• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.137-137
• /
• 2000

In this research. we developed Tire Roller Prototype which is operated hydraulic transmission system. For develop the theoretically computer aided system, we practiced the simulation of hydraulic system and dynamic modeling and will compare with the experiment results of Tire Roller Prototype. We conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion for dynamic analysis. Finally, we will design the controller, which can manage the hydraulic circuit of servo mechanism system. We define new hydraulic system and integrate modeling of Tire Roller through simulation of h\ulcornerdraulic system and design of controller. From above procedure. Hydraulic transmission system characteristics and target performance can be investigated. To follow the required performance, we select the parts of Tire Roller. We manufactured the prototype of Tire Roller, and will install the equipment for experiment.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제19권2호
• /
• pp.338-347
• /
• 1995

Equations of motion and continuity equations of a hydraulic breaker are derived. Hydraulic pressures are defined with 6 state variables corresponding to 6 control volumes. Impact analysis procedure of the piston and chisel is developed based on the finite element nodal displacement description. Computer simulation is performed with given design parameters and the results are compared with experimental results.

• International Journal of Fluid Machinery and Systems
• /
• 제8권4호
• /
• pp.318-326
• /
• 2015

A valve-less electro-hydraulic servo steering device (short: VSSD) for ships was chosen as a study object, and its mathematic model of hydraulic shock was established on the basis of flow properties and force balance of each component. The influence of system structure parameters, changing rate of motor speed and external load on hydraulic shock strength was simulated by the method of numerical simulation. Experiment was designed to test the hydraulic shock mathematic model of VSSD. Experiment results verified the correctness of the model, and the model provided a correct theoretical method for the calculation and control of hydraulic shock of valve-less electro-hydraulic servo steering device.

• 한국수자원학회논문집
• /
• 제49권9호
• /
• pp.741-748
• /
• 2016

개착식 하상여과에 대해서 실험실 규모의 모형을 구축하고 중사, 왕사, 화산석, 자갈에 대한 단일 여재를 구성하였다. 실험을 통해 투수계수 및 하상 여과에 대한 취수량을 추정하고, 지하수 유동 모델링인 Visual MODFLOW를 통해 탁도 변화에 따라 수정된 투수계수를 적용하고 미치는 영향을 분석하였다. 각 여재마다 22개의 수정 투수계수 시나리오가 적용되었다. 전체 모델링에서 최소 오차는 화산석(2~5 mm)을 여재로 한 경우 상부에서부터 3개 지층에 대해서 20% 감소된 투수계수를 적용한 시나리오다. 이는 화산석의 특성상 탁도를 유발하는 황토가 여재에 흡착되어 상부에서 3번째 지층까지 영향을 미치는 것으로 추정되었다. 또한 입자의 크기가 작은 중사의 경우 5% 감소된 투수계수를 상부에서 두 번째 지층까지 적용한 시나리오에서도 작은 오차 값을 나타냈다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제32권1A호
• /
• pp.49-53
• /
• 2012

해안사면의 침식을 막기 위한 해안구조물이 해저면과의 경계면에서 파랑에 의하여 세굴이 발생 할 수 있으며, 세굴에 의한 기초지반의 유실로 해안구조물의 붕괴에 이를 수 있다. 이러한 세굴 현상을 방지하기 위하여 기존의 직립식 해안구조물을 다양한 형태의 해안구조물로 개선하여 제작할 수 있다. 이러한 해안구조물의 세굴 방지 효과를 검증하기 위해서는 많은 비용이 요구되는 조파 실험이 필요하다. 조파실험에 선행하여 모델링을 수행하고 실험결과의 검증 및 추가 분석을 하는 과정을 통해서 큰 비용 절감 효과를 기대할 수 있게 된다. 본 연구에서는 조파실험 해석기법을 제안하기 위해서 유한요소해석 프로그램인 LS-DYNA를 사용하여 유체-구조 상호 작용을 고려한 조파 실험 모델링을 하고, 해안구조물과 상호작용에 의한 유체 흐름을 분석하였다. 본 연구에서는 직립형, 경사형, 계단형, 사석형의 4가지 해안구조물의 세굴이 발생 가능성이 높은 위치를 선정하여 유속을 통하여 성능을 비교 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.167-174
• /
• 1997

In this paper, the mathematical model of the hydraulic control valve is formulated, that is, this dynamic modeling which includes the motion equations and continuity equations can analyze the dynamic characteristics of the hydraulic control valve. The control valve for the transmission has the Over Speed Protection to protect a hydraulic travel motor. Therefore, this simulation shows the over speed protection and researches the main design parameters. The results of the computer simulation were assured through the experiment. From the comparison between both results, it is shown that this simulation program is useful and effective.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제34권3호
• /
• pp.723-728
• /
• 2014

세굴방지를 위하여 설치하는 해안구조물의 쇄파효과를 검증하기 위하여 수리조파실험이 실시된다. 하지만 수리조파실험을 실시하기 위해서 사용되는 실험 장치와 해안구조물의 제작에 많은 비용과 시간이 소요된다. 수치해석모델과 수리조파실험의 해석결과를 비교하여 검증하면, 수치모델을 활용하여 쇄파효과를 예측할 수 있고 실험 장치와 해안구조물 제작에 소요되는 비용과 시간을 절약할 수 있다. 본 연구에서는 다면체 사석 구조물을 대상으로 수치해석결과와 수리조파실험 결과의 처오름 및 처내림 높이 비교분석을 수행하였고 해석적 모의 조파실험 모델링 기법을 검증하였다. 또한, 사용한 수치해석 접근 방법을 활용하여 사석의 부피비와 마찰면적을 변화시켜 쇄파효과를 예측하였다.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제2권4호
• /
• pp.46-52
• /
• 2003

For position control of electro-hydraulic servo system, single rod cylinders and double rod cylinders are used. Single rod cylinders have simple structure for manufacturing but different volume ratio of two sides induce to non-linearity in process of then mathematical modeling. So only with conventional PID control method it is difficult to control single rod cylinders precisely. For mole precise position control of single rod cylinders, a controller which is inserted a velocity feedback PID controller and MRAC controller are proposed. With experiment control performances of three control methods are compared. In case of experiment, for external varying load to the system, a hydraulic cylinder and a pressure control valve are used. In conclusion a MRAC is considered a suitable control method for external varying load.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.34-39
• /
• 1995

To reduce the shock in shifting the clutches and the brakes in automatic transmission have to be connected smoothly and disconnected rapidly. It is PCSV(Pressure Control Solenoid Valve) that play this role of automatic transmission. In this paper there were two steps in the analysis of the PCSV. The first step was modeling the elctromagnet by the permeance method. The second step was modeling the hydraulic circuit by the pressure differential equation. In addition to this modeling a experiment was performed and the commercial package program was used in order to justify modeling. The result of modeling coincide with the result of experiment and commercial package program. As a result this modeling is usable in analysis of dynamic characteractic of the PCSV.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제12권8호
• /
• pp.122-130
• /
• 1995

To reduce the shock in shifting, the clutches and the brakes in automatic transmission have to be connected smoothly and disconnected rapidly. It is PCSV(Pressure Control Solenoid Valve) that paly this role of automatic transmission. In this paper, there were two steps in the analysis of the PCSV. The first step was modeling the elctromagnet by the permeance method. The second step was modeling the hydraulic circuit by the pressure differential equa- tion. In addition to this modeling, a experiment was performed and the commercial package program was used in order to justify modeling. The result of modeling coincide with the result of experiment and commercial package program. As a result, this modeling is usable in analysis of dynamic characteristics of the PCSV.