes. It is not statistically significant. 4) In the angle of the take-off of Achilles' tendon, when they are walking, the angle of the take-off of Achilles' tendon has different gap which is $3.88^{\circ}$ between barefoot and wearing the running shoes. The former is $177.62^{\circ}{\pm}8.78$ and the latter is $173.74^{\circ}{\pm}16.31$. It is statistically significant(p<.05). Therefore, they are running, the angle of the take-off of Achilles' tendon is $178.37^{\circ}{\pm}19.28$ with barefoot and $171.26^{\circ}{\pm}12.18$ with wearing the running shoes. It is statistically significant(p<.05).

• 대한디지털의료영상학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.33-41
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• 2010

National Cancer Screening Project and Korean Society of Breast Imaging recommend that breast cancer screening should be performed on those aged 40 and above. Nevertheless, this recommendation is usually ignored by a number of medical institutions. The purpose of this study is to emphasize the necessity of an age limitation in screening mammography. Ten institutions were randomly selected and telephone inquiries about patients' age limitation and internal guidelines were set up. The 3,214 women, who underwent screening mammography through 'GE Senography 2000D' in each hospital, were classified into five groups according to age(from 20s to 40s, at intervals of 5). And then, collected data was analyzed by a radiologist in accordance with ACR-BIRADS(American College of Radiology Breast Imaging Reporting and Data System), through which breast parenchymal density and the results of analysis were categorized in order to predict the sensitivity of mammography. Information about craniocaudal-view mammograms was automatically produced by use of GE Senography 2000D, and the average glandular dose was retrospectively analyzed through the program 'Excel 2007.' Two institutions did not set the age limitation. Other seven institutions internally allowed those who wanted to receive mammography regardless of age. Approximately 99% of those aged 20 to 29 were judged as having the dense breast. In those aged 35 to 39, breast parenchymal density tended to be lower, but the fatty breast to increase. In the case of 'category-zero' that does not need additional tests, the rate of 'heterogeneously dense' and 'extremely dense' reached to 83.1% and 15.1% respectively. Regarding dense breasts, there was no sufficient information for image reading. The glandular dose, applied to 3,214, was 1.47mGy on the average. In those aged 20 to 24 who are sensitive to radiation, the average glandular dose indicated 1.59mGy. Those aged 35 and above showed the lowest value, 1.43mGy. In those aged 35 to 39, the breast tended to change from denseness to fattiness. The average glandular dose was lowest in those aged 35 and above, which suggests that screening mammography should be periodically performed on those aged 35 and above in order that breast cancer may be early detected. On the other hand, in those aged less than 35, it is difficult to analyze mammograms due to the high density of breast parenchyma, and also retakes become frequent. In particular, subjects may be exposed to excessive doses. Accordingly, it should be substituted by breast self-examination or clinical breast examination. In case of need, it is advisable to perform ultrasonography.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제35권10호
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• pp.616-626
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• 2008

깊이 값에 따른 얼굴의 형상은 사람의 특징을 나타내는 중요한 요소 중의 하나로서 각 사람마다 다른 모양을 가지고 있으며, 얼굴 영상으로부터 분리한 주파수 성분은 동일한 얼굴에 대하여 또 다른 중요한 하나의 얼굴 특징으로 볼 수 있다. 본 논문은 3차원 얼굴 영상으로부터 등고선 값에 의해 추출된 영역에 대하여 각 영역별로 주파수 분리를 하여 특징을 추출한 후 이 주파수에 대한 퍼지적분을 적용한 얼굴 인식 알고리즘을 제안한다. 먼저 객체와 배경을 분리하여 얼굴을 추출한 후 얼굴에서 가장 두드러진 형태인 코끝을 찾고, 회전에 대해 정규화를 실시한다. 얼굴의 등고선 영역은 코끝을 기준으로 깊이 값에 따라 영역이 추출되며 사람마다 서로 다른 형상 특징을 가진다. 등고선에 따라 획득된 3차원 얼굴 영상으로부터 이산 웨이블릿 변환을 이용하여 4가지의 주파수 성분을 추출하여 특징정보로 사용한다. 각각의 웨이블릿 주파수 성분을 추출한 등고선 영역에 대해 차원의 감소를 위하여 고유얼굴 추출과 특징 공간상에서 클래스간의 분리를 최대화시키기 위해 선형판별분석 알고리즘을 이용하여 유사도를 비교하였다. 클래스간의 분별 정보를 등고선 영역과 각 영역의 주파수 영역에 대해 퍼지적분 방법을 사용하여 인식률을 향상 시켰으며, 깊이 혼합 방식의 경우는 98.6%의 인식률을 나타내었다. 제안된 방법이 다른 알고리즘보다 인식률이 향상되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.917-924
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• 2015

본 연구에서는 스마트폰을 이용하여 손가락 끝의 혈류의 흐름을 촬영하여 사용자의 맥파 (PPG : Photoplethysmography) 신호를 측정할 때, 카메라 영상 속성에 따른 신호 품질에 대해 연구하였다. 영상 속성은 비트 레이트(Bitrate), 해상도(Resolution), 플래시(Flash)의 조건을 선정하였다. 각 조건에 따라서 변화하는 영상 이미지의 적색(Red)값의 변화를 측정하고 PPG 신호의 추출을 위해 PPI (Pulse to Pulse Interval)를 계산하였다. 실험은 총 20명의 대학생을 대상으로, 세 가지 영상 속성 조건을 조합하여 18가지 태스크로 분류하여 진행되었다. 오른손의 중지에는 PPG 센서를 착용하고 검지에는 스마트폰을 접촉한 상태로, 동시에 2분간 맥박을 측정하여 두 신호의 상관성 분석을 진행하였다. 실험 결과, 영상의 해상도가 $640{\times}480$, 비트레이트 5000kbps, 플래시가 On일 때 가장 높은 상관성(83%, p=0.01)을 나타내는 것을 확인하였다. 본 연구 결과가 앞으로 스마트폰의 카메라를 이용한 맥파 신호 측정 시스템에서 생체신호 품질을 개선하기 위한 유용한 가이드가 될 것으로 기대된다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제5권10호
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• pp.347-352
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• 2016

최근 IoT 기술을 다양한 분야에 적용하는 사례가 늘어나고 있는 추세이다. 특히 각종 환경 센서를 통해 수집되는 대량의 데이터를 분석하여 적절한 정보를 제공하는 기술에 대해 연구되고 있다. 이러한 기술은 각 산업분야 중 농산업분야에서도 연구가 활발히 진행되고 있다. 농산업 분야에서 생장환경의 조성을 위한 모니터링 및 제어에 대한 연구가 많이 진행되고 있으나 병해충 및 기상재해 정보는 우리나라 평균 기상환경에 맞추어 방제 매뉴얼을 작성하여 제공됨으로 인해 실제 지역별 환경에 매우 힘든 실정이다. 특히, 특용과수는 전남지역에 생산량이 매우 높은편으로 지역 실정에 맞는 정보를 효율적으로 제공하기 위해서는 지역별 정보에 대한 수집에서 전문가 정보 제공에 이르는 다양한 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 미세기상 기후 수집 및 영상 정보를 통한 이미지 분석, 예찰 모형 등을 통해 병해충 및 기상 재해에 대한 피해를 최소화하기 위한 통합지원 플랫폼을 제안한다. 특용과수의 병해충에 대한 피해를 줄이기 위해 다양한 IoT 기술들을 활용하여 이를 통해 병해충에 대한 방제시기를 적절하게 알려주고, 생장환경을 적절하게 유지함으로써 특용과수 농가의 피해를 최소화하고 생산성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.