This paper presents a novel seven-level (7L) voltage source converter for high-power medium-voltage applications. The proposed topology is an H-bridge connection of two nested neutral-point clamped (NNPC) converters and is referred to as an HNNPC converter. This converter exhibits advantageous features, such as operating over a wide range of output voltages, particularly for 10-15 kV applications, without the need to connect power semiconductors in series; high-quality output voltage; and fewer components relative to other classic seven-level topologies. A novel sinusoidal pulse width modulation technique is also developed for the proposed 7L-HNNPC converter to control flying capacitor voltages. One of the main features of the control strategy is the independent application of control to each arm of the converter to significantly reduce the complexity of the controller. The performance of the proposed converter is studied under different operating conditions via MATLAB/Simulink simulation, and its feasibility is evaluated experimentally on a scaled-down prototype converter.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.14
no.3
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pp.229-236
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2013
This paper presents the experimental investigation of a biplane micro air vehicle. The effects of geometric parameters, gap, stagger, and decalage angle are investigated at low Reynolds number (~150,000) in a low-speed wind tunnel. A rigid flat plate with an aspect ratio of one and square planform shape is used to evaluate all three geometric parameters. The side dimension of the single flat plate is 0.15 m. The goal is to find an optimal biplane configuration that should exceed monoplane performance by generating high lift and flying as slow as possible, in order to capture high-quality visual recordings. This configuration will directly help to fly at a lower velocity and to make tighter turns that are advantageous in restricted environments. The results show that the aerodynamic performance of the biplane MAV is significantly enhanced through the combination of gap and stagger effects. A performance comparison demonstrates the superiority of the optimal biplane configuration compared to a monoplane in cruise and glide phases. Moreover, no significant compromise is found for the range, endurance, and climb performance.
In this paper, the performance of a small fixed wing unmanned aerial vehicle is predicted theoretically with the minimum specifications and a low Reynolds number. Based on the results, it was compared with the results of an actual flight test and simple electric motor wind tunnel test. As a result of the validity of the analysis, a 3.5 kilograms class fixed wing small UAV can predict aerodynamic performance by general theory analysis. However, the required thrust was analyzed as a possible design error. Based on the results of this study, this paper proposed a method to minimize the design error when developing small fixed wing UAV flying in a low Reynolds number.
Kim, Pureum;Park, Sang-Young;Kang, Dae-Eun;Lee, Youngro
Journal of Astronomy and Space Sciences
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v.35
no.4
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pp.243-252
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2018
In a satellite gravimetry mission similar to GRACE, the precision of inter-satellite ranging is one of the key factors affecting the quality of gravity field recovery. In this paper, the impact of ranging precision on the accuracy of recovered geopotential coefficients is analyzed. Simulated precise orbit determination (POD) data and inter-satellite range data of formation-flying satellites containing white noise were generated, and geopotential coefficients were recovered from these simulated data sets using the crude acceleration approach. The accuracy of the recovered coefficients was quantitatively compared between data sets encompassing different ranging precisions. From this analysis, a rough prediction of the accuracy of geopotential coefficients could be obtained from the hypothetical mission. For a given POD precision, a ranging measurement precision that matches the POD precision was determined. Since the purpose of adopting inter-satellite ranging in a gravimetry mission is to overcome the imprecision of determining orbits, ranging measurements should be more precise than POD. For that reason, it can be concluded that this critical ranging precision matching the POD precision can serve as the minimum precision requirement for an on-board ranging device. Although the result obtained herein is about a very particular case, this methodology can also be applied in cases where different parameters are used.
Invisible passenger airbag door system of hard panel types must be designed with a weakened area such that the side airbag will deploy through the instrument panel as like intended manner, with no flying debris at any required operating temperature. At the same time, there must be no cracking or sharp edges in the head impact test. If the advanced airbag with the big difference between high and low deployment pressure ranges are applied to hard panel types of invisible passenger airbag (IPAB) door system, it becomes more difficult to optimize the tearseam strength for satisfying deployment and head impact performance simultaneously. It was introduced the 'Operating Window' idea from quality engineering to design the hard panel types of IPAB door system applied to the advanced airbag for optimal deployment and head impact performance. Zigzab airbag folding and 'n' type PAB mounting bracket were selected.
