Kim, Young-Il;Kim, Sang-Hwan;Lim, Heung-Sik;Lee, Sung-Soo
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.33
no.9
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pp.104-112
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2005
This paper presents the technique to develop an operational flight program(OFP) of avionic system computer(ASC) which integrates the avionics control, navigation and fire control and provides informations for flight, navigation and weapon aiming missions. For the development of the OFP of ASC, two i960KB chips are used as central processing units board and standard computer interface library(SCIL) which is built in house is used. The Irvine compiler corporation(ICC) integrated development environment(IDE) and the programming language Ada95 are used for the OFP development. We designed the OFP to a computer software configuration item(CSCI) which consists of to three parts for independency of software modules. The OFP has been verified through a series of flight tests. The relevant tests also have been rigorously conducted on the OFP such as software integrated test, and ground functional test.
As Head-Mounted Displays(HMDs), which are mainly used to maximize realism in games and videos, have experienced increased demand and expanded scope of use in education and training, there is growing interest in methods to enhance the performance of conventional HMDs. In this study, a methodology to utilize Carbon NanoTubes(CNTs) to improve the performance of gate drivers that send control signals to each pixel circuit of the HMD is discussed. This paper proposes a new circuit design method that replaces the transistors constituting the buffer part of the conventional gate driver with transistors incorporating CNTs and compare the performance of the suggested gate drive with that of a gate driver comprising only conventional transistors via simulations. According to the simulation results, by including CNTs in the gate driver, the output voltage can be increased by approximately 0.3V compared to the conventional gate driver high voltage(1.1V) at a speed of 12.5 GHz and the gate width also can be reduced by up to 20 times.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.2
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pp.757-770
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2020
We propose a hand gesture recognition method that is compatible with a head-up display (HUD) including small processing resource. For fast link adaptation with HUD, it is necessary to rapidly process gesture recognition and send the minimum amount of driver hand gesture data from the wearable device. Therefore, we use a method that recognizes each hand gesture with an inertial measurement unit (IMU) sensor based on revised correlation matching. The method of gesture recognition is executed by calculating the correlation between every axis of the acquired data set. By classifying pre-defined gesture values and actions, the proposed method enables rapid recognition. Furthermore, we evaluate the performance of the algorithm, which can be implanted within wearable bands, requiring a minimal process load. The experimental results evaluated the feasibility and effectiveness of our decomposed correlation matching method. Furthermore, we tested the proposed algorithm to confirm the effectiveness of the system using pre-defined gestures of specific motions with a wearable platform device. The experimental results validated the feasibility and effectiveness of the proposed hand gesture recognition system. Despite being based on a very simple concept, the proposed algorithm showed good performance in recognition accuracy.
There is a Seated Stone Bhaishajyaguru-Vaidurya Buddha (Medicine Buddha) which was moved from Yongjang-gye in the garden of Gyeongju National Museum. The head was cemented on the body of the statue in 1974 before its display. Recently, we have done another conservation work on the statue because microbes and the other contaminants have built up on the surface and the restored part of the statue has loosened again. By taking r-ray pictures, we have checked the structure of the statue, especially the connected part and removed old materials used for the previous restoration. We reinforced the cracked parts, cleaned the surface, and then restored the statue. We finished the conservation process by adjusting the color.
Objective: The purpose of this study is to develop visual complexity metrics based on theoretical bases. Background: With the development of IT technologies, drivers process a large amount of information caused by automotive human-machine interface (HMI), such as a cluster, a head-up display, and a center-fascia. In other words, these systems are becoming more complex and dynamic than traditional driving systems. Especially, these changes can lead to the increase of visual demands. Thus, a concept and tool is required to evaluate the complicated systems. Method: We reviewed prior studies in order to analyze the visual complexity. Based on complexity studies and human perceptual characteristics, the dimensions characterizing the visual complexity were determined and defined. Results: Based on a framework and complexity dimensions, a set of metrics for quantifying the visual complexity was developed. Conclusion: We suggest metrics in terms of perceived visual complexity that can evaluate the in-vehicle displays. Application: This study can provide the theoretical bases in order to evaluate complicated systems. In addition, it can quantitatively measure the visual complexity of In-vehicle information system and be helpful to design in terms of preventing risks, such as human error and distraction.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.6
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pp.273-278
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2012
Wired communication signals that are generated in a wheelchair and using GPS to gather speed in this study. And occupants in the helmet, and save your current location information in a wheelchair and speed information that is passed by smartphone to take advantage of the Black Box App and radio feature multi-Communications App S/W development.The results of this study can be utilized effectively a pseudo-real-time information can be shared in each other's wheelchair with many people moving. Limitations of the study at the Institute of Experimental concrete measures for the commercial approach to the development of operational models as required.
