This paper presents an intuitive and powerful way to study and design motor drive control. The control of induction motors, as most widely used machines, is discussed. Thanks to ultra low latency and high fidelity Hardware-in-the-Loop systems, different aspects of up-to-date drive regulation are examined. A power stage, comprised of a grid voltage source, a rectifier, a VSC inverter and an induction motor, is emulated on the HIL platform in real time. A digital signal controller is plugged into the interface board and connected to the HIL emulation platform, without any hardware modifications. For motor control and power electronics applications, a dedicated Texas Instruments TMS320F2808 DSP is chosen. The same controller can drive an emulation platform and a real device with no modifications. Current and speed control loop test results are presented and discussed.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.4
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pp.810-816
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2011
The existing underwater acoustic communications modem is developing based on commercial products, so it is possible on functionality and performance of underwater acoustic communications modem implementation. But the production of development system is required to single platform system implementation at the system's size and cost. So this paper designs and implements the signal processing module as an important role to single hardware platform production of underwater acoustic communication modem by using TigerSHARC DSP processor.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.05a
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pp.105-107
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2009
In this paper we research Multi-Streaming Internet Radio Platform to broadcast music contents in large outlet and between spaces. we concentrate on methods how to configure NAT for user's using Internet, Application for Multi-Channel Connection and Hardware Path for Multi Stream.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.6
no.3
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pp.117-123
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2011
In this paper, we design the hardware platform and implement the embedded software based on the FPGA and the DSP for the automotive 77GHz FMCW radar system. This embedded software is built into the DSP as the multi-tasking architecture to support the basic target detection algorithm and the Ethernet link. The designed GUI(Graphic User Interface) provides ability to adjust parameters associated with the radar performance, to monitor signal processing results, and to download the raw received signal. The designed platform can be used to develop the optimal detection algorithms for the various applications.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.10a
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pp.317-320
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2016
In embedded system, if firmware code is opened by other company, must devise hardware copy prevention. That guard valuable product. Not used security IC, Suggested platform is source code open method that prevent core code and hardware copy. And that open firmware code for other company programmer. Suggest system security platform based on Corex-M3. that consist of IAP(In-application programing) and APP(Applicataion). IAP contain core code and security confirm code. APP is implement by other company developer using core function prototype.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.63
no.2
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pp.89-94
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2014
Tidal generation has become one of environmentally friendly new and renewable future sources of energy. The Sihwa Tidal Power Plant in South Korea, which was imported from abroad by turnkey type in 2011, connected to the power system in 2012, and is currently under commercial operation. However, leading companies are reluctant to disclose their technologies associated with the control systems and are not cooperative in technology transfers, making it a high priority to develop core technologies in South Korea. In order to develop a start stop control system for tidal generation, this paper presents the optimal algorithm for decision making and prototype of hardware design. First, control systems in tidal power, such as plant operation control, data interfaces between systems, monitoring and control points of the control system, are analyzed. The software development and PC based emulator processes for optimization algorithm processing are described. Finally, verification of the algorithm implementation, hardware platform for start stop control device, and implementation of prototype control system were discussed.
Seoyeon Kim;Jinman Jung;Bongjae Kim;Young-Sun Yoon;Joonhyouk Jang
Smart Media Journal
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v.11
no.11
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pp.32-39
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2022
As IoT applications that provide AI services increase, various hardware and software that support autonomous learning and inference are being developed. However, as the characteristics and constraints of each hardware increase difficulties in developing IoT applications, the development of an integrated platform is required. In this paper, we propose a tool for automatically generating components based on artificial neural networks and spiking neural networks as well as IoT technologies to be compatible with open platforms. The proposed component automatic generation tool supports the creation of components considering the characteristics of various hardware devices through the virtual component layer of IoT and AI and enables automatic application to open platforms.
We have developed a multi band digital hearing aid algorithm emphasizing feedback cancellation and a hardware module to evaluate the performance of our algorithm. The hearing aids should be able to compensate for individual hearing loss characteristics of hearing impaired person. Thus hearing aids need the function of multi-bands amplification and the capabilities of feedback cancellation that can remove howling caused by acoustic feedback. In this paper, we proposed a digital hearing aid algorithm which has multi-bands compensation using modified discrete cosine transform (MDCT) and can efficiently remove acoustic feedbacks. Moreover, we have developed digital hearing aid hardware module, which can evaluate hearing aid algorithms in real time operation. The developed algorithm and hardware module were verified through computer simulation and clinical tests. Through operational experiments, good performances in real time operation environment and an efficient howling cancellation were also observed. The developed hardware module can operate in stable condition and it is expected to become a good hardware platform for developing hearing aid algorithms.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.2
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pp.138-144
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2006
Kinematic and dynamic characteristics of a Stewart platform based parallel manipulators are fixed once they are constructed. Thus parallel manipulators with various configurations are required to meet a variety of applications. In this research a parallel manipulator with variable platform (PMVP) has been developed, in which the length of the arm linking the platform center to the platform-leg contact point can be varied by an actuator. The workspace of the PMVP is larger than that of a traditional Stewart platform and especially the range in which the maximum orientation angles can be maintained is significantly expanded. Furthermore, the characteristics of force and moment transmission between the legs and platform can be adjusted to meet the requirements of various tasks. Kinematic and dynamics analysis was performed to verify the usefulness of the PMVP and the actual hardware was built to demonstrate the feasibility.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.12
no.2
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pp.212-218
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2012
A stereo vision is able to build three-dimensional maps of its environment. It can provide much more complete information than a 2D image based vision but has to process, at least, that much more data. In the past decade, real-time stereo has become a reality. Some solutions are based on reconfigurable hardware and others rely on specialized hardware. However, they are designed for their own specific applications and are difficult to extend their functionalities. This paper describes a vision system based on a System on a Chip (SoC) platform. A real-time stereo image correlator is implemented using Sum of Absolute Difference (SAD) algorithm and is integrated into the vision system using AMBA bus protocol. Since the system is designed on a pre-verified platform it can be easily extended in its functionality increasing design productivity. Simulation results show that the vision system is suitable for various real-time applications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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