• 제목/요약/키워드: freight

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영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종 (Dynamic Object Tracking of a Quad-rotor with Image Processing and an Extended Kalman Filter)

  • 김기정;유호윤;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.641-647
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    • 2015
  • This paper proposes a new strategy for a quad-rotor to track a moving object efficiently by using image processing and an extended Kalman filter. The goal of path planning for the quad-rotor is to design an optimal path from the start point to the destination point. To lengthen the freight time of the quad-rotor, an optimal path is required to reduce the energy consumption. To track a moving object, the mark signed on the moving object has been detected by a camera mounted first on the quad-rotor. The center coordinates of the mark and its area are calculated through the blob analysis which is one type of image processing. The mark coordinates are utilized to obtain information on the motion direction and the area of the mark is utilized to recognize whether the object moves backward or forward from the camera on the quad-rotor. In addition, an extended Kalman filter has been applied to predict the direction and speed of the dynamically moving object. Through these schemes, it is aimed that the quad-rotor can track the dynamic object efficiently in terms of flight distance and time. Through the two different route freights of the quad-rotor, the performance of the proposed system has been demonstrated.

A Study on Information System Improvement for Air Logistics SCM

  • Choi, Hyung-Rim;Park, Nam-Kyu;Lee, Hyun-Chul;Seo, Young-Joon;Shin, Joong-Jo
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제14권3호
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    • pp.63-70
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    • 2005
  • Compared with land logistics and sea logistics, air logistics takes not only less transportation time, but also makes just-in-time delivery possible. Because of this, in spite of high freight rates, many shippers make good use of airlines. To cope with borderless competition in this global age, most shippers using air logistics want to receive diverse information including just-in-time cargo delivery and dangerous situation as well as convenience and speed in job handling. Nevertheless, most domestic forwarders, who perform many kinds of important businesses for air logistics, mainly put emphasis on demanding information from overseas partners through their business agreements, that is, focusing on horizontal integration, instead of sharing information or improving job performance among air logistics participants. As a result, it is almost impossible to satisfy the needs of shippers. Airline users want to remove the uncertainties over their cargo movement. And in time of emergency, they want to take immediate measures through speedy information sharing and decision-making. In order to satisfy shipper's needs, all the organizations participating in the air logistics supply chain-cargo senders, cargo receivers, forwarders, transporters, licensed customs brokers, airlines as well as foreign partners-have to set up a vertical cooperation system. For effective air logistics SCM, it is very important to remove overlapping jobs, strengthen the efficiency of job handling, and provide online monitoring on cargo information in order to support decision-making. To this end, this paper has applied the concept of RTE (Real Time Enterprise), a new business management system, which tries to maximize competitiveness by removing many hindrance factors on an ongoing basis in managing and fulfilling core business processes based on up-to-the-minute information. In order to realize RTE-based information system for air logistics SCM, this paper has analyzed the information required by business process and by air logistics participant, and suggested the method for information sharing, point of time for information input and output, and its means.

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DEA와 Malmquist 지수를 활용한 화물자동차운송업체의 효율성 및 생산성 분석에 관한 연구 (A DEA and Malmquist Index Approach to Measuring Productivity and Efficiency of Korean Trucking Companies)

  • 이영재;공정민;전준우;여기태
    • 한국항만경제학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.91-103
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    • 2016
  • 본 연구는 DEA-CCR, BCC 그리고 Malmquist 지수를 이용하여 국내 화물자동차운송업체의 효율성과 생산성을 분석하는 것을 연구의 목적으로 하였다. 취급량 기준 국내 상위 14개 화물자동차운송업체를 분석대상으로 하였으며, 투입변수로 화물취급업소 수, 트럭 수, 자산을 이용하였으며, 산출변수로 취급량과 매출액을 선정하였다. 화물자동차운송업체의 효율성 분석을 위해 DEA 모형을 적용했으며, Malmquist 지수를 적용하여 생산성을 분석하였다. DEA분석 결과 DMU4,5,10 총 3개 업체의 CCR, BCC, 규모의 효율성이 모두 1로 효율적 운영이 이루어지고 있는 것으로 나타났다. 한편 Malmquist 지수분석결과, 2012-2013년도를 제외하고는 모두 1보다 작은 값을 보여 생산성이 감소한 것으로 나타났고, TECI는 2012-2013년도를 제외하고 지수가 모두 1보다 높아 효율성이 높은 것으로 나타났지만, TCI는 반대로 2012-2013년도를 제외하고 모두 1보다 낮은 지수로 기술이 퇴보된 추세로 분석됐다.

