• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.1726-1728
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• 2015

최근 IT 발전이 급격한 상승세를 이루면서 사용자와 터치스크린을 통해 상호작용하는 다양한 스마트폰이 등장하였다. 스마트폰 사용자들이 기본적으로 사용하는 다양한 입력 스킴은 습득 지연 시간 및 오타가 빈번하게 나타나고 있다. 또한, 손가락 위주로 문자를 입력하는 터치스크린 기반의 스마트폰은 손가락을 자유롭게 사용하지 못하는 사용자들에게 도움이 되지 않는다. 따라서 가속도 센서와 자이로 센서를 이용하여 손가락이 불편한 사용자도 쉽게 문자를 작성하듯 입력이 가능한 효율적인 문자 입력 키패드인 MISGA (Message Input Scheme using Gyro-Accelerometer sensor)를 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.59.4-59
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• 2001

In this paper, wireless interface of the motion between human and robot is implemented. The idea is that if a human who is equiped with device including accelerometer and rate-gyro sensor move his/her arm, then the robot follows human motion. The robot is designed as wheeled type mobile robot with two link arms. The robot´s basic movements such as forward, backward, left, right movement can be controlled from foot sensor which human steps on. Arm movements can be controlled by arm motion of human motion. In order to detect human motion, sensor data analysis from gyro and accelerometer has to be done. Data from sensors are transferred through wireless communication to activate the robot.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제18권2호
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• pp.87-91
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• 2019

In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal for the horizontal attitude monitoring of the robot. This attitude monitoring system includes GPS and Bluetooth communication module for remote monitoring. The roll angle and pitch angle can be measured by the error of less than 1 degree and the linearity and the reproducibility of the output signal are excellent.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.475-478
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• 2014

요즘 등산객의 수가 늘어나고 있으며 이에 따라 등산에 관련된 옷들과 장비들이 출시가 되고 있다. 이처럼 등산객이 늘어나고 새로운 등산복과 장비가 출시되었지만 해마나 등산 사고율은 여전히 증가하고 있다. 등산 사고 중 추락/낙상는 등산사고의 많은 비중을 차지한다. 이러한 사고가 일어났을 경우 빠르게 대처할 수 있는 방법으로는 다른 등산객이 구조대를 호출하는 방법 외에는 없다. 특히 혼자 등산을 하는 도중 추락사고가 일어나 혼자서 구조요청을 할 수 없는 상황이거나 정신을 잃었을 경우는 더욱더 그 상황을 대처하기가 힘들다. 본 논문에서는 자이로센서, 가속도센서와 지그비센서를 이용하여 등산객의 위치와 움직임의 방향 및 속도를 측정하여 근거리 무선 통신을 통해 실시간으로 스마트폰에 정보를 전송하여 사용자에게 알려 주는 기능과 추락/낙상 사고가 일어났을 경우 지정되어 있는 핸드폰으로 구조요청 메시지를 보내고, 구조대를 호출하여 초기에 대처할 수 있는 효과적인 방법을 제시하였다.

• 센서학회지
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• 제32권1호
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• pp.62-65
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• 2023

The wave mode calculation of a large-scale optical system in comparison to the working wavelength is practically impossible because the computational cost increases exponentially. In this paper, we propose a method that can obtain the optical mode in a large-scale optical system. The method carries out simulations by dividing the calculation area into blocks and moving along the light axis along which the light propagates. By applying this method to the calculation of resonant modes in a ring-type optical resonator, which is mainly used for ring laser optical gyro sensors, the efficiency of the proposed method was verified.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권6호
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• pp.52-63
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• 1995

This paper presents a detailed derivation of the equations of motion for the stable member of a four-axis platform. Gimbal bearing friction is considered for motion analysis. First, dynamic characteristics of platform, gimbal and gyro with Coulomb friction are studied due to vehicle's angular motion. Second, Vehicle's motion is assumed the sinusoidal function and dynamic characteristics of platform, gimbal and gyro are studied. Conclusively, considering effects of Coulomb friction, they could not follow the vehicle's angular motion and have constant errors. In case of sinusoidal motion, relative angles for each gimbal are amplified, but they are sinusoidal function with almost the same phases.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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• pp.333-334
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• 2023

비행시뮬레이터는 ICT 및 SW 응용분야에 속하는 기술로 항공기의 환경을 재현하는 시뮬레이션 환경을 제공한다. 시뮬레이터의 조종 장치인 일반적인 조이스틱을 대체한 기존 VR장비의 컨트롤러는 허공에 들고 조종하므로 정확하고 정교한 실제 항공기 조종에 사용하기에는 많은 문제점이 있다. 본 연구에서는 비행시뮬레이터와 VR분야에서 사용될 수 있는 가속도 센서와 진동 센서를 적용한 3D 조이스틱을 제안한다. 이를 위하여 3축 센싱과 정보를 표시하는 디스플레이 및 와이파이 통신을 위한 보드를 설계하고 유니티 기반의 가상 환경을 구현하여 적용 가능성을 확인하였다. 정상적으로 통신 인터페이스를 통하여 조종 장치가 동작하였고 게임 및 구현된 보드에서 확인한 센싱값이 일치함을 확인하였다. 연구의 결과물은 비행시뮬레이터 외에도 VR 및 다양한 메타버스 관련 콘텐츠에 사용될 수 있을 것으로 판단한다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2001년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.413-419
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• 2001

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.335-336
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• 2011

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.579-580
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• 2010