• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.343-347
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• 2003

최근 우리나라는 선박용도별 해양사고 발생률 중 100톤 미만의 어선 및 소형선박이 차지하는 비중이 72%에 달하고 있다. 그 원인을 살펴보면, 경계, 침로선정, 선위확인등 항해일반원칙의 미준수가 상당부분 차지하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비교적 고령화되고 운항지식이 적은 소형선박의 항해사에게 안전한 최적항로를 안내해주는 지능형 항해가이딩시스템을 구축한다. 지능형 항해가이딩시스템은 항로계획 프로그램과 항로전송부, GPS Plotter로 구성되어있다. 지능형 항해가이딩시스템을 통해 임의의 위치에서 목표지점까지 최적항로를 언어적으로 안내해주는 유효한 결과를 확인하였다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.210-215
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• 2000

Presently, one or several tugboats guide a ship in the port or canal, during the ship's engines and steering mechanism kept idle. This method has insufficient ability keeping the ship on course, danger of collision with waterside structures, tugging preparation time consuming, as well as the need expending substantial resources to acquire and maintain tugboats and associated facilities. Therefore, a new technology and system for ship's guiding to be needed and introduced instead of traditional guiding and tugging system.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권9호
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• pp.824-829
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• 2016

최근 크루즈 선박과 같이 선박의 대형화, 복합화가 진행됨에 따라 선박사고 시 인명피해가 증가하여, 선박 재난시 승객 안전을 확보하기 위한 기술의 필요성이 증가하고 있다. 현재까지는, 선박 내 사고 상황 시 안내방송 및 화재경보 비상벨, 비상유도등과 같이 현재 위치에서 안전한 곳으로 대피하라는 단순한 신호만 줄 뿐 적절한 탈출 경로를 선택함에 있어서 도움을 주지는 못한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 여러 대피유도 방안이 제안되어 왔지만 다양한 위험요소와 그에 대한 특성에 대한 고려가 부족하여 실제 시스템에 적용하는 데 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 다양한 위험요소와 해당 특성을 고려할 수 있는 $A^*$ 알고리즘 기반의 대피유도 시스템을 제안한다. 가상 구조물 및 선박 내 재난 상황을 가정한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 방식의 성능을 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.159-163
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• 2005

지난 5년간(1998${\sim}$2002년) 우리나라에서 발생한 해양사고를 살펴보면 100톤 미만의 소형어선이 70.9%를 차지하고 있다. 이것은 소형선박 항해사의 고령화와 선박운항에 관한 전문지식을 결여에 기인한다고 볼 수 있으며, 상선의 경우 연안어선 및 통한선의 증가로 연안항해에 지장을 받고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 외부상황을 육안으로 관찰하면서 항해에 필요한 상황을 언어적 표현에 의해 가이딩 받을 수 있다면 항해 안전에 큰 도움이 될 것이다. 현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된 항해사만 사용할 수 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로설명에 관한 연구는 없는 실정이다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, 풍속${\cdot}$풍향계의 풍속${\cdot}$풍향데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 항해가이딩시스템을 구축하였고, 시뮬레이션을 통하여 유효성을 확인하였다.

• 수산해양기술연구
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• 제40권2호
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• pp.144-148
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• 2004

해저에 설치된 파이프에서 분출되는 기포에 의해 형성된 강한 수평압력분포를 이용하여 선박을 신속 하고 정밀하게 유도, 정박시키는 도선시스템으로 항구, 협수로, 해협 등과 같이 복잡한 수상, 수중 장애물 지역에서 선박을 신속하고 정밀하게 유도함과 동시에 협소한 부두에 안전하게 선박을 정박시키기 위하여 본 도선 시스템을 고안하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제27권5호
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• pp.557-565
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• 2021

