The local motion at the top of an A-frame fixed on a research vessel for deep sea ROV floating in irregular waves is studied in the time-domain. The motion is analyzed in the time-domain using the convolution integral of the radiation forces. The memory effect functions and infinite frequency added masses are obtained from the solution of the three dimensional improved Green integral equation in the frequency domain by making use of the Fourier transformation.
This paper presents a digital control solution to process capacitor current feedback of high performance single-phase UPS for non-linear loads. In all UPS the goal is to maintain the desired output voltage waveform and RMS value over all unknown load conditions and transient response. The proposed UPS uses instantaneous load voltage and filter capacitor current feedback, which is based on the double regulation loop such as the outer voltage control loop and inner current control loop. The proposed DSP-based digital-controlled PWM inverter system has fast dynamic response and low total harmonic distortion (THD) for nonlinear load. The control system was implemented on a 32bit Floating-point DSP controller TMS320C32 and tested on a 5[KVA] IGBT based inverter switching at 11[Khz]. The validity of the proposed scheme is investigated through simulation and experimental results.
이 연구는 3개의 미지변수를 갖는 변단면 기하 비선형 보의 수치해석 방법에 관한 연구이다. 3개의 미지변수를 갖는 보를 변화위치 집중하중이 작용하는 회전-이동지점 보로 선택하였다. 보의 변단면은 휨 강성이 부재축을 따라 함수적으로 변화하는 변단면으로 선택하였다. 이러한 보의 기하 비선형 거동을 지배하는 연립 1계 미분방정식들을 Bernoulli-Euler 보 이론으로 유도하였다. 이 미분방정식들을 반복법을 이용하여 미지변수들을 산정할 수 있는 수치해석 방법을 개발하였다. 전형적인 수치해석 예를 통하여 새로운 수치해석 방법의 과정을 분석하였다. 이 연구의 이론을 검증하기 위하여 실험실 규모의 실험을 실행하였다.
With the expansion of natural gas demands in many countries, the necessity of LNG receiving terminals has been increased. The offshore LNG Floating Storage and Regasification Unit (FSRU) attracts attentions not only for a land based LNG receiving terminal alternative, but also for a feasible and economic solution. Nowadays, as the reliability of offshore oil and gas floating facilities and LNG carriers gains with proven worldwide operations, the FSRU can achieve a safety level that can be comparable to an onshore terminal. The design development related with safety features of the FSRU has been extensively carried out by oil and gas companies, shipyards, engineering companies, and equipment vendors, and has been successful so far in many fields. The construction of the FSRU can be achieved by integrating various technologies and experiences from many disciplines and many participating companies and vendors. In this paper, reviews on some of the important design features and design improvements on FSRU together with the practical construction aspects in cargo containment, vaporization system, ESD system, and operation modes, have been covered in comparison with actual LNG carrier, onshore receiving terminal, and FPSO systems. In order to materialize an FSRU project, the technical and economic justification has to be preceded. It is believed that once the safety and technical soundness is convinced, the FSRU can bring a higher project feasibility by reducing the overall construction time and cost. Through this study, an FSRU design readily applicable to an actual project has been developed by incorporating experiences gained from many marine and offshore projects. The wide use of proven standard technologies adopted in the series construction of LNG carriers and offshore FPSOs will bring the project efficiency and reliability.
Peng, Cheng;Mansour, Alaa M.;Wu, Chunfa;Zuccolo, Ricardo;Ji, Chunqun;Greiner, Bill;Sung, Hong Gun
Ocean Systems Engineering
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제8권4호
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pp.427-439
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2018
Floating Production Storage and Offloading (FPSO) units have the advantages of their ability to provide storage and offloading capabilities which are not available in other types of floating production systems. In addition, FPSOs also provide a large deck area and substantial topsides payload capacity. They are in use in a variety of water depths and environments around the world. It is a good solution for offshore oil and gas development in fields where there is lack of an export pipeline system to shore. However due to their inherently high motions in waves, they are limited in the types of risers they can host. The Low Motion FPSO (LM-FPSO) is a novel design that is developed to maintain the advantages of the conventional FPSOs while offering significantly lower motion responses. The LM-FPSO design generally consists of a box-shape hull with large storage capacity, a free-hanging solid ballast tank (SBT) located certain distance below the hull keel, a few groups of tendons arranged to connect the SBT to the hull, a mooring system for station keeping, and a riser system. The addition of SBT to the floater results in a significant increase in heave, roll and pitch natural periods, mainly through the mass and added mass of the SBT, which significantly reduces motions in the wave frequency range. Model tests were performed at the Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO) in the fall of 2016. An analytical model of the basin model (MOM) was created in Orcaflex and calibrated against the basin-model. Good agreement is achieved between global performance results from MOM's predictions and basin model measurements. The model test measurements have further verified the superior motion response of LM-FPSO. In this paper, numerical results are presented to demonstrate the comparison and correlation of the MOM results with model test measurements. The verification of the superior motion response through model test measurements is also presented in this paper.