In this paper, the design and implementation of a multiprocessor based Die Bonder Machine for the semiconductor will be described. This the partial research result, that is, the 1st year portion of the project to be performed for a period of two years from June, 1986 to May, 1988. The mechanical system consists of the following three subsystems : (i) transfer head unit, (ii) die feeding XY-table unit, and (iii) plunge up unit. The overall control system is designed to be essentially a master-slave type in which each slave is functionally fixed in view of software and also the time shared common bus structure with hardwired bus arbitration scheme is utilized, the control system consists of the following three subsystems each of which employs a 16 bits microprocessor MC 68000 : (i) die bonder processor controller, (ii) visual recognition/inspection and display system, (iii) the servo control system. It is reported that the proposed control system were applied to Working Sample and tested in real system, and the results are successful as a working sample phase.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.11
no.8
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pp.3965-3983
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2017
We propose a novel eye tracking method that can estimate 3D world coordinates using an infrared (IR) stereo camera for indoor and outdoor environments. This method first detects dark evidences such as eyes, eyebrows and mouths by fast multi-level thresholding. Among these evidences, eye pair evidences are detected by evidential reasoning and geometrical rules. For robust accuracy, two classifiers based on multiple layer perceptron (MLP) using gradient local binary patterns (GLBPs) verify whether the detected evidences are real eye pairs or not. Finally, the 3D world coordinates of detected eyes are calculated by region-based stereo matching. Compared with other eye detection methods, the proposed method can detect the eyes of people wearing sunglasses due to the use of the IR spectrum. Especially, when people are in dark environments such as driving at nighttime, driving in an indoor carpark, or passing through a tunnel, human eyes can be robustly detected because we use active IR illuminators. In the experimental results, it is shown that the proposed method can detect eye pairs with high performance in real-time under variable illumination conditions. Therefore, the proposed method can contribute to human-computer interactions (HCIs) and intelligent transportation systems (ITSs) applications such as gaze tracking, windshield head-up display and drowsiness detection.
Purpose: As PET-MRI which has excellent soft tissue contrast is developed as integration system, many researches about clinical application are being conducted by comparing with existing display equipments. Because PET-MRI is actively used for head and neck cancer diagnosis in our hospital, lymph node metastasis before the patient's surgery was diagnosed and clinical usefulness of head and neck cancer PET-MRI scan was evaluated using pathological opinions and idiopathy surrounding tissue metastasis evaluation method. Materials and Methods: Targeting 100 head and neck cancer patients in SNUH from January to August in 2013. $^{18}F-FDG$ (5.18 MBq/kg) was intravenous injected and after 60 min of rest, torso (body TIM coil, Vibe-Dixon) and dedication (head-neck TIM coil, UTE, Dotarem injection) scans were conducted using $Bio-graph^{TM}$ mMR 3T (SIEMENS, Munich). Data were reorganized using iterative reconstruction and lymph node metastasis was read with Syngo.Via workstation. Subsequently, pathological observations and diagnosis before-and-after surgery were examined with integrated medical information system (EMR, best-care) in SNUH. Patient's diagnostic information was entered in each category of $2{\times}2$ decision matrix and was classified into true positive (TP), true negative (TN), false positive (FP) and false negative (FN). Based on these classified test results, sensitivity, specificity, accuracy, false negative and false positive rate were calculated. Results: In PET-MRI scan results of head and neck cancer patients, positive and negative cases of lymph node metastasis were 49 and 51 cases respectively and positive and negative lymph node metastasis through before-and-after surgery pathological results were 46 and 54 cases respectively. In both tests, TP which received positive lymph node metastasis were analyzed as 34 cases, FP which received positive lymph node metastasis in PET-MRI scan but received negative lymph node metastasis in pathological test were 4 cases, FN which received negative lymph node metastasis but received positive lymph node metastasis in pathological test was 1 case, and TN which received negative lymph node metastasis in both two tests were 50 cases. Based on these data, sensitivity in PET-MRI scan of head and neck cancer patient was identified to be 97.8%, specificity was 92.5%, accuracy was 95%, FN rate was 2.1% and FP rate was 7.00% respectively. Conclusion: PET-MRI which can apply the acquired functional information using high tissue contrast and various sequences was considered to be useful in determining the weapons before-and-after surgery in head and neck cancer diagnosis or in the evaluation of recurrence and remote detection of metastasis and uncertain idiopathy cervical lymph node metastasis. Additionally, clinical usefulness of PET-MRI through pathological test and integrated diagnosis and follow-up scan was considered to be sufficient as a standard diagnosis scan of head and neck cancer, and additional researches about the development of optimum MR sequence and clinical application are required.
This paper presents a novel 360-degree video streaming system for large-scale immersive displays and its ongoing implementation. Recent VR systems aim to provide a service for a single viewer on HMD. However, the proposed 360-degree video streaming system enables multiple viewers to explore immersive contents on a large-scale immersive display. The proposed 360-degree video streaming system is being developed in 3 research phases, with the final goal of providing 6DoF. Currently, the phase 1: implementation of the 3DoF 360-degree video streaming system prototype is finished. The implemented prototype employs subpicture-based viewport-dependent streaming technique, and it achieved bit-rate saving of about 80% and decoding speed up of 543% compared to the conventional viewport-independent streaming technique. Additionally, this paper demonstrated the implemented prototype on UCSB AlloSphere, the large-scale instrument for immersive media art exhibition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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