This paper presents the moving object detection and tracking algorithm using edge information base on human perceptual system The human visual system recognizes shapes and objects easily and rapidly. It's believed that perceptual organization plays on important role in human perception. It presents edge model(GCS) base on extracted feature by perceptual organization principal and extract edge information by definition of the edge model. Through such human perception system I have introduced the technique in which the computers would recognize the moving object from the edge information just like humans would recognize the moving object precisely.
We develop a video processing method that allows the more advanced human perception oriented video coding. The proposed method necessarily reflects all influences by the rate-distortion based optimization and the human visual perception that is affected by the visual saliency, the limited space-time resolution and the regional moving history. For reflecting the human perceptual effects, we devise an online moving pattern classifier using the Hedge algorithm. Then, we embed the existing visual saliency into the proposed moving patterns so as to establish a human visual perception model. In order to realize the proposed human visual perception model, we extend the conventional foveation filtering method. Compared to the conventional foveation filter only smoothing less stimulus video signals, the developed foveation filter can locally smooth and enhance signals according to the human visual perception without causing any artifacts. Due to signal enhancement, the developed foveation filter more efficiently transfers the bandwidth saved at smoothed signals to the enhanced signals. Performance evaluation verifies that the proposed video processing method satisfies the overall video quality, while improving the perceptual quality by 12%~44%.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.19
no.40
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pp.329-339
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1996
This study presents the eigen ethnic function and mathematical processing method of human information. Human information can be definded as the overlap area taking the superposition property composed of intuition and sensory in stimulus/response (S/R) model, In S/R model, the intuition and sensory eigen ethnic function acts on the forming of perception. Perception process by the superposition property of intuition and sensory analogy to the basic neural network model. This analogy model extends to the analysis method. As an analysis method, optimal ratio number induced to the golden section ratio. Golden section ratio drived out by diverse source and implicated to the sensory and intuitive context such as beauty, harmony, optimality etc. This numerical orders can be applied to analysing the Perception process and extended to pursue the Potential human behavior, On the basic of proposed applying method, an illustrative mathematical examples are presented.
Kim Do-Hyeon;Kim Kwang-Baek;Cho Jae-Hyun;Cha Eui-Young
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.10
no.2
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pp.398-405
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2006
We propose a pattern classification model using a selective perception ability of human beings. Generally, human beings recognize an object by putting a selective concentration on it in the region of interest. Much better classification and recognition could be possible by adapting this phenomenon in pattern classification. First, the pattern classification model creates some reference cluster patterns in a usual way. Then it generates an SPM(Selective Perception Map) that reflects the mutual relation of the reference cluster patterns. In the recognition phase, the model applies the SPM as a weight for calculating the distance between an input pattern and the reference patterns. Our experiments show that the proposed classifier with the SPM acquired the better results than other approaches in pattern classification.
To be the design method supporting aesthetic ability of human, CAAD system should essentially recognize architectural form in the same way of human. In this study, visual perception process of human was analyzed to search proper computational method performing similar step of perception of it. Through the analysis of visual perception, vision was separated to low-level vision and high-level vision. Edge detection and neural network were selected to model after low-level vision and high-level vision. The 24 images of building, tree and landscape were processed by edge detection and trained by neural network. And 24 new images were used to test trained network. The test shows that trained network gives right perception result toward each images with low error rate. This study is on the meaning of artificial intelligence in design process rather than on the design automation strategy through artificial intelligence.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.10
no.6
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pp.519-528
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2004
For reappearance of driving perception in a driving simulator, a washout algorithm is required. This algorithm can reappear the vehicle driving motions within workspace of the driving simulator. However classical washout algorithm contains several problems such as selection of order, cut-off frequency of filters, generation of wrong motion cues by characteristics of filters, etc. In order to overcome these problems, this paper proposes a new washout algorithm which gives more accurate sensations to drivers. The algorithm consists of an artificial inclination of the motion plate and human perception model with band pass filter and dead zone. As a result of this study, the motion of a real car could be reappeared satisfactorily in the driving simulator and the workspace of motion plate is restrained without scaling factor.
