• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.132.5-132
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• 2001

In teleoperation field robotic system such as hydraulically actuated robotic excavator, the maneuverability and convenience is the most important part in the operation of robotic excavator. Particularly the force information is important in dealing with digging and leveling operation in the teleoperated excavator. Excavators are also subject to a wide variation of soil-tool interaction forces. This paper presents a new force reflecting joystick in a velocity-force type bilateral teleoperation system. The master system is electrical joystick and the slave system is hydraulically actuated cylinder with linear position sensor. Particularly Pneumatic motor is used newly in the master joystick for force reflection and the information of the pressure of salve cylinder is measured and utilized as the force feedback signal. Also force-reflection gain greatly affects the ...

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제2권2호
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• pp.173-180
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• 1999

When Automobile runs high velocity, it causes sleepy velocity profile then that generates lift force and drag force. Lift force reduce tire friction force. Drag force increase consumed power. For improve automobile performance, reduction of Lift force and Drag force was seriously considered. It measured experimently using wind tunnel, numerically using numerical analysis. Finite difference method is using difference equation and simplifed mesh. This method require less calculation time and computer power than other method.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.498-504
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• 2005

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 충돌 회피를 제안하였다. VFF(Virtual Force Field) 방법은 이동 로봇 분야에서 널리 사용하고 있는 충돌 회피 알고리즘이다. 본 논문에서는 이를 수중 로봇의 자율 항해를 위한 형태로 변형시킨 Modified Virtual Force Field(MVFF)를 제시하였다. 보다 정교한 알고리즘을 위해서 퍼지 로직을 이용한 MVFF를 구성하였고, 이를 수중 로봇의 경로 유지와 충돌 회피에 적용하였다 퍼지 로직은 수중 로봇의 자율 항해 동안 직면하게 되는 다양한 상황들을 다루었다. 제안한 충돌 회피 알고리즘은 다수개의 고정 장애물에 대해서 좋은 성능을 제시하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법이 수중 로봇의 충돌 회피에 효과적으로 적용될 수 있음을 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.168-174
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• 2006

본 연구는 분자동력학 시뮬레이션을 이용하여 탄소 나노튜브를 이용한 전계효과 이온-전송 소자를 분석하였다. 외부 전기장에 의해 단전자 전계효과 트랜지스터 및 나노크기의 데이터 저장 장치로 활용될 수 있는 원리를 규명하였다. 외부 전기장이 증가할수록 칼륨 원자는 채널을 빠르게 통과하였다. 낮은 외부 전계에서는 나노채널의 열적 파동이 칼륨 원자의 터널링에 영향을 주게 됨을 해석하였다. 이로서 외부 전계의 강도에 따라 칼륨원자의 채널을 터널링하는 효과를 제어할 수 있는 메커니즘을 도출하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제13권1호통권53호
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• pp.205-213
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• 2009

본 연구에서는 사장교의 케이블 장력을 장기적인 관점에서 보다 효과적으로 분석하고 모니터링할 수 있는 케이블 장력 모니터링 시스템을 개발하는 연구를 수행하였다. 제안된 모니터링 시스템에는 실시간 동적 데이터에서 일정 대상시간 동안의 가속도 데이터를 선정하고, 이를 고속 푸리에 변환 알고리즘에 적용하여 주파수 분석한 결과를 평균하여 일반화시키는 신호해석이론이 적용되었다. 제안된 케이블 장력의 모니터링 시스템의 적용성을 평가하기 위하여 실제 공용중인 사장교에 대한 현장재하시험을 실시하였다. 현장계측을 통한 수동으로 계산된 장력과 모니터링 시스템의 강제저장 기능을 통해 저장된 데이터를 수계산하여 반자동으로 계산된 장력을 비교한 결과, 장력차이가 1% 이내로 발생하였고, 제안된 모니터링 시스템에서 자동으로 계산된 장력을 비교한 결과에서는 약 5% 범위의 무시할만한 차이로 나타나 본 연구에서 제안된 사장교 케이블 장력 모니터링 시스템의 신뢰도를 검증하였다.

