• 제목/요약/키워드: fish image

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Development and application of a technique for detecting beach litter using a Micro-Unmanned Aerial Vehicle

  • Jang, Seon Woong;Kim, Dae Hyun;Chung, Yong Hyun;Seong, Ki Taek;Yoon, Hong-Joo
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.351-366
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    • 2014
  • The aim of this study was to develop software for beach litter detection that includes a Graphical User Interface (GUI) and uses images taken by a micro-unmanned aerial vehicle. Videos were taken over Doomo pebble beach, Sogye pebble beach, and Heungnam sand beach on the northeast coast of Geojedo (Geoje Island), Korea. Still images of actual beach litter were obtained from the videos. The image processing involved preprocessing, morphological image processing, and image recognition. Comparison with still images showing beach litter demonstrated that the software could generally detect litter larger than 50 cm in size such as Styrofoam buoys and circular fish traps (excluding small pixel-size ropes). Combining the proposed method with the conventional surveying approach is expected to enhance the accuracy of beach litter detection. The new technique will also aid in predicting the amount of beach litter generated along coastlines, which is currently difficult to monitor.

어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지 (Real time Omni-directional Object Detection Using Background Subtraction of Fisheye Image)

  • 최윤원;권기구;김종효;나경진;이석규
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.766-772
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    • 2015
  • This paper proposes an object detection method based on motion estimation using background subtraction in the fisheye images obtained through omni-directional camera mounted on the vehicle. Recently, most of the vehicles installed with rear camera as a standard option, as well as various camera systems for safety. However, differently from the conventional object detection using the image obtained from the camera, the embedded system installed in the vehicle is difficult to apply a complicated algorithm because of its inherent low processing performance. In general, the embedded system needs system-dependent algorithm because it has lower processing performance than the computer. In this paper, the location of object is estimated from the information of object's motion obtained by applying a background subtraction method which compares the previous frames with the current ones. The real-time detection performance of the proposed method for object detection is verified experimentally on embedded board by comparing the proposed algorithm with the object detection based on LKOF (Lucas-Kanade optical flow).

유전자 알고리즘을 이용한 바이오센서 활동량 측정 CMOS 이미지 센서 모니터링 시스템 개발 (Development of CMOS Image Monitoring System for Measurement of Biosensor Activity using Genetic Algorithm)

  • 박세현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.930-936
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    • 2008
  • 유전자 알고리즘을 이용하여 바이오센서의 활동량을 측정하는 CMOS 이미지 모니터링 시스템을 개발하였다. 수중의 물벼룩, 물고기와 같은 살아있는 대부분 생물체는 수질을 모니터링하는 바이오센서로 자주 사용된다. 이미지 센서에 의해 바이오센서의 활동량의 측정은 이미지를 얻는 방법에 따라 다르게 측정됨으로 매우 어렵다. 제안된 모니터링 시스템은 유전자 알고리즘을 사용하여 바이오센서 활동량을 최적으로 측정할 수 있다. 그리고 이 시스템은 FPGA로 되어 있어 가격과 성능 면에서 우수한 작은 하드웨어로 구현된다.

e-Book 기법을 적용한 3D 어류 시뮬레이션 시스템 (3D Fishes Simulation System applied e-Book Technique)

  • 이상진;류남훈;이혜미;오경숙;김응곤
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.157-162
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    • 2009
  • 컴퓨터의 성능 향상 및 정보 통신 기술의 발달은 출판 산업에도 영향을 주어 전자 자원의 한 형태인 e-Book 시스템이 출현하게 되었다. 이는 텍스트 및 2D 이미지 삽화를 이용한 방식으로, 고품질의 콘텐츠를 원하는 사용자들이 증가하고 있으며, 3D를 활용한 어류도감 등의 다양한 콘텐츠를 원하고 있다. 본 논문에서는 현재의 e-Book 시스템에 3D 애니메이션 객체를 삽입하여 텍스트의 이해도 및 상세 정보의 가독성을 높이고, 몰입감을 증가시키기 위해 e-Book 기법을 적용한 3D 어류 시뮬레이션 시스템을 설계하고 구현한다.

