• 제목/요약/키워드: fuzzy-PI control

검색결과 317건 처리시간 0.023초

화력 발전소 드럼수위의 퍼지-PI 캐스케이드 제어 (Fuzzy-PI Cascade Control of Drum Level of Boiler in Thermal Power Plan)

  • 변승현;조지용;김동욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.458-460
    • /
    • 1998
  • The drum level control is initiated by 1-element manual control, and then the control mode is changed to 1-element automatic control mode. Finally, the drum level control is changed to 3-element automatic control mode by the logic based on pre-defined threshold of main steam flow. In terms of plant automation, the automatic 1-element control mode is required from the start-up of boiler. In this paper, the fuzzy controller is adopted for automatic 1-element control of drum level from start-up. It is suggested that the fuzzy controller is used in 1-element control, and the fuzzy-PI cascade controller is used in 3-element control. Finally, the validity of suggested control scheme is shown via simulation.

  • PDF

퍼지제어 시스템에서의 파라미터 동조방법 (A parameter tuning method in fuzzy control systems)

  • 최종수;김성중;권오신
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
    • /
    • pp.479-483
    • /
    • 1992
  • This paper defines the relationship between PI type fuzzy control system and conventional PI control system, and discusses the relationship of parameters and control action in fuzzy controller. The tuning algorithm that updates ouput variable scaling factor of fuzzy controller is proposed .The proposed sheme is applied to the simulations of 2 selected dynamical plants. The simulation results show that the controller is effective in controlling dynamical plants.

  • PDF

퍼지 PI를 이용한 배수갑문용 유압실린더의 위치 및 동기 제어기 설계 (Synchronous Position Controller Design of Hydraulic Cylinders for a Sluice Gate Using Fuzzy PI)

  • 최병재
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.117-120
    • /
    • 2014
  • 수문 제어의 주요기술은 두 개의 실린더가 하나의 수문을 동시에 10[m] 이상 들어 올리는 행정 동안 정밀하게 제어되도록 하여 동기 작동 시키는 것이다. 실린더에 공급되는 유량 및 압력이 일정하지 않으며, 실린더 피스톤의 비선형적인 마찰력에 의해 두 개의 실린더 위치 오차가 발생하게 되면 수문의 개폐 시 비틀림 현상을 야기 시켜서 수문의 마모를 발생시키고, 수문의 개폐작동 불능 현상을 마들기도 한다. 배수갑문용 유압실린더의 위치 및 동기 제어기를 설계하기 위하여 fuzzy PI 제어기를 이용하여 두 개의 실린더의 위치 및 동기 제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 효용성을 제시한다.

강인한 퍼지 디지털 PI+D 제어 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation for rubust Fuzzy Digital PI+D Control system)

  • 권태익;김태언;박윤명;박재형;임영도
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
    • /
    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
    • /
    • pp.137-140
    • /
    • 2001
  • In this paper, Fuzzzy Digital PI+D Controller plans for load, noise, plant change, Fuzzy Controller makes use of simple four rule and membership function, and plant used three phase Induction Motor. Characteristic of system compared from experimentation respectively the proposed Control System, Digital PID Control and Digital PI+D Control System.

  • PDF

직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현 (Implementation of a Fuzzy PI+PD Controller for DC Servo Systems)

  • 홍순일;홍정표;정승환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제33권8호
    • /
    • pp.1246-1253
    • /
    • 2009
  • 논문은 서보계에 퍼지제어를 위하여 퍼지 $\alpha$-레벨 집합 분해에 기초하한 퍼지추론 계산식이 유도 되었다. 유도한 계산식에 기초한 PI+PD형 퍼지 제어기는 퍼지 추론에서 비퍼지화까지 일체형으로 구성되어 PWM 조작량 u를 발생하는 퍼지 로직 회로가 제안되었다. 시뮬레이션에 의해 퍼지추론의 $\alpha$-레벨의 효과가 검토되어 직류 서보계의 퍼지제어에서 $\alpha$-레벨 양자화수는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다.