해양작업지원선(PSV)의 기본설계 및 저항추진 성능 향상을 위한 선형개선 방안 연구 (A Study on the Basic Design for Platform Support Vessel (PSV) and Hull Form Development for Enhancement of Resistance & Propulsion Performance)

  • 염종길;강국진;이영연;이춘주;옥군도
    • 대한조선학회논문집
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    • 제55권3호
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    • pp.196-204
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    • 2018
  • Present paper shows the basic design procedure for platform support vessel operating in open sea, and hull form development process. General design concept considering the operating mission, operating sea condition and shipping freight, etc. is explained shortly. For the hull form design, the initial hull form was designed based on the reference PSVs. The resistance and propulsion test results for the initial hull form with twin Azimuth thruster were analyzed and a few items for improvement were derived. At the next stage, main parameters including Length, Cp-curve, Cb, Lcb, etc. were changed totally for the hull form improvement. Furthermore, 3 different bulbous bows for the fore-body design to reduce the wave resistance and after-body design to reduce the residual resistance were carried out. The best hull form among the 3 fore-bodies with same after-body was selected through the comparison of wave resistance calculation results. Twin ducted Azimuth thruster with the smaller propeller diameter than the former were adapted to increase the propulsive efficiency. The final hull form with the twin Azimuth thruster was evaluated to satisfy more than the target design speed 14 knots in sea condition with sea margin 15% at the 5,000kW BHP through the model test in KRISO.

사용중 PSC-I 거더 철도 교량의 휨모멘트에 대한 신뢰도 분석 (Flexural Reliability Assessment of PSC-I Girder Rail Bridge Under Operation)

  • 김기현;여인호;심형보
    • 한국철도학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.187-194
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    • 2016
  • 철도교량의 신뢰도 기반 한계상태설계법 도입 시 목표신뢰도지수 산정을 위하여 기존 철도교량의 신뢰도지수 산정이 선행되어야 한다. 대표적인 복선 철도교량 중 하나인 6주형 PSC-I형 거더교량에 대해 신뢰도지수를 산정하였다. 최외측 거더의 휨모멘트에 대한 신뢰도 해석을 수행하였다. 휨저항강도 및 고정하중효과는 도로교 한계상태설계법 도입 시 적용된 선행연구자들의 평균과 변동계수를 활용하였고, 열차의 활하중 효과는 여객/화물 혼용선 중 중량화차 통행이 빈번한 중앙선에서 현장계측 데이터를 활용하였다. 한계상태방정식에 대하여 개선된 일계이차 모멘트법(AFOSM)으로 신뢰도 분석을 수행하였으며, 하중효과와 저항효과의 각 요소가 신뢰도지수에 미치는 민감도를 분석하여 중요도를 검토하였다.

Rapid full-scale expansion joint monitoring using wireless hybrid sensor

  • Jang, Shinae;Dahal, Sushil;Li, Jingcheng
    • Smart Structures and Systems
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    • 제12권3_4호
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    • pp.415-426
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    • 2013
  • Condition assessment and monitoring of bridges is critical for safe passenger travel, public transportation, and efficient freight. In monitoring, displacement measurement capability is important to keep track of performance of bridge, in part or as whole. One of the most important parts of a bridge is the expansion joint, which accommodates continuous cyclic thermal expansion of the whole bridge. Though expansion joint is critical for bridge performance, its inspection and monitoring has not been considered significantly because the monitoring requires long-term data using cost intensive equipment. Recently, a wireless smart sensor network (WSSN) has drawn significant attention for transportation infrastructure monitoring because of its merits in low cost, easy installation, and versatile on-board computation capability. In this paper, a rapid wireless displacement monitoring system, wireless hybrid sensor (WHS), has been developed to monitor displacement of expansion joints of bridges. The WHS has been calibrated for both static and dynamic displacement measurement in laboratory environment, and deployed on an in-service highway bridge to demonstrate rapid expansion joint monitoring. The test-bed is a continuous steel girder bridge, the Founders Bridge, in East Hartford, Connecticut. Using the WHS system, the static and dynamic displacement of the expansion joint has been measured. The short-term displacement trend in terms of temperature is calculated. With the WHS system, approximately 6% of the time has been spent for installation, and 94% of time for the measurement showing strong potential of the developed system for rapid displacement monitoring.

