A Design on Robust Model Following Servo System using $\delta$ - Operator
($\delta$ - 연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 시스템의 구성에 관한 연구)
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- The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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- v.48 no.6
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- pp.747-752
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- 1999