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일치점 분포를 이용한 기본행렬 추정 (Robust Estimation of Fundamental Matrix Using Inlier Distribution)

  • 서정각;조청운;홍현기
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제40권5호
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    • pp.357-364
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    • 2003
  • 기본행렬(fundamental matrix)을 정확하게 추정하기 위해서는 대상 스테레오 영상간의 일치점 정보에 존재하는 아웃라이어(outlier)에 의한 영향을 줄여야 한다. 계산된 기본행렬은 일치점 집합의 선택에 의해 많이 영향 받으며, 정확한 기본행렬을 구하기 위해서는 일치점 정보에서 아웃라이어를 제거해야 한다. 본 논문에서는 고르게 분포하는 일치점을 선택함으로써 보다 정화하게 기본행렬을 추정할 수 있음을 보이며, 이를 바탕으로 대상 영상 내에 고르게 분포하는 일치점들의 집합들을 효과적으로 선택하는 새로운 방법이 제안된다. 제안된 방법은 대상 영상을 균일한 부영역(subregion)으로 분할한 다음, 각 영역 상에 존재하는 대응점의 개수 및 각 영역의 면적을 고려하여 기본행렬 계산에 적합한 일치점 집합을 선택한다. 합성 및 실제 영상을 대상으로 일치점들의 분포를 고려하는 제안된 알고리즘이 보다 정확한 기본행렬을 구함을 확인하였다.

유한요소법을 이용한 실리콘 기판에서의 공핍 영역 해석 (Depletion region analysis of silicon substrate using finite element methods)

  • 변기량;황호정
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제39권1호
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    • pp.1-11
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    • 2002
  • 본 논문에서는 나노영역의 고해상도 도핑 농도 측정 장비 개발을 위해 공핍 근사 조건하 복잡한 계산 영역에서 공핍 영역을 간단히 계산할 수 있는 방법을 개발하였다. 개발된 공핍영역 계산 방법은 유한요소법을 이용한 적응분할 포아송 방정식 해석기를 사용하여 대전된 영역의 경계에서 전위가 0인 등고선과 일치하도록 하여 계산하는 방법이다. 이 방법의 타당성을 검증하기 위해 계산된 대전영역 및 전위분포가 공핍영역의 정의에 맞는지 확인하였으며, pn 접합에서의 공핍영역 깊이 및 MOS 구조에서 정전용량을 계산하여 비교해 본 결과 이론치와 정확히 일치함을 알 수 있었다. 이러한 Pn 접합 및 MOS 에서 공핍영역 계산 검증을 바탕으로 나노영역의 탐침을 장착한 SCM에서 전압에 따른 실리콘 내의 공핍영역 모양과 전위를 분석하여, 정전용랑 모델링을 하였으며, 이로부터 CV 곡선과 SCM의 출력인 dC/dV곡선을 계산하였다.

영역기반 윤곽선 기법과 표면 분할 유동모델에 기반한 근위 등속 표면적 기법을 이용한 혈류량 추정 (Blood Flow Rate Estimation using Proximal Isovelocity Surface Area Technique Based on Region-Based Contour Scheme and Surface Subdivision Flow Model)

  • 진경찬;조진호
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제38권1호
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    • pp.45-52
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    • 2001
  • PISA 방법은 주로 승모판에서 역류하는 혈류량을 측정하기 위해 사용되고 있다. 이 방법은 PISA isotach의 기하학적 모양에 대한 모델링에 관한 것이다. PISA의 일반적인 유동모델은 isotach의 표면이 수식적으로 반구이거나 비반구임을 가정하여 계산된 것이지만, 본 논문에서는 영역기반방법으로 isotach를 추정한 후, 타원체의 높이에 기초한 실제적인 표면분할 유동모델을 이용하여 유체량을 추정하였다. 제안한 밥법을 평가하기 위해, $30cm^3/sec-60\;cm^3/sec$의 실제 유량을 가지는 동적인 180개의 유동영상에 대해서 기존 방법들과 비교하였다. 실험한 결과, 반구 유동모델의 유체량 평균이 $29\;cm^3/sec$로 실제 유체량 평균보다 35%정도 적게 추정을 하였고, 제안한 방법의 평균은 $45\;cm^3/sec$으로 비반구 유동모델의 평균과 같았고, 유체량 변화파형도 유사한 결과를 가짐을 알 수 있었다.