This paper presents a stochastic model predictive control (SMPC) for stop maneuver of autonomous vehicles considering perception uncertainty of stopped vehicle. The vehicle longitudinal motion should achieve both driving comfortability and safety. The comfortable stop maneuver can be performed by mimicking acceleration profile of human driving pattern. In order to implement human-like stop motion, we propose a reference safe inter-distance and velocity model for the longitudinal control system. The SMPC is used to track the reference model which contains the position uncertainty of preceding vehicle as a chance constraint. We conduct simulation studies of deceleration scenarios against stopped vehicle in urban environment. The test results show that proposed SMPC can execute comfortable stop maneuver and guarantee safety simultaneously.
This study started from the need to change the technocentric view of environment into the ecocentric one to overcome ecological crisis today. Thus, the purposes of this study are to reorganize characteristics of ecocentrism, to analyze ecocentrism of Native North Americans as a realistic model, and to finally find suggestions to environmental education. The results of this study can be summarized as follows; Frist, the ecocentric perception on relationship between human beings and nature pursues co-existence through harmony and balance based on holistic understandings. And the ecocentric perception on relationship among human beings attempts to preserve environment by overcoming rule structure among them. The ecocentric perception on relationship between human beings and spirituality is to set life goals to achieve spirituality rather than to pursue material life. Second, Native North Americans have a holistic world view that human beings and nature are an inseparable one through the symbol of 'the Sacred Circle'. They also lived simple lives which satisfies vital needs instead of pursuing material lives in terms of the perception on relationship among human beings. When it comes to the perception on relationship between human beings and spirituality, they feel sacredness from all things in daily life and want to have peaceful relationships with their own inside through spirituality toward 'Mother Earth'. Third, the ecocentrism of Native North Americans make suggestions that environmental education confirm again what roles of human beings are in ecosystem, and that it helps students develop ecological sensitivity by giving them many opportunities to go to field trips. Furthermore, environmental education helps them positively think about and actively choose simple life. In addition, it has to be designed to help students seek sacredness in daily life through ecological imagination. This study has values of newly organizing characteristics of each ecocentric idea by integrating it from complementary aspects, and pursuing direction of ecocentrism and its realistic possibility by analyzing the ecocentrism of Native North Americans as a model of ecological life.
HVIMs consists of simulated driver models implemented with series of mathematical functions and computerized vehicle dynamic models. To effectively model the perception process, as a part of driver models, psychophysical nonlinearity should be considered not only for the single-modal stimulus but for the stimulus of multiple modalities and interactions among them. A series of human factors experiments were conducted using the primary sensory of visual and auditory modalities to find out the effects of auditory cues in visual velocity estimation tasks. The variations of auditory cues were found to enhance/reduce the perceived intensity of velocity as the level changed. These results indicate that the conventional psychophysical power functions could not applied for the perception process of the HVIMs with multi-modal stimuli. 'Ruled surfaces' in a 3-D coordinate system(with the intensities of both kinds of stimuli and the ratio of enhancement, respectively for each coordinate) were suggested to model the realistic perception process of multi-modal HVIMs.
This study tried to search for solutions of present problems in architecture through interdisciplinary study which includes biology, literature, aesthetics, and psychology, and set up two models composed of the nature and the human perception which contemporary architecture has problems on. By nature-oriented approach through biology and romanticist literature, the five types of organic principles which could be obtained from structure and order in natural system and by human perception-oriented approach through aesthetic theory of Harold Osborne and perceptual and cognitive psychology the structure and order of perceptual arousal, perceptual balance, and perceptual order in human cognition based on perceptual appropriateness could be found. The unified and organic framework of architectural composition must be considered through a deductive and inductive study as this study was approached. The results of the present study can be applied to construct human-oriented design principles and factors in architectural space and form, and better environmental quality.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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