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Fluid Flow Characteristics in the Aquaculture Tank for a Breeding Fish

  • Jeong, Hyo-Min;Chung, Han-Shik;Kim, Se-Hyun;Choi, Seuk-Cheun;Bae, Kang-Youl
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권12호
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    • pp.2265-2272
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    • 2004
  • The aquaculture tank is used for breeding fish in sea water which was pumped up to land. The flow characteristics in the aquaculture were investigated with varying the tank geometry and flow rate. The numerical analysis has been employed for calculating the velocity and temperature distributions in a water tank of rectangular type. The finite volume method and SIMPLE algorithm with 3-dimensional standard $\kappa$-$\varepsilon$ turbulence model were used for the numerical analysis. For comparison with experimental results, the PIV system was applied to visualize the flow patterns quantitatively. The numerical results showed good agreements with the experimental results. The mean velocity and temperature versus aquarium depth were represented for various circulating flow rates. Especially, the aquaculture environment is recommended that the aquarium depth has to be d=0.5 m, and this case is the condition of higher velocity and temperature in winter season.

자갈치 수산관광단지 조성방안에 관한 연구 - 먹거리를 중심으로 - (Developing the Jagalchi Marine Tour Complexes - Focusing on Foods -)

  • 윤태환;박봉규;조용범
    • 한국조리학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.293-302
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    • 2008
  • The objective of this study is to suggest development methods of marine tour complexes by specializing and modernizing the renowned Jagalchi Fish Market. This study tries to suggest the ways of overcoming limitations of the traditional market place and making a unique tourism destination with affluent attractive culture elements. To preserve its position as the most famous fish market in Korea, Jagalchi market needs to more differentiate its position over competitors. To do that, it needs to avoid over-lapping of product categories among different sectors and specializing each zone according to the assigned theme. Improving tourism environments by expanding entertaining aspects, building landmark facilities and a seaside park, and tourism infrastructures. In addition, the development scheme needs to be planned unified with other city development plans to create a unified image, and a connection program with other tourism resources surrounding the target area needs to be created in order to pursue synergy effects. In the aspect of food, a large seafood center which offers various seafood from all around the world, a traditional night market street, various theme restaurants can be suggested. Successful development of the Jagalchi marine tour complexes not only has ripple effects on the region's culture, society, and other related industries but directly influences related regional tourism and commercial industry.

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실사 가상환경 항해를 위해 Spheroid를 이용한 어안렌즈의 왜곡보정 (Using Spheroid Fish-eye Lens Distortion Correction for Image-based Virtual Environment Navigation)

  • 신주홍;남동환;권기준;정순기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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    • pp.829-832
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    • 2004
  • 실제영상으로 가상환경을 구축해서 사용자가 가상환경을 돌아다님으로써 보다 큰 몰입감과 현실감을 제공하는 영상기반 가상현실 기술은 최근 들어 웹 기반 가상현실시스템을 구축하기 위해서 많이 사용된다. 이 기술은 가상환경 구축에 있어 항해를 쉽게 하기 위한 한 방법으로 넓은 시각 영역(field of view)을 얻을 수 있는 wide-angle 렌즈를 흔히 사용한다. 어안렌즈(fish-eye lens)는 전형적인 넓은 시각 영역을 가진 렌즈로서, 매우 큰 radial distortion 을 가진다. 왜곡을 없앤 영상을 얻기 위해 본 논문에서는 구면기하(spherical geometry) 및 사영기하(projective geometry)를 사용하여 어안영상을 보정하는 non-metric기법을 제안한다. 제안한 이 방법은, 기존의 방법들 보다는 쉽고 빠른 속도로 왜곡을 보정할 수 있으므로 어안영상의 왜곡을 보정하는 하드웨어를 효율적으로 구현할 수 있다. 그리고 spheroid 를 이용해 좀 더 왜곡을 정확히 보정방법과 별도의 서보 모터 없이 pan/title 를 가능케 하는 시점이동에 따른 왜곡 보정 방법을 제시한다.