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단층 운동시 댐 파괴 거동 해석 (Crack Propagation in Earth Embankment Subjected to Fault Movement)

  • 손익준
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 1988년도 학술세미나 강연집
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    • pp.3-67
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    • 1988
  • Model studies on the response of homgeneous earth embankment dams subjected to strike-slip fault movement have been penomed via centrifuge and finite element analysis. The centrifuge model tests have shown that crack development in earth embankment experiences two major patters: shear failure deep inside the embankment and tension failure near the surface. The shear rupture zone develops from the base level and propagates upward continuously in the transverse direction but allows no open leakage chnnel. The open tensile cracks develop near the surface of the embankment, but they disappear deep in the embankment. The functional relationship has been developed based on the results of the centrifuge model tests incorporating tile variables of amount of fault movement, embankment geometry, and crack propagation extent in earth des. This set of information can be used as a guide line to evaluate a "transient" safety of the duaged embankment subjected to strike-slip fault movement. The finite element analysis has supplemented the additional expluations on crack development behavior identified from the results of the centrifuge model tests. The bounding surface time-independent plasticity soil model was employed in the numerical analysis. Due to the assumption of continuum in the current version of the 3-D FEM code, the prediction of the soil structure response beyond the failure condition was not quantitatively accurate. However, the fundamental mechanism of crack development was qualitatively evaluated based on the stress analysis for the deformed soil elements of the damaged earth embankment. The tensile failure zone is identified when the minor principal stress of the deformed soil elements less than zero. The shear failure zone is identified when the stress state of the deformed soil elements is at the point where the critical state line intersects the bounding surface.g surface.

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퍼지이론을 적용한 불확실성이 존재하는 조류충돌 해석 (Fuzzy Uncertainty Analysis of the Bird Strike Simulation)

  • 이복원;박미영;김천곤
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권11호
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    • pp.983-989
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    • 2007
  • 위그선(WIG: Wing In Ground effect)은 해수면상의 저고도에서 운영되기 때문에 조류충돌에 쉽게 노출될 수 있으며 특히 리딩에지(Leading Edge)는 충돌가능성이 높기 때문에 조류충돌에 대한 구조적 안정성 검증과정이 반드시 필요하다. 이러한 항공기에 대한 조류충돌은 매우 복잡한 현상중의 하나로 다양하고 불확실한 파라메터들이 존재한다. 조류충돌에 대한 해석과정에 있어서 불확실성이 존재하는 파라메터들이 충돌 해석결과에 미치는 영향력을 분석하기 위해 퍼지이론을 적용한 유한요소 해석을 수행하였다. 불확실한 파라메터들이 갖는 조류충돌에 대한 영향력은 비선형 충돌해석 프로그램인 LS-DYNA 3D를 사용하여 해석하였으며 조류충돌 현상에 존재하는 다양하고 불확실한 파라메터들은 퍼지숫자(Fuzzy number)와 멤버십 함수(Membership function)로 표현하여 퍼지연산 및 변환기법(Transformation method)을 통해 해석과정에 적용하였다. 결론적으로 불확실성이 존재하는 파라메터들이 조류충돌 현상에 미치는 영향력을 퍼지 연산을 통해 수치적으로 평가하였다.

