This paper proposed to a neural network based fuzzy control (neuro-fuzzy control) technique for attitude control of helicopter with strongly dynamic nonlinearities and derived a helicopter aerodynamic torque equation of helicopter and the force balance equation. A neuro-fuzzy system is a feedforward network that employs a back-propagation algorithm for learning purpose. A neuro-fuzzy system is used to identify nonlinear dynamic systems. Hence, this paper presents methods for the design of a neural network(NN) based fuzzy controller(that is, neuro-fuzzy control) for a helicopter of nonlinear MIMO systems. The proposed neuro-fuzzy control determined to a input-output membership function in fuzzy control and neural networks constructed to improve through learning of input-output membership functions determined in fuzzy control.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제13권3호
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pp.215-223
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2013
In this paper, we present some results on weak laws of large numbers for weighted sums of fuzzy random variables taking values in the space of normal and upper-semicontinuous fuzzy sets with compact support in a separable real Banach space. First, we give weak laws of large numbers for weighted sums of strong-compactly uniformly integrable fuzzy random variables. Then, we consider the case that the weighted averages of expectations of fuzzy random variables converge. Finally, weak laws of large numbers for weighted sums of strongly tight or identically distributed fuzzy random variables are obtained as corollaries.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제3권2호
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pp.187-193
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2003
In this paper, a systematic design method of the intelligent PAM fuzzy controller for nonlinear systems using the efficient tools-Linear Matrix Inequality and the intelligent digital redesign is proposed. In order to digitally control the nonlinear systems, the TS fuzzy model is used for fuzzy modeling of the given nonlinear system. The convex representation technique also can be utilized for obtaining TS fuzzy models. First, the analog fuzzy-model-based controller is designed such that the closed-loop system is globally asymptotically stable in the sense of Lyapunov stability criterion. The simulation results strongly convince us that the proposed method has great potential in the application to the industry.
We investigate the concept of lacunary statistical convergence and lacunary strongly convergence for sequence of sets in intuitionistic fuzzy metric space (IFMS) and examine their characterization. We obtain some inclusion relation relating to these concepts. Further some necessary and sufficient conditions for equality of the sets of statistical convergence and lacunary statistical convergence for sequence of sets in IFMS have been established. The concept of strong Cesàro summability in IFMS has been defined and some results are established.
The mechanical characteristics of materials are very essential in structural analysis for the accuracy of structural calculations. The estimation modulus of elasticity of concrete ($E_c$), one of the most important mechanical characteristics, is a very complex area in terms of analytical models. Many attempts have been made to model the modulus of elasticity through the use of experimental data. In this study, the neuro-fuzzy (NF) technique was investigated in estimating modulus of elasticity of concrete and a new simple NF model by implementing a different NF system approach was proposed. A large experimental database was used during the development stage. Then, NF model results were compared with various experimental data and results from several models available in related research literature. Several statistic measuring parameters were used to evaluate the performance of the NF model comparing to other models. Consequently, it has been observed that NF technique can be successfully used in estimating modulus of elasticity of concrete. It was also discovered that NF model results correlated strongly with experimental data and indicated more reliable outcomes in comparison to the other models.
It is well known that the performance of a fuzzy neural network strongly depends on the input features selected for its training. In its applications to sensor signal estimation, there are a large number of input variables related with an output As the number of input variables increases, the training time of fuzzy neural networks required increases exponentially. Thus, it is essential to reduce the number of inputs to a fuzzy neural network and to select the optimum number of mutually independent inputs that are able to clearly define the input-output mapping. In this work, principal component analysis (PCA), genetic algorithms (CA) and probability theory are combined to select new important input features. A proposed feature selection method is applied to the signal estimation of the steam generator water level, the hot-leg flowrate, the pressurizer water level and the pressurizer pressure sensors in pressurized water reactors and compared with other input feature selection methods.
In this paper, we introduce and study a class of generalized multivalued quasivariational inclusions for fuzzy mappings, and establish its equivalence with a class of fuzzy fixed-point problems by using the resolvent operator technique. We suggest a new iterative algorithm for the generalized multivalued quasivariational inclusions. Further, we establish a few existence results of solutions for the generalized multivalued quasivariational inclusions involving $F_r$-relaxed Lipschitz and $F_r$-strongly monotone mappings, and discuss the convergence criteria for the algorithm.
When the wind speed rises above the rated wind speed, the produced power of the wind turbines exceeds the rated power. Even more, the excessive power results in the undesirable mechanical load and fatigue. A solution to this problem is pitch control of the wind turbines. This paper presents a systematic design method of a collective pitch controller for the wind turbines using a discrete fuzzy Proportional-Integral (PI) controller. Unlike conventional PI controllers, the fuzzy PI controller has variable gains according to its input variables. Generally, tuning the parameters of fuzzy PI controller is complex due to the presence of too many parameters strongly coupled. In this paper, a systematic method for the fuzzy PI controller is presented. First, we show the fact that the fuzzy PI controller is a superset of the PI controller in the discrete-time domain and the initial parameters of the fuzzy PI controller is selected by using this relationship. Second, for simplicity of the design, we use only four rules to construct nonlinear fuzzy control surface. The tuning parameters of the proposed fuzzy PI controller are also obtained by the aforementioned relationship between the PI controller and the fuzzy PI controller. As a result, unlike the PI controller, the proposed fuzzy PI controller has variable gains which allow the pitch control system to operate in broader operating regions. The effectiveness of the proposed controller is verified with computer simulations using FAST, a NREL's primary computer-aided engineering tool for horizontal axis wind turbines.
This study seeks a way a way of dealing with unformatted natural language considering fuzzy set theory. The goal of the study is to establish a framework of an effective language understanding system that is linked to language classification system This study has found that languate understanding is strongly influenced by the language classification. The understanding of language. This study shows that the precision of language classification depends upon the way of how the language is classified in advance. In this study, a fuzzy logic was used to improve the precision of language classification. It was considered that the fuzzy logic might be albe to distinctively classify nuatural language texts into pretinent homogenious groups where contents of the language were identical. Accordingly, in the study, it was expected that classification of language were precisely classified by the fuzzy logic. An experimentalsystems was designed to evaluate the performane of a natural language understanding system that was connected to a fuzzy language classification system. Finally, the experiment suggests that a successful language understanding should require an real time interaction between mem andmachine fuzzy provious language classification.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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