On-line prediction model which calculate roll force, roll power and forward slip of continuous hot strip rolling was built based on the results of plane strait rigid-viscoplastic finite element process model. Using the integrated FE process model, a series of finite element simulation was conducted over the process variables, and the influence of various process conditions on non-dimensional parameters was inspected. The prediction accuracy of the proposed on-line model under front and back tension is examined through comparison with predictions from a finite element process model over the various process conditions. In addition, we examined the validity of the on-line prediction model through comparison with roll force of experiment in hot rolling.
Chatter vibration of a rolling machine in steel plants has a significant effect on thickness quality of the products. The cause and mechanism of the mill chattering is addressed through measurement of vibration and dynamic torque. An FFT system and an FM telemetry system are employed to collect data at several locations of possible damages. The results reveal the followings as sources of the mill vibration. The first is defects in roller bearings of a work roll chock. The second is instability of an oil film bearing in a backup roll chock, which has been investigated with a theoretical model describing the phenomenon. Dynamic torque is not the direct cause of mill vibration but rather influenced by the vibration. Appropriate treatment methods are suggested to address each of the above sources.
In the cold rolling mill, it is very important that a constrained static flow stress of rolled strip and rolling force calculation model be exactly considered to improve an prediction accuracy for rolling forces. Therefore, in this study, the values of the constrained static flow stress are used by deriving the regression equation which is a function of rolling conditions(FDT, CT) and chemical compositions(C, Si, Mn), previously applied by making the tables of yield strength for hot coils with size. And with the consideration that an elastic deformation part of an rolled strip appears at the entry and delivery side of the contacting area between the work roll and rolled strip is calculated. By applying these methods, the more accurate prediction for rolling force is obtained. As a results, the deviation of thickness is significantly reduced in the rolling direction.
The looper of a hot strip finishing mill is installed between each pair of stands and plays a key role to enhance the product quality of strip by controlling the tension and height of strip in each inter-stand. Though the conventional looper control has achieved the mass products of strip so far, it has difficulties not only tuning gains by means of errors which are caused by coupling effects between strip tension and looper angle both utilizing tension feedback. Therefore, the non-interactive control employing cross controller and tension feedback has been introduced in looper control system in order to overcome the coupling effects existing between tension and looper angle and track the reference tension efficiently. In this paper, we present the cross controllers which play a role to decouple reciprocal effects between tension and looper angle and show better performance.
철강 생산라인 중에서도 핵심적인 열간압연 라인의 연속 사상압연 공정을 소개하고 스탠드간에 위치한 루퍼의 각도 제어와 장력제어의 상호 관계를 설명하였다. 또한 압연용 전동기 속도 제어계 특성의 설계법을 보였다. 이와 같은 연속 압연 공정에서는 철판이 여러 압연기에 동시에 물려있는 상태로 운전되므로 인접한 압연기들의 속도 제어 응답성이 동일한 특성을 갖는 것이 필요하다.
본 연구에서는 진동 문제가 심각하게 발생하고 있는 한 압연기를 대상으로 조업중의 진동과 동적 torque의 변화를 동시에 측정하여 이들 data를 여러가 지 해석기법을 통해 분석함으로써, 진동 발생 원인과 mechanism을 규명하고 진동에 미치는 torque 변화의 영향을 알아보고자 한다. 또한 이를 근거로 진 동발생과 설비 손상의 방지 방안을 제시하고자 한다.
An upper bound solution is obtained to perform the process analysis of hot strip rolling process. The material flows within the roll bite at various geometries and frictional conditions are obtained from finite element analysis and the typical flow pattern which is necessary to determine the kinematically admissible velocity field is assumed. From the kinematically admissible velocity field, the upper bound energy is calculated and the rolling load, angle of neutral point and forward slip ratio at various operational conditions are obtained from upper bound energy. The process analysis of above mentioned parameters at various operational conditions have provided valuable information which is hard to obtain during rolling operation and the predicted ranges of quantitive values from these analyses lie whthin the bound of actual operational data.
The gauge control of the fishing mill is very important because more and more accurately sized hot rolled coils are demanded by customers recently. Because the mill constant and the plasticity coefficient vary with the specifications of the mill, the classification of steel, the strip width, the strip thickness and the slab temperature, the variation of these parameters should be considered in the automatic gauge control system(AGC). Generally, the AGC gain is used to minimize the effect of the uncertain parameters. In a practical field, operators set the AGC gain as a constant value calculated by FSU (Finishing-mill Set-Up model) and it is not changed during the operating time. In this paper, the thickness data signals that occupy different frequency bands are respectively extracted by adaptive filters and then the main cause of the thickness variation is analyzed. Additionally, the AGC gain is adaptively tuned to reduce this variation using the online tuning model. Especially ANFIS(Adaptive-Neuro-based Fuzzy Interface System) which unifies both fuzzy logics and neural networks, is used for this gain adjustment system because fuzzy logics use the professionals' experiences about the uncertainty and the nonlinearity of the system. Simulation is performed by using POSCO's data and the results show that proposed on-line gain adjustment algorithm has a good performance.
VCR is a back-up roll with a special contour which leads to the length of the contact line between back-up roll and work becones self adjustable in accordance with the width of the strip. The simulation of a finite element model and the on-line test at production mill demonstrate that the VCR roll may keep the crown of the roll gap relatively stable, and at same time, permit the rolling pressure to be adjusted over a wider range, and increase the effect of work roll bending on the roll gap. The VCR rolls have been successfully used at the first stands of two largest cold rolling mills in China, and on-line test has been done at a wide hot strip finishing train. The use of VCR roll has created favorable conditions for subsequent rolling passes and the achievement of better flatness quality.
한국소성가공학회 1999년도 제3회 압연심포지엄 논문집 압연기술의 미래개척 (Exploitation of Future Rolling Technologies)
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pp.412-422
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1999
Scale defects generated on the strip surface in a tandem finishing mill line are collected from the strip trapped among the production mills by freezing the growing scale on the strip by the melt glass coating and shutting down the line simultaneously. The samples observed of its cross sectional figure showed the process of scale defect formation where the defects are formed at the base metal surface by thicker oxidized scale during each rolling passes. The properties of the oxidized layer growth both at rolling and inter-rolling are detected down sized rolling test simulating carefully the rolling condition of the production line. The thickness of the oxidized layer at each rolling pass are simulated numerically. The critical scale thickness to avoid the defect formation is determined through the expression of mutual relation between oxidized layer thickness and the lanks of the strip called quality for the scale defects. The scale growth of scale less than the critical thickness and also to keep the bulk temperature tuning the water flow rate and cooling time appropriately. Two units of Inerstand Cooler are designed and settled among the first three stands in the production line. Two units of scale defect is counted from the recoiled strip and the results showed distinct decrease of the defects comparing to the conventionaly rolled products.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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