인천-개성(공단)간 바아지 항로의 타당성 조사 (A feasibility study on barge transportation system between Incheon and Gaesung)

  • 이승희;이영길;최정철;김상현
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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    • pp.283-291
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    • 2006
  • 최근 남북한 경제교류 증대, 개성공단의 급속한 발전 등에 따라 남북한 물류도 급속히 증가하고 있어 기존의 육상 수송뿐만이 아니라 다양한 형태의 수송로 확보가 필요한 실정이다. 한편 유럽 및 미국 등에서는 항만 및 적하역 시설의 이용이 용이하며 초기 투자비용이 저렴한 바아지시스템이 화물 수송에 널리 이용되고 있다. 본 연구에서는 먼저 바아지시스템을 활용한 인천-개성(공단) 항로의 사회적, 경제적 타당성에 대하여 검토한다. 또한 인천-개성(공단)간 바아지 후보 항로를 제시하고 시험운항, 실해역 조사 및 현장 답사 등을 통하여 바아지 운항에 대한 기술적 타당성을 검토한다. 마지막으로 인천-개성(공단)간의 최적 항로와 바아지시스템을 제안한다.

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풍력발전부품 제조업체의 관점에서 본 국제 운송경로 분석 (An Analysis of the International Transportation Route at the Sight of Wind Power Equipment Manufacturing Company)

  • 윤석환;박진희
    • 한국항해항만학회지
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    • 제39권4호
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    • pp.361-370
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    • 2015
  • 풍력에너지는 20여년 전부터 새로운 대체 연료로서 주목받기 시작하여 현재는 글로벌 비즈니스 모델로 성장하고 있다. 전 세계적으로 풍력발전이 차지하는 비율은 전체 발전량의 30%를 차지하며, 이 비율은 지난 10여 년 간 꾸준히 증가해 왔다. 근래에 들어 일반 발전방식들의 탄소 배출량 증가 및 온실효과로 인한 환경문제 등으로 인해 풍력발전에 대한 국제적 수요는 점차 커져가고 있다. 본 연구에서는 이러한 풍력 발전용 부품에 대한 효율적인 운송경로를 제안하기 위해 풍력 발전용 부품의 운송 특성에 따라 그 경로를 접근성 우선 경로, 경제성 우선 경로, 편의성 우선 경로 등으로 분류하였다. 본 연구를 통해 풍력발전부품 제조업체들은 제품의 운송기간의 문제 뿐 아니라 운송경로의 효율성과 경제성까지 판단할 수 있게 되었다. 즉 지금까지 선박회사나 포워더를 통해 이루어지던 운송경로의 결정을 제조업체도 해당 운송경로의 효율성과 경제성을 분석하고 비교할 수 있게 되었다.

중국 연운항항 발전방향 (A research on the development of Lianyungang port)

  • 마상명;조소희;남기찬
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.206-207
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    • 2009
  • 중국 시장이 지닌 잠재력은 무궁무진하다고 평가된다. 중국 정부의 경제 개혁의 성과로 중국은 해마다 높은 경제 성장을 기록하고 있으며 이에 따른 수출입 물동량 증가로 항만 재활이 가속화 되면서 중국은 세계 물류 시장의 가장 큰 시장으로 떠올렸다. 중국 본토를 가로질러 중앙아시아, 유럽까지 연결되는 중국횡단철도(TCR)의 개설로 해외 화물 유치 및 더욱 다양한 고객의 수요에 대응할 수 있게 되었다. 하지만 중국의 항만 개발규모에 비하면 중국의 내륙 철도운송체계는 부족한 실정이다. 중국 연운항은 중국 동쪽 해양의 도시로 중국횡단철도(TCR)의 시발역이 위치하고 있으며 14개 연해개방도시중 하나로서 올해 물류배후단지 건설중이다. 본 연구에서 연운항과 이웃 도시들의 현황을 되짚어 보고 물류 거점으로 성장하기 위한 발전 방향을 제시한다.

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한-에콰도르를 중심으로 한 아시아-남미 직항물류망 연구 (A Study on Direct Logistics Lines between Asia and South America through Korea and Ecuador)

  • 김명재;장운재
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.218-222
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    • 2013
  • 우리나라와 중국을 비롯한 아시아권과 브라질 칠레 등 남미 간 무역거래량이 지속적으로 증가하고 있으며, 그 주요 품목은 농수산물, 공산품, 광물 등 원자재를 비롯하여 매우 다변화 되고 있는 추세에 있다. 이에 따른 국제물류수단은 주로 항공 및 컨테이너 라이너에 의존하고 있으나 대부분 여러 기항지를 경유하고 있으므로 소요시간이 많이 길고 환적 등 다소 복잡한 수송루트를 거쳐야 하는 애로사항이 있어 화주들이 물류비절감에 애로를 겪고 있다. 이에 본 연구에서는 태평양을 마주하며 대권항법에 따라 지리적으로 인접하고 특히 동북아시아와 남미의 허브로 기능할 수 있는 한국과 에콰도르의 주요 항만을 이용한 두 지역 간의 직항물류망을 개설함으로써 물류에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 방안을 모색해 보고자 한다.

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