• 제목/요약/키워드: graphic-user interface

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빌딩청소로봇을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 시스템 (Graphic User Interface System for a Building Cleaning Robot)

  • 조원호;이수영;최병욱
    • 로봇학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.209-215
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    • 2010
  • This paper presents a graphic user interface system consisting of graphic simulator and remote control system for a building cleaning robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction for real world. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format by using OpenGL graphic API. Through this system, graphic display of robot's status information, remote control and cleaning scheduling can be done for a building cleaning robot. This proposed system is expected to give efficient way of graphic simulation and remote monitoring and control system for a building cleaning robot.

STL의 오류수정 및 형상수정 시스템의 개발 (System Developement for STL Error Correction and Shape Modification)

  • 채희창
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권3호통권96호
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    • pp.53-61
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    • 1999
  • STL has several errors such as orientation error, hole error, and acute triangle error on being translated from CAD software. These errors should be corrected before using in Rapid Prototyping. So the software is necessary to correct errors. In this study, STL Editor which is a system for STL error correction and shape modification is developed and contains following characteristics. 1.Apply the triangle based data st겨cture. 2.Use the graphic user interface for easy work. 3.Use the Diet method to reduce data size. 4.Use the Delaunay triangulation method to enhance the quality of STL. 5.Modify the STL errors manually.

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실시간 운영체제 UbiFOS$^{TM}$ 에서 멀티미디어 기기를 위한 Graphic User Interface 설계 및 구현 (Design and Implementation of Graphic User Interface for multimedia device on Real-Time Operating System)

  • 이원용;이철훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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    • pp.399-403
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    • 2006
  • 실시간 운영체제(Real Time System)를 탑재한 내장형 시스템(Embedded System)은 수십 년 전부터 다양한 용도로 개발되어 왔다. 그래픽 장치들이 미비했던 초기의 내장형 시스템에서는 사용자 인터페이스가 단순하게 구현되었으나, 기술의 발달로 인하여 사용자가 쉽게 이용할 수 있게 GUI(Graphic User Interface)가 적용될 필요가 있다. 멀티미디어 기기에서 요구되는 포토 뷰, MP3P, 동영상과 같은 기능들을 만족 시키고, 또한 내장형 시스템의 특성상 GUI 가 경량이어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제인 UbiFOS$^{TM}$ 에 멀티미디어 기기를 위한 UbiFOS_GUI 를 설계 및 구현하였다.

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조립용 로봇이 3차원 그래픽 시뮬레이터 개발 (Development of a 3D Graphic Simulator for Assembling Robot)

  • 장영희
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1998년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.227-232
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    • 1998
  • We developed a Off-Line Graphic Simulator which can simulate a robot model in 3D graphics space in Windows 95 version. 4 axes SCARA robot was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the off-line program system in the Windows 95's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D graphics.

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차량동역학 해석 프로그램 AutoDyn7의 개발(∥) - 전처리 및 후처리 프로그램 (Developemtn of Vehicle Dynamics Program AutoDyn7(II) - Pre-Processor and Post-Processor)

  • 한종규;김두현;김성수;유완석;김상섭
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제8권3호
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    • pp.190-197
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    • 2000
  • A graphic vehicle modeling pre-processing program and a visualization post-processing program have been developed for AutoDyn7, which is a special program for vehicle dynamics. The Rapid-App for GUI(Graphic User Interface) builder and the Open Inventor for 3D graphic library have been employed to develop these programs in Silicon Graphics workstation. A Graphic User Interface program integrates vehicle modeling pre-processor, AutoDyn7 analysis processor, and visualization post-processor. In vehicle modeling pre-processor, vehicle hard point data for a suspension model are automatically converted into multibody vehicle system data. An interactive graphics capabilities provides suspension modeling aides to verify user input data interactively. In visualization post-processor, vehicle virtual test simulation results are animated with virtual testing environments.