• 대한화학회지
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• 제29권2호
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• pp.104-110
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• 1985

Empirical force-field 방법을 중성자 회절 방법으로 분자구조가 밝혀진 D-sorbitol, CH_2OH\;(CHOH)_4\;CH_2OH$에 적용하여 비교 연구하였다. C-C결합 길이는 계산값과 실험값이 0.009${\AA}$ 내에서 C-O 결합 길이는 0. 023${\AA}$내에서 일치하는 좋은 결과를 얻었다. C-C-C 와 C-C-O 결합 각도는 각각 $2.3^{\circ}$와 $1.9^{\circ}$이내에서 일치하였으나 crystal packing force의 영향을 많이 받고 있는 torsion angle은 상당한 차이가 있었다. C(1)-C(2)-C(3)-C(4) torsion angle을 규칙적으로 변화시키면서 steric 에너지를 연구한 결과 분자의 최저 에너지는 ${\phi}$=+$90^{\circ}$부근에서 나타나 회절법에 의한 결정 구조와는 다른 결과를 얻었다. 그러나 C-O, O-H, O-lone-pair dipole들 간의 상호작용을 무시하면 ${\phi}$=-$60^{\circ}$부근에서 최저에너지를 나타내어 결정구조와 일치 하였다. Empirical force-field 방법의 dipole 상호작용에 관한 에너지항을 개선하면 더 좋은 결과를 얻을 수 있을 것으로 예측 한다.

• Tribology and Lubricants
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• 제13권2호
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• pp.52-59
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• 1997

An experimental study is presented for the characteristics of the high temperature superconductor as an application of the repulsive type magnetic bearing. A ring shaped YBCO type superconductor and Neodium permanent magnets are employed for the experiment. For the case of field cooling, superconductor shows strong repulsive force, which is due to the Meissner effect, as the gap between the superconductor and the magnet gets closer. The repulsive force variation with respect to the gap change shows hysterisis characteristics. The area of the loop of the hysterisis curve represents the dissipation of energy, which reveals that the magnetic bearing with superconductor has large damping. The effect of the initial gap and the magnetic flux density on the repulsive force is analyzed experimentally and the static stiffness variation is calculated from the measured repulsive force variation. The relative sliding velocity between the superconductor and the magnet has little effect on the repulsive force which is quite different from the usual sliding element bearing. As the initial gap for the field cooling becomes larger, the maximum repulsive force at the minimum gap increases and approaches to the value for the case of zero field cooling.

• 전기의세계
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• 제28권3호
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• pp.72-77
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• 1979

The object of this paper is to try to develope Tulular Liner Induction Motor which consists of primary stator that generates traveling magnetic field from the three-phase winding of formed-wound concentric coil, and try to identify the characteristics of starting force. To indentify the theoretical starting force formular we have quoted the conventional Maxwell's basic equation and Poisson's equation which are used in the general machines thereby having obtained the formular of the current with in the conductor and of the air gap magnetic field respectively. General starting force formular is acquired by applying the formular of the current and magnetic field which was theoretically derived above. To this theoretically starting force formula various constants and the values of magnetic flux density resulting from the experimental motor are applied to present theoretically calculated values. Comparing these theoretically caculated values experimentally weighed values, we have proved the validity of theoretical research.

• Macromolecular Research
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• 제15권7호
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• pp.610-616
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• 2007

We developed a coarse-grained force field and have extended it to polystyrene with longer chain length. A systematic method was introduced and was utilized to explain how the coarse-grained force field for polystyrene could be developed from the atomistic simulation in the paper. We elected to use polystyrene with different chain lengths of 20, 40 and 80 monomers in this study. In three cases, we utilized the same new mapping scheme. The coarse-grained force field does reproduce the bond, angle, and radial distribution of the atomistic model. The coarse-grained model proved successful, as shown by analyses of the static and dynamic properties of different chain lengths.

• 대한조선학회논문집
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• 제41권2호
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• pp.70-78
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• 2004

The present study numerically investigates two-dimensional laminar flow past a circular cylinder in an aligned magnetic field using the spectral method. Numerical simulations are performed for flow fields with Re=100 and 200 in the range of 0$\leq$N$\leq$10, where Ν is the Stuart number that is the ratio of electromagnetic force to inertial force. The present study reports the detailed information of flow quantities on the cylinder surface at different Stuart numbers. It is shown that the vortex shedding can be controlled by the magnetic force representing the Stuart number. As Ν increases, the vortex shedding becomes weaker, resulting in drag reduction whose magnitude is the largest at a critical value. In addition, as the magnetic force increases, the lift amplitude decreases, reaching zero at the critical number.