Along with industrial development, various architectural structures have become bigger and higher, leading to an expansion in the size and capacity of construction equipment. And with the development of public transportation, the use of subways as a means of transportation in the city center is increasing, so that vibrations and structural noises are emerging as a new environmental issue. Considering that architectural structures may be used from several decades to hundreds of years after the time of construction, they can be seen as semi-permanent. Due to changes in the vibration-proof polyurethane mats installed in the foundation of these structures, settling may occur and vibration reduction may become inadequate. Therefore, in view of service life, it is necessary to have a high-level standard of reliability and stability. In accordance with this, the Floating Floor System, which uses soft polyurethane foam and can be constructed within a relatively short period of time, has excellent vibration resistant characteristics. It is presented as a great alternative solution to the issue of vibrations caused by subways, railways and building structures. At present, vibration-proof polyurethane mats have been developed up to the same product level as in other advanced countries. However, in the construction of structure foundations, the physical properties of this product and its shape incur changes. If they are installed as such in the structure of a building, it may cause significant impact on stability, requiring that this cause be urgently identified and improved.
많은 절점 자유도로 표현이 되는 유연다물체 시스템의 효율적인 해석을 위해서는 병렬처리 기법이 적용될 수 있다. 이 분야에서의 병렬처리기법은 주로 선형대수방정식의 효율적인 해법에 초점이 맞추어 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 기존의 방법과는 달리 병렬처리에 적합한 유연다물체 동역학 공식을 부분 시스템 합성방법을 이용하여 개발하고, OpenMP를 사용한 효율적인 병렬처리 방식을 제안하였다. 서로 다른 두 가지 병렬처리 방식을 3개의 동일한 유연체 회전 날개 시스템 시뮬레이션 통하여 비교하였다. 또한 실제의 CPU시간을 비교하여 제안한 병렬처리 방법의 효율성을 고찰하였다.
LNG는 최근 해양 환경 규제 강화로 인해 친환경 선박 연료로 각광받고 있다. 본 연구에는, 해상 부유식 LNG 벙커링 터미널의 상업화 가능성을 분석하기 위해 울산항 LNG 벙커링 수요 전망을 조사하였다. LNG 벙커링 환경 분석과 전 세계 경쟁항만의 LNG벙커링 동향을 통하여 울산항의 LNG 벙커링 전망을 도출하였다. 연구결과, 정기운항을 하는 울산항의 자동차 운반선과 원유운반선은 LNG 연료 선박으로 전환될 가능성이 높고 울산항의 LNG 벙커링 수요는 2030년 650,000톤에서 900,000톤 규모로 예상되므로 울산항은 향후 국내 FLBT 시범사업에 적합한 항구가 될 것이라 예상된다.
콩나물의 생산과정에서 야기되고 있는 부패를 방지하기 위한 다양한 방법이 제시되고 있다. 본 연구는 물에 침종하는 수침(水浸)을 이용한 종자정선과 0.1% acetic acid에 2분간 실시한 종자소독이 콩나물의 발아와 생장, 형태 및 생산수율에 미치는 영향을 조사하고자 실시하였던 바 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 물에 뜨는 부유 종자의 비율은 5분간 물에 침종시킨 종자를 건져 40분간 aeration 시켜 다시 물에 침종시킬 경우 가장 높았다. 2. 상품으로 판매가 가능한 하배축 길이가 4cm이상의 비율은 은하콩에서는 水浸(水浸)과 acetic acid 처리간 차이가 없었던 반면, 풍산 나물콩과 준저리에서는 acetic acid 처리에 비하여 가결 수침 처리(水浸 處理)에서 높았다. 3. 세근형성 비율과 개체당 세근수는 은하콩과 준저리에서는 수침 처리(水浸 處理)에서, 풍산나물콩은 acetic acid 처리에서 상대적으로 높고 많았다. 4. 개체당 전체생계중은 은하콩과 풍산나물콩에서는 수침 처리(水浸 處理) 보다는 acetic acid 처리에서 많았던 반면. 준저리는 이와 반대의 결과를 보였다. 그러나 준저리를 이용한 대량생산 체계에서의 생산 수율은 수침(水浸)을 이용한 종자정선과 acetic acid를 이용한 종자소독간에 차이가 없었다.
본 연구는 팽창질석에 글리세롤과 황산으로 코팅하여 $580^{\circ}C$에서 가열시킨 코팅질석(MEVs)을 사용해 수용액 상의 구리이온을 더 효과적으로 흡착제거 할 수 있는가를 평가하고자 하였다. 수용액 상의 구리이온의 제거양상을 살펴보기 위해 batch kinetic test와 batch sorption test가 실시되었다. 그 결과, 구리 제거속도($K_{obs}$, 1/hr)는 MEVs가 1g(25g/L)일 때 0.579, 2g(50g/L)일 때 0.878, 3g(75g/L)일 때 3.459, 4g(100g/L)일 때 6.578이었고, 초기pH는 3.26이었다. 농도에 따른 제거실험에서 구리 제거속도는 3mg/L일 때 1.96, 5mg/L일 때 1.375, 8mg/L일 때 1.25, 10mg/L일 때 1.04었고, 초기 pH는 각각 3.46, 3.26, 3.10, 2.96이었다. 초기 pH에 따른 구리의 제거속도는 pH 3~pH 5에서 0.263~0.525의 범위를 보였다. 이 결과는 초기구리농도와는 반비례하고 초기 pH와는 비례하는 양상을 보였다. Batch sorption test에서 Langmuir 모델의 최대 흡착용량($Q_{max}$)과 Linear, Freundlich 모델의 분배계수는 각각 0.761mg/g, 0.494L/g, 0.729L/g(1/n = 0.476)였다. 이 결과는 글리세롤 코팅질석이 여러 형태의 수용액에 존재하는 구리이온을 효과적으로 제거할 수 있다는 것을 보여준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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