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로봇 프로그래밍을 위한 GUI와 CAD의 응용 (GIROB : Graphic User Interface for Robot Programming)

  • 김재정
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제3권6호
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    • pp.199-211
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    • 1995
  • As international market pressures increase, product life cycles are becoming shorter at same time requirements for productivity and flexibility are becoming higher. Major improvement in robot programming user interface is central to increasing productivity and flexibility for automatic manufacturing environments. New computer technologies have the potential to accomplish this improvement. In this study we have developed a system which proves that interactive computer graphics and geometric modeling have matured to the point where their artful application into an integrated system can rsult in radically new and powerful user interface for robot programming. With the graphic user interface environment the system efficiently utilizes the existing CAD data and gemetric modeling techniques for off-line programming and simulations. Also the system successfully generates robot control programs performing the desired tasks given through off-line programming.

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Zoomable User Interface를 이용한 햅틱 기술 기반 소형장비 사용자 인터페이스 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Haptics Small Device User Interface using Zoomable User Interface)

  • 염세훈
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.47-57
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    • 2009
  • Computing environments are being more and more various due to the development of technologies. While existing computing environments used for fixed locations or particular purposes by requesting big scale monitors or complicate calculation performance, recent computing environments are used for a variety of locations and for a diversity of purposes by using various devices. Because of the needs, digital device convergence, which emphases portability and mobility, came out. However, almost researches for user interface are performed for big scale monitors or complicate calculation performance until now. By the reason, user interface on each small device is different from others, or is not appropriate for the purpose of small device. Therefore, this research is to design Zoomable User Interface (ZUI) that adapts for small devices by adding the existing user interface on small devices and haptic technologies, and to implement a user interface for PDA devices.

유방암 진단 활용을 위한 마이크로파 라디오미터 측정 데이터의 GUI 시스템 구현 (Implementing Graphic User Interface System for Microwave Radiometry Data to Utilize Breast Cancer Diagnosis)

  • 신승원;김경섭;이정환;한종삼;허규학
    • 전기학회논문지
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    • 제62권6호
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    • pp.818-824
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    • 2013
  • In this study, a novel Graphic User Interface (GUI) software development system is suggested so that it can be applied to diagnose breast cancer with utilizing 3~4.2 GHz microwave radiometric data. The estimated inner and surface temperature values on the patient's right and left breast in terms of microwave radiometry are visualized in HSV color mapping space and their relevant contour regions and lines are depicted by Marching Square graphic algorithm. Also the database system is implemented in terms of patient and diagnostic module to support the medical decisions concerning the breast cancer diagnosis.

그래픽 사용자 인터페이스 개발 프로세스에서의 프로토타입 활용에 관한 연구 - 다중참여 교육용 멀티미디어 제품 개발 사례를 중심으로 (A Study on the Application of Prototype in Graphic User Interface Development Process -through the Case Study of Developing Multi-User Educational Multimedia Product)

  • 김성곤
    • 디자인학연구
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    • 제13권3호
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    • pp.181-190
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    • 2000
  • 최근 인간 중심의 디자인이 패러다임을 형성하면서 인터페이스 디자인에서도 사용자 이해를 위한 노력이 이루어지고 있다. 그러나 그래픽 인터페이스 디자인을 위한 체계적인 프로세스에 대한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 사용자 중심의 인터페이스 디자인을 위하여 디자인 프로세스상에서 프로토타입을 활용하는 방법에 대해 연구가 이루어 졌다. 연구는 세 부분으로 구성되어 있다. 먼저 문헌 연구를 통해 프로토타입의 정의, 종류, 활용의 의의, 활용 기법에 관한 다각적인 자료를 정리 소개하였다. 그리고 두 번째로는, 이러한 이론적 배경지식이 프로토타입을 활용한 인터페이스 제품 개발의 프로세스의 모델에서 종합된다. 즉, 인터페이스 디자인에서의 프로토 타입은 아이디어 스케치부터 실제품 수준의 것까지 다양한 종류가 있으며, 디자인 프로세스의 각 단계에서 목적에 따라 그에 맞는 수준의 프로토타입이 개발되면 그에 맞는 방법으로 평가가 이루어지는 틀을 제시한다. 그리고 마지막으로는, 다중 참여 교육용 멀티미디어 제품 개발의 사례를 통해 앞에서 제시한 프로세스 모델의 구체적인 예를 보이고 검증한다.

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