USART 방법에 의한 X선 영상으로부터의 삼차원 물체의 형상 복원 (Three Dimensional Volume Reconstruction of an Object from X-ray Iamges using Uniform and Simultaneous ART)

  • 노영준;조형석;김형철;김종형
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.21-27
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    • 2002
  • Inspection and shape measurement of three-dimensional objects are widely needed in industries for quality monitoring and control. A number of visual or optical technologies have been successfully applied to measure three-dimensional surfaces. However, those conventional visual or optical methods have inherent shortcomings such as occlusion and variant surface reflection. X-ray vision system can be a good solution to these conventional problems, since we can extract the volume information including both the surface geometry and the inner structure of any objects. In the x-ray system, the surface condition of an object, whether it is lambertian or specular, does not affect the inherent characteristics of its x-ray images. In this paper, we propose a three-dimensional x-ray imaging method to reconstruct a three dimensional structure of an object out of two dimensional x-ray image sets. To achieve this by the proposed method, two or more x-ray images projected from different views are needed. Once these images are acquired, the simultaneous algebraic reconstruction technique(SART) is usually utilized. Since the existing SART algorithms have several shortcomings such as low performance in convergence and different convergence within the reconstruction volume of interest, an advanced SART algorithm named as USART(uniform SART) is proposed to avoid such shortcomings and improve the reconstruction performance. Because, each voxel within the volume is equally weighted to update instantaneous value of its internal density, it can achieve uniform convergence property of the reconstructed volume. The algorithm is simulated on various shapes of objects such as a pyramid, a hemisphere and a BGA model. Based on simulation results the performance of the proposed method is compared with that of the conventional SART method.

GPS 전파엄폐 탐측자료의 우주기상 활용방안 (Space Weather Research using GPS Radio Occultation Soundings)

  • 신대윤;디네시마난다르;이정덕;이종혁;김해연;이양원
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.14-22
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    • 2013
  • GPS 전파엄폐는 GPS 전파가 대기에 의해 굴절 및 지연되는 현상에 기초하여 대기의 물리적 특성을 관측하기 위한 원격탐사 기법이다. 2006년 미국과 대만이 공동 개발한 FORMOSAT-3/COSMIC 위성은 하루 2500여건의 전파엄폐 자료를 준실시간으로 제공하고 있으며, 우리나라의 다목적실용위성 5호의 AOPOD(Atmosphere Occultation and Precision Orbit Determination) 시스템은 이중주파수 GPS 수신기 및 전파엄폐 자료수신용 안테나를 장착함으로써 전파엄폐 자료의 획득이 가능하도록 설계되어 대류권과 전리층 연구에 활용될 것으로 기대되고 있다. 본 연구에서는 GPS 전파엄폐의 신호처리와 지오메트리 분석기법을 검토하고, 대류권 온습도와 전리층 전자밀도 및 신틸레이션(scintillation) 산출기법을 분석하며, 이러한 전자엄폐 탐측자료를 활용하기 위한 방안으로서 전리층 총전자수 변화를 통한 지진감시와 효율적인 자료서비스를 위한 오픈 API(application programming interface) 구축에 대해 검토하고자 한다.

A Design of Solar Proton Telescope for Next Generation Small Satellite

  • Sohn, Jongdae;Oh, Suyeon;Yi, Yu;Min, Kyoung-Wook;Lee, Dae-Young;Seon, Jongho
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제29권4호
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    • pp.343-349
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    • 2012
  • The solar proton telescope (SPT) is considered as one of the scientific instruments to be installed in instruments for the study of space storm (ISSS) which is determined for next generation small satellite-1 (NEXTSat-1). The SPT is the instrument that acquires the information on energetic particles, especially the energy and flux of proton, according to the solar activity in the space radiation environment. We performed the simulation to determine the specification of the SPT using geometry and tracking 4 (GEANT4). The simulation was performed in the range of 0.6-1,000 MeV considering that the proton, which is to be detected, corresponds to the high energy region according to the solar activity in the space radiation environment. By using aluminum as a blocking material and adjusting the energy detection range, we determined total 7 channels (0.6~5, 5~10, 10~20, 20~35, 35~52, 52~72, and >72 MeV) for the energy range of SPT. In the SPT, the proton energy was distinguished using linear energy transfer to compare with or discriminate from relativistic electron for the channels P1-P3 which are the range of less than 20 MeV, and above those channels, the energy was determined on the basis of whether silicon semiconductor detector (SSD) signal can pass or not. To determine the optimal channel, we performed the conceptual design of payload which uses the SSD. The designed SPT will improve the understanding on the capture and decline of solar energetic particles at the radiation belt by measuring the energetic proton.