경로추종 제어는 대양에서 선박의 자율운항을 위한 가장 기본적인 연구 중에 하나로 여겨진다. 본 연구는 선수미방향, 횡방향 및 회두방향으로 외력이 작용하는 경로추종 제어를 다룬다. 가상의 선박에서 발생하는 항로를 자선이 추종하는 문제를 해결하기 위해서 유도 원리와 백스테핑 기법을 활용하였다. 경로추종 제어에서 가장 중요한 기술 중에 하나는 오차 동역학에 관한 것으로서, 이 개념은 선박의 자동 충돌 회피 및 자동 접안 제어 등과 같은 연구 영역에서도 활용이 가능하다. 유도 원리와 오차 변수의 알고리즘은 수치 시뮬레이션을 통해 증명하였다. 그 결과, 회두각의 오차를 제외한 대부분의 오차 변수는 제어기를 통하여 제로 값으로 수렴하였다. 기존에 근거리 통항선박의 간섭력을 고려한 안전통항거리의 값보다 두 선박 간의 경로추종 제어의 트래킹 오차의 값이 더 작은 점이 가장 흥미로운 결과 중에 하나로 여겨진다. 또한 프로펠러, 핀이나 러더와 같은 엑츄에이터의 손상을 줄이기 위해서는 수렴의 성능과 선박의 안전을 절충하여 적합한 제어 파라미터를 결정할 필요가 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.977-980
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• 2006

Ships and industries damage the delicate coastal ecosystem in many parts of the world by releasing oil or pollutants into rivers, coastal and offshore waters. After a tanker accident the biggest problem is to get a clear idea of the extent of the oil slick and predict the way it will move. For natural and man-made oil spills it is necessary to operate a regular and operational monitoring. In the Mediterranean, North and Baltic seas aircrafts or ships normally carry it out. This is expensive and is constrained by the limited availability of these resources, borders between countries, daylight hours, good weather conditions, etc. Satellite imagery can help greatly identifying probable spills over large areas and then guiding aerial surveys for precise observation of specific locations. The Synthetic Aperture Radar (SAR) instrument, which can collect data almost independently of weather and light conditions, is an excellent tool to monitor and detect oil on water surfaces. SAR is currently on board the ENVISAT, ERS-2 and RADARSAT satellites. The application of this technology to the investigation of oil pollution in the Caspian, Black, Mediterranean, North and Baltic seas is shown.

• 한국항만경제학회지
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• 제19권1호
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• pp.113-138
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• 2003

With it being inevitable to change the method of supervising as it is reorganized to EEZ coming out of the old concept of contamination in Korean area of the sea, it costs a lot to have good enough systems of total control for sea contamination and prevention of contamination as well as the effective marine superintendence because the governing bodies such as Ministry of Maritime Affairs and Fisheries, National Maritime Police Agency, and Authorities of Guiding Ships for Fishery, have their own source of laws and different ways to execute. In order to change such a wrong method of marine superintendence, it is necessary to conduct the merger and abolition of similar authorities with similar functions into authorities which are light but can be expected to play a major role, and to open the high-costing low-efficient organizations to make them remodel to be reborn as economical bodies. In addition to that, the maritime authorities, which are falling to incapable organizations not being able to work out any complicated tasks, have to be reborn as preventing bodies which take care of security and public peace and cut off a pollution source from sea and land.

• 한국항해학회지
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• 제8권1호
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• pp.103-125
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• 1984

All over the world, one finds different types of dues, charges and fees imposed for the use of port facilities. The positiion is further confused by the fact that different names are often used for the same charge in different ports and again the same name can be used for different types of charge. For instance, in some places "tonnage" dues can be dues on cargo tonnage and in others are dues on shipping tonnage. Charges made by port authorities can be of two kinds; charges on ships and charges on goods. One of the abiding complaints of all port tariffs is that they are too complicated. The plea is for simplicity and comprehension. The purpose of this study is to elucidate and to criticize principles for guiding port pricing policy.ng policy.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.300-302
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• 2019

민간 선박은 물론 함정에서 가장 높은 구조물인 마스트는 주로 레이더와 항해등이 탑재되는 곳이다. 특히 많은 통신장비를 운용하는 해군 함정 특성상 함정 마스트에는 레이더는 물론 통신용 안테나, 항공기 유도용 TACAN 등 여러 종류의 안테나가 탑재된다. 마스트 자체의 복잡한 구조는 물론 설치된 안테나는 RCS를 크게 만드는 요인이 되기 때문에 미국, 유럽 등에서는 RCS를 줄이기 위한 마스트 기술이 개발되어 적용되고 있다.