부하관성모멘트 변화를 보상한 유도전동기의 퍼지 PI 속도제어 (Fuzzy PI Speed Controller of Induction Motor Compensation the Variation of Load Inertia)

  • Cho, Soon-Bong;Hyun, Dong-Seok
    • 대한전기학회논문지
    • /
    • 제43권2호
    • /
    • pp.233-243
    • /
    • 1994
  • Generally, fuzzy PI controller that regulates the gains using fuzzy algorithm shows high performance in speed response. However, it has some problems to the load inertia variation, because the change of speed error(CE) is in a fixed range. As load inertia increases, CE is decreased and the usuage of fuzzy table is limited. Therefore, the output of the fuzzy controller has a limited range. This paper proposes an improved fuzzy PI controller. To reduce the speed overshoot, we adapt a control method that selects a proper CE range with respect to the load inertia variation. The proposed controller is applied to the vector controlled system with 2.2kW induction motor. Some simulation and experimental results are exhibited. With these results, we can easily find that proposed PI controller is more robust than the conventional fuzzy PI controller against the load inertia variation.

Design of fuzzy PID controller for based on PI and PD parallel structure

  • Lee, Chul-Heui;Kim, Kwang-Ho;Seo, Seon-Hak
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
    • /
    • pp.71-74
    • /
    • 1995
  • In this paper, a new PID fuzzy controller(FC) based on parallel operation of PI and PD fuzzy control is presented. First, two fuzzy rule bases are constructed by separating the linguistic control rule for PID FC into two parts : one is e-.DELTA.e part, and the other is .DELTAL.$^{2}$e-.DELTA.e part. And then two FCs employing these rule bases indivisually are synthesized and run in parallel. The incremental control input is determined by taking weighted mean of the outputs of two FCs. The proposed PID FC improves the transient response of the system and gives better performance than the conventional PI FC.

  • PDF

퍼지 PI+D 제어기를 이용한 터보제트 엔진의 연료유량 제어 (Fuel Flow Control of Turbojet Engine Using the Fuzzy PI+D Controller)

  • 정병인;지민석
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제15권3호
    • /
    • pp.449-455
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 연료유량이 제어 수단인 터보제트 엔진에 대해 압축기의 서지를 방지하면서 가속시간을 줄일 수 있는 제어기를 제안하였다. 퍼지이론과 PI+D 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계하였고 Mamdani의 추론법을 적용하여 추론하고, 비퍼지화는 무게 중심법을 사용하였다. 퍼지추론 결과는 터보제트 엔진의 가감속시 서지와 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력으로 사용되고, 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기를 설계한다. MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기의 성능을 입증하였다.

퍼지-PI 제어기를 이용하여 정지형 무효전력 보상기를 포함한 동기 발전기의 안정도 개선에 관한 연구 (A Study on Damping Improvement of a Synchronous Generator with Static VAR Compensator using a Fuzzy-PI Controller)

  • 주석민;허동렬;김상효;정동일;정형환
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제15권3호
    • /
    • pp.57-66
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 전력계통의 안정도를 향상시키기 위하여 동기 발전기와 정지형 무효전력 보상기예 대한 퍼지-PI 제어기를 설계하기 위한 제어 기법을 설명하였다. 정지형 무효전력 보상기는 고정된 용량의 커패시터와 싸이리스터 제어에 의하여 용량이 가변되는 인덕터가 병렬로 연결된 구조를 가지고 있으며, 시스템 전압을 제어할 뿐만 아니라 동기 발전기의 제동을 개선하기 위해 설계되었다. 본 논문에서 제안한 SVC 계통의 퍼지-PI 제어기의 파라미터는 퍼지 추론 기법에 의해 자동 동조되어진다. 퍼지 추론 기법은 일반적인 기법과는 달리 인간의 경험과 전문가의 지식을 제어 규칙으로 제어 동작을 결정하였다. 그리하여 인간의 추론 과정과 매우 유사한 MMGM을 이용하여 PI 이득의 퍼지 추론 기법을 SVC 계통에 적용하여 설명하였다. 제안된 방법의 강인성을 입증하기 위해 중부하시, 정상부하시 및 경부하시에 초기 전력을 변동시킨 경우에 대하여 시스템의 회전자각, 각속도 편차 특성 및 단자전압의 동특성을 고찰하여 기존의 전력시스템안정화장치보다 응답특성이 우수함을 보였다.

  • PDF

퍼지 PI 제어기를 사용한 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어에 관한 연구 (A Study on Speed Control of the Switched Reluctance Motor using Fuzzy PI Controller)

  • 류홍제;강욱;김학성;원충연
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
    • /
    • pp.165-168
    • /
    • 1994
  • The paper deals with the fuzzy PI control of a switched reluctance motor drive. Fuzzy algorithm based on linguistic rules describing the operator's control strategy is applied to speed control of the SRM. Simulation and experimental results show that performance of the furry PI controller is superior to that of conventional PI controller. In particular the robustness of the system is improved.

  • PDF