• Journal of Korea Game Society
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• v.15 no.1
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• pp.27-34
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• 2015

This paper proposes a user interface for enhancing immersiveness and usability by combining hologram and haptic device with common Leap Motion. While Leap Motion delivers physical motion of user hand to control virtual environment, it is limited to handle virtual hands on screen and interact with virtual environment in one way. In our system, hologram is coupled with Leap Motion to improve user immersiveness by arranging real and virtual hands in the same place. Moreover, we provide a interaction prototype of sense by designing a haptic device to convey touch sense in virtual environment to user's hand.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.15-23
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• 2006

본 논문은 다양한 형태의 객체데이터를 포함하는 하이브리드환경에 대한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 방법을 제안한다. 제안된 방법은 가상객체를 기술하는 방법에 의존하지 않고 일관된 방법으로 충돌검출 및 반력계산을 수행한다. 따라서 사용자 및 개발자는 부가적인 노력 없이 다양한 컨텐츠를 활용할 수 있으며, 빠르고 쉽게 가상환경을 구축할 수 있다. 또한 제안된 방법은 멀티 스레드로 구현된 안정화 연산을 수행하며, 이를 통해 느린 햅틱랜더링 속도를 가지는 환경에 대해서도 안정적이고 사실적인 역감을 제시한다. 따라서 제안된 방법은 다양한 응용분야에서 햅틱기술을 보다 쉽고 보다 효과적으로 적용할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.244-250
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• 2006

본 논문에서는 촉각지원 네트워크 협업 테스트베드의 구현을 소개한다. 네트워크 촉감 상호작용을 위한 효율적인 실험 환경을 구축하기 위해서는 네트워크 제약 조건들을 정밀하게 조절하는 것이 가능하면서 사용자가 직접 경험을 통해서 현실감의 정도를 느낄 수 있어야 한다. 제안된 촉각지원 네트워크 협업 테스트베드는 본 요구사항을 만족시키기 위하여 두 대의 Phantom Omni 디바이스를 마스터 슬레이브 구조로 연결하고 FreeBSD (dummynet) 기반의 네트워크 에뮬레이터를 포함한다. 본 네트워크 에뮬레이터는 다양한 환경의 네트워크 시나리오를 지원하기때문에 촉감 상호작용의 질과 네트워크 간의 상관성 파악 및 네트워크 제약 보상 기법의 검증에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 한 예로써 이를 기반으로 UDP 가 TCP 보다 촉감 상호작용에 더 적합한 프로토콜임을 보이는 실험을 소개하고 현실감있는 촉각지원 네트워크 협업 시스템을 위한 네트워크의 요구 조건을 살펴본다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.70-75
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• 2007

본 논문은 연결정보(connectivity) 및 미리 계산된 계층적 데이터 구조(hierarchical data structure)를 이용하지 않는 그래픽 및 햅틱 렌더링 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 점 기반 그래픽 표현(point-based graphic representation) 기법을 이용하여 3차원 자유 곡면을 생성한다. 생성된 점 기반 곡면 물체와의 햅틱 상호작용을 위해 그래픽 하드웨어(GPU)에 접근하여 점 기반 곡면에서 생성된 깊이 이미지(depth image)를 이용하여 햅틱 상호작용에 필수 요소인 충돌검출(collision detection) 및 반력 연산(contact force computation)을 수행한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.1063-1068
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• 2007

IT 기술이 급격하게 발달하면서 사용자와 컴퓨팅 환경 사이의 상호작용을 위한 인터페이스 연구가 활발히 진행 중이다. 현재 사용자는 시청각 위주의 인터페이스뿐만 아니라 다른 감각까지도 느낄 수 있는 환경을 요구하고 있다. 이에 발맞추어 인간의 오감을 충족시키기 위한 연구가 각 분야에서 이루어지고 있다. 가상 현실 속에서 사용자가 실세계에서 느낄 수 있는 감각을 똑같이 느낄 수 있는 환경을 제공하려 하고 있다. 그리고 멀티미디어 기술의 발달과 함께 오감에 관련된 정보를 융합하여 사용자에게 제공하려는 연구가 활발히 진행 중이다. 여기에서 각 감각 중에 촉각과 관련된 연구는 많이 진행되고 있으나 촉각 정보를 표현하기 위한 연구는 부족한 상황이다. 또한 촉각 정보를 표현하기 위한 데이터 포맷의 부족은 촉각 정보를 이용하는 어플리케이션 개발에 걸림돌이 되고 있다. 이에 본 논문에서는 촉각 정보를 이용하는 환경에서 사용자와의 인터페이스를 위해 사용할 수 있는 촉각 정보의 표현 모델을 정의하고 데이터 포맷을 설계한다.

• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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• v.5 no.1
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• pp.40-44
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• 2013

This paper suggests a multimodal interface control module which allows a student to naturally interact with educational contents in virtual environment. The suggested module recognizes a user's motion when he/she interacts with virtual environment and then conveys the user's motion to the virtual environment via wireless communication. Futhermore, a haptic actuator is incorporated into the proposed module in order to create haptic information. Due to the proposed module, a user can haptically sense the virtual object as if the virtual object is exists in real world.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.8
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• pp.777-782
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• 2007

Human Robot Interaction(HRI) through a haptic interface plays an important role in controlling robot systems remotely. The augmented usage of bio-signals in the haptic interface is an emerging research area. To consider operator's state in HRI, we used bio-signals such as ECG and blood pressure in our proposed force reflection interface. The variation of operator's state is checked from the information processing of bio-signals. The statistical standard variation in the R-R intervals and blood pressure were used to adaptively adjust force reflection which is generated from environmental condition. To change the pattern of force reflection according to the state of the human operator is our main idea. A set of experiments show the promising results on our concepts of human adaptive interface.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.8
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• pp.1489-1494
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• 2017

The purpose of this study is to investigate the limitations of virtual space game contents staying in the first-person viewpoint in the field of digital games with various genres through precedent researches and case studies, and to investigate the differences of immersion, presence, and fun based on the user interfaces, such as the viewpoints (first-person, third-person) and haptic feedback. The experimental results show that when the game is the first-person with the haptic feedback, the immersion, presence, and fun increase. However, the interaction effect between the virtual space environment and the game viewpoint was not found. As a result, it is appropriate to use the haptic feedback and the first-person viewpoint in the virtual reality games, but the fact that the game viewpoints and the virtual space environment are not huge relevant, and the third-person viewpoint is more popular than first-person viewpoint game, therefore the possibility of a third-person viewpoint game would be suggested.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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• v.44 no.2
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• pp.37-51
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• 2016

Modern optical mechanisms slanted toward Ocular-centrism have neglected diverse functions of vision, judged objects in abstract and binary perspectives, and organized spaces accordingly, there by neglecting the function of eyes groping objects. Recently, various experiences have been induced through communication with other senses by the complex perception beyond the binary perception system of vision. Haptic perception is dynamic vision that induces accompanying bodily experiences through interaction among the various senses; it recognizes the characteristics of material properties and various sensitive stimulations of human beings. This study elaborates on the major features of haptic perception by examining the theoretical background of this concept, which stimulates the active experience of the subject and determines how characteristics of haptic perception are displayed in picturesque gardens. In order to identify the major features of haptic perception, this study examines how Adolf Hildebrand's theory of vision is developed, expanded, and reinterpreted by Alois Riegl, Wilhelm Worringer, Walter Benjamin, Maurice Merleau Ponty, and Gilles Deleuze in the histories of philosophy and aesthetics. Based thereon, the core differences in haptic perception models and visual perception models are analyzed, and the features of haptic perception are identified. Then, classical gardens are set for visual perception and picturesque gardens are set for haptic perception so that the features from haptic perception identified previously are projected onto the picturesque gardens. The research results drawn from this study regarding features of haptic perception presented in picturesque gardens are as follows. The core differences of haptic perception in contrast to visual perception can be summarized as ambiguity and obscureness of boundaries, generation of dynamic perspectives, induction of motility by indefinite circulation, and strangeness and sublime beauty by the impossibility of perception. In picturesque gardens, the ambiguity and obscureness of boundaries are presented in the irregularity and asymmetric elements of planes and the rejection of a single view, and the generation of dynamic perspectives results from the adoption of narrative structure and overlapping of spaces through the creation of complete views, medium range views, and distant views, which the existing gardens lack. Thus, the scene composition technique is reproduced. The induction of motility by indefinite circulation is created by branching circulation, and strangeness and sublime beauty are presented through the use of various elements and the adoption of 'roughness', 'irregularity', and 'ruins' in the gardens.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.9 no.1
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• pp.19-27
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• 2003

Most interaction schemes in virtual environment are indirect in one way or another. ln particular, without a haptic device (which introduces its own problems due to its cumbersomeness), users must rely on visual (or/and aural) feedback, and can not directly appreciate the 3Dness of the interaction object even with stereoscopy. This causes a drop in object presence because people are used to, for instance, observing objects in one's hand, rotating and manipulating them with physical contact. To alleviate this problem, this paper proposes a hand-held cubic screen, named TangibleScreen, on which the appearance of the target interaction object is projected. We choose the Relief Texture Mapping as the rendering method to correctly generate the viewer dependent textures to be projected on the non-planar surfaces of the TangibleScreen.