Kuna Venkateswarararao;Pratik Kumar;Akash Solanki;Pravati Swain
ETRI Journal
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v.44
no.6
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pp.945-954
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2022
The 5G mobile network is promising to handle the dynamic traffic demands of user equipment (UE). Unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with wireless transceivers can act as flying base stations in heterogeneous networks to ensure the quality of service of UE. However, it is challenging to efficiently allocate limited bandwidth to UE due to dynamic traffic demands and low network coverage. In this study, a blockchain-enabled bandwidth allocation framework is proposed for secure bandwidth trading. Furthermore, the proposed framework is based on the Cournot oligopoly game theoretical model to provide the optimal solution; that is, bandwidth is allocated to different UE based on the available bandwidth at UAV-assisted-based stations (UBSs) with optimal profit. The Cournot oligopoly game is performed between UBSs and cellular base stations (CBSs). Utility functions for both UBSs and CBSs are introduced on the basis of the available bandwidth, total demand of CSBs, and cost of providing cellular services. The proposed framework prevents security attacks and maximizes the utility functions of UBSs and CBSs.
Chao-bin Wang;Hui Wang;Jun-shuang Zhao;Ze-jun Wu;Hao-dong Liu;Chao-jia Wang;An-rong Li;Dawei Wang;Juntao Hu
Journal of Korean Neurosurgical Society
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v.66
no.5
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pp.598-604
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2023
Penetrating head injury is a serious open cranial injury. In civilians, it is often caused by non-missile, low velocity flying objects that penetrate the skull through a weak cranial structure, forming intracranial foreign bodies. The intracranial foreign body can be displaced due to its special quality, shape, and location. In this paper, we report a rare case of right-to-left displacement of an airgun lead bullet after transorbital entry into the skull complicated by posttraumatic epilepsy, as a reminder to colleagues that intracranial metal foreign bodies maybe displaced intraoperatively. In addition, we have found that the presence of intracranial metallic foreign bodies may be a factor for the posttraumatic epilepsy, and their timely removal appears to be beneficial for epilepsy control.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.21
no.3
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pp.459-464
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2012
The point of impact, the shot group, and the flight traces depend on the combination of unique features which decide moving traces of the arrow (paradox of the archer, length of the arrow shaft, weight, angle of the feather, and spline of the arrow shaft). The more dense the impact points in the shot group and the earlier elimination of paradox of the archer, the higher assessment is given for the product. However, there is no way to objectively assess the efficiency and quality of the arrow, and there is no numeric data to be used as the basis for comparison with other products. Although capturing the images of flying arrow using a high-speed motion picture camera is possible, we are limited to observation from specific view angle only. Hence, the criteria for efficiency and quality assessment are mostly based on subjective opinions of experts or hunters, or review on consumers' remarks. In this paper, we propose a hardware composition that are based on three detection frames consisting of line lasers and photo diode arrays without the high-speed motion picture camera. Predicated on measured coordinates data, a nobel method for the archer's paradox measurement, a key parameter that determine the arrow's trajectory, and corresponding numerical analysis model is proposed.
The goal of this study was to estimate the possible scattering distance of deicer from the highway and the impact range of deicer on soil quality in terms of plant growth. Among the major elements (Ca2+, Cl- and Na+) of deicer, Ca2+and Cl- are usually applied as fertilizer to soil. Therefore both elements (Ca2+and Cl-) were not appropriate for a tracer of deicer at the agricultural area. In this study, SAR (sodium adsorption ratio) of soil was proposed as an alternative tracer to confirm the distribution of the deicer around the highway areas. Because deicer is the main anthropogenic source of Na+ around the highway areas and does harm to the physical properties of soil and plant growth through the destruction of soil aggregate, SAR would be an recommendable tracer to access the distribution of deicer as well as adverse effect on soil quality at highway areas. The influence range of deicer based on SAR of soil was estimated to be less than 20 m distance from the highway even though the possible flying distance of deicer was found to be more than 100 m from the highway. However the deicer seriously deposited within 10 m from the highway.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.26
no.5
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pp.775-784
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2023
Drone images are being used more and more actively in the fields of surveying and spatial information, and are rapidly replacing existing aerial and satellite images. The technology of quickly acquiring real-time data at low cost and processing it is now being applied to actual industries beyond research. However, there are also problems encountered as this progresses. When high-resolution spatial information is acquired using a general 2D flight plan for a terrain with sever undulations, problems arise due to the difference in resolution of the data. In particular, when a low-altitude high-resolution image is taken using a drone in a mountainous or steep terrain, there may be a problem in image matching due to a resolution difference caused by terrain undulations. This problem occurs because a drone acquires data while flying on a 2D plane at a fixed altitude, just like conventional aerial photography. In order to acquire high-quality 3D data using a drone, the scale difference for the shooting distance should be considered. In addition, in order to obtain facade images of large structures, it is necessary to take images in 3D space. In this study, in order to improve the disadvantages of the 2D flight method, a 3D flight plan was established for the study area, and it was confirmed that high-quality 3D spatial information could be obtained in this way.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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