교통조사부문 드론 활용시 비용절감효과 분석 연구 (A Study on Cost Reduction Effect of Drone Implementation in Traffic Survey)

  • 김동준;안효섭;김진태
    • 한국도로학회논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.73-84
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    • 2018
  • PURPOSES : Most of the traffic surveys are carried out by an inspection method by the manpower. In some cases, the video equipment is used only in some regions when the traffic volume is surveyed. In this case, there is environmental restriction that the road equipment to fix the video equipment should exist. Also, in areas where information such as digital maps and satellite photographs is old or not provided, they are forced to rely on manpower research, but it is difficult to put huge amounts of time and money into the research in places where labor supply and demand is difficult. This difficulty is particularly pronounced in overseas business. METHODS : The purpose of this study is to improve the efficiency of business by using the drones in the traffic investigation through analysis of the cost reduction effect between the existing method and the proposed method in the overseas business traffic survey. The scope of the research is limited to the scope of research, and based on the case of overseas projects, the method of using drone for each research sector is suggested. RESULTS : In the traffic condition survey section, we propose the use of drone for traffic survey and queue length survey, and it is confirmed that there is a cost saving effect of 16% ~ 27% compared with the existing method. In the road condition survey, we propose the use of drones for road surface linear survey, geometry survey, and obstacle survey, and it was confirmed that the cost reduction effect is 39% ~ 93% compared to the existing method. CONCLUSIONS : In addition to overseas business, it is expected that it will have a positive effect on research time and cost reduction by using drone in traffic survey in domestic area where labor supply is not easy or basic data is insufficient.

Relationship between roar sound characteristics and body size of Steller sea lion

  • Park, Tae-Geon;Iida, Kohji;Mukai, Tohru
    • 수산해양기술연구
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    • 제46권4호
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    • pp.458-465
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    • 2010
  • Hundreds of Steller sea lions, Eumetopias jubatus, migrate from Sakhalin and the northern Kuril Islands to Hokkaido every winter. During this migration, they may use their roaring sounds to navigate and to maintain their groups. We recorded the roars of wild Steller sea lions that had landed on reefs on the west coast of Hokkaido, and those of captive sea lions, while making video recordings. A total of 300 roars of wild sea lions and 870 roars of captive sea lions were sampled. The fundamental frequency ($F_0$), formant frequency ($F_1$), pulse repetition rate (PRR), and duration of syllables (T) were analyzed using a sonagraph. $F_0$, $F_1$, and PRR of the roars emitted by captive sea lions increased in the order male, female, and juvenile. By contrast, the $F_1$ of wild males was lower than that of females, while the $F_0$ and PRR of wild males and females did not differ statistically. Moreover, the $F_0$ and $F_1$ frequencies for captive sea lions were higher than those of wild sea lions, while PRR in captive sea lions was lower than in wild sea lions. Since there was a linear relationship between body length and the $F_0$ and $F_1$ frequencies in captive sea lions, the body length distribution of wild sea lions could be estimated from the $F_0$ and $F_1$ frequency distribution using a regression equation. These results roughly agree with the body length distribution derived from photographic geometry. As the volume of the oral cavity and the length of the vocal cords are generally proportional to body length, sampled roars can provide useful information about a population, such as the body length distribution and sex ratio.