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Creation of 3D Maps for Satellite Communications to Support Ambulatory Rescue Operations

  • Nakajima, Isao;Nawaz, Muhammad Naeem;Juzoji, Hiroshi;Ta, Masuhisa
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제6권1호
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    • pp.23-30
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    • 2019
  • A communications profile is a system that acquires information from communication links to an ambulance or other vehicle moving on a road and compiles a database based on this information. The equipment (six sets of HDTVs, fish-eye camera, satellite antenna with tracking system, and receiving power from the satellite beacon of the N-star) mounted on the roof of the vehicle, image data were obtained at Yokohama Japan. From these data, the polygon of the building was actually produced and has arranged on the map of the Geographical Survey Institute of a 50 m-mesh. The optical study (relationship between visibility rate and elevation angle) were performed on actual data taken by fish-eye lens, and simulated data by 3D-Map with polygons. There was no big difference. This 3D map system then predicts the communication links that will be available at a given location. For line-of-sight communication, optical analysis allows approximation if the frequency is sufficiently high. For non-line-of-sight communication, previously obtained electric power data can be used as reference information for approximation in certain cases when combined with predicted values calculated based on a 3D map. 3D maps are more effective than 2D maps for landing emergency medical helicopters on public roadways in the event of a disaster. Using advanced imaging technologies, we have produced a semi-automatic creation of a high-precision 3D map at Yokohama Yamashita Park and vicinity and assessed its effectiveness on telecommunications and ambulatory merits.

소나 관찰에 의한 대형정치강내 어군행동의 연구 - II - 정치망내외에서 정어리대형군의 행동 - (Studies on the Behaviour of fish Schools in the Main-net of a Large Scale Set-net using Scanning Sonar - II - The Behaviour of Large Schools of Sardine, Sardinops mwlanosticta in and around the Set-net -)

  • 김문관;정상희양;박정식
    • 수산해양기술연구
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    • 제31권1호
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    • pp.8-14
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    • 1995
  • 정치망 내외에 있어서 정어리 대형군의 행동조사는 1992년 1월 29일부터 2월 22일 사이에 일본국 석천현 칠미시 연안 정치망어장에서 소나를 이용하여 실시하였고, 소나의 영상기록을 해석하여 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 정치망 바깥쪽 부근에서 이동중인 어군의 행동양식은 어군의 각 위치에 따라 다른 행동이 관찰되었고, 부분적인 확대와 축소를 보이면서 어군전체가 이동하였다. 2. 헛통입구로 들어간 어군은 등망방향, 헛통의 등방향, 헛통의 옆줄방향으로 분산되었으며, 그후 헛통의 등방향, 헛통의 옆줄방향, 입구방향의 어군은 등망쪽으로 조밀하게 이동하는 행동양식을 취하면서 입구로부터 외등망까지 이동하였다. 3. 정치망의 안쪽과 바깥쪽에 있어서 어군의 주연부가 확대하는 경우, 최대 이동속도는 바깥쪽에서 277cm/sec, 안쪽에서 176cm/sec이었다.

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1900년대 초 외국인이 본 한국인의 식생활 (Korean Dietary Life from the View of Foreigner in the early 1900s)

  • 정경란
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.463-476
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    • 2016
  • 1900년대 초는 서양 열강들이 아시아를 향해 본격적으로 진출한 시기로 당시 한국에는 외교관, 선교사, 의사 등 다양한 직업을 가진 외국인들이 들어왔다. 한국을 찾은 1900년대 초기의 외국인들에게 한국의 식생활은 호기심과 충격의 대상이었기에 그들은 한국인의 식생활에 대한 기록을 남겼다. 외국인들은 한국을 비교적 윤택하고, 오곡이 풍성한 매력적인 국가로 보았다. 한국인들에게 주식은 쌀이고, 중요한 양식으로 김치를 먹었으며, 다양한 곡식과 채소, 그리고 비빔밥을 먹었다. 한국에는 각종 육류와 생선, 미역, 약초(인삼)가 있었다. 외국인들은 한국인들이 식탐이 있다고 하면서, 밥을 고봉으로 많이 먹는다고 하였다. 한국인의 기본 식단으로는 밥 한그릇, 국 한 그릇, 김치와 간장, 다른 찬거리들이 있으며, 푸짐하게 상을 차려낼 때는 고깃국과 함께 날생선 말린 생선 튀긴 생선 중 한 가지가 올랐다. 한국에는 장독대가 있어서 간장, 된장, 고추장, 장아찌 등을 담가먹었다. 한국인에게는 특유의 옻냄새와 김치 양념냄새가 많이 났으며, 외국인들은 그 냄새를 림버거 치즈로 비유하면서 한국을 꼬랑내, 발냄새가 나는 나라로 언급하기도 하였다. 이처럼 1900년대 초 한국에 들어온 외국인들의 기록을 통해 한국의 식생활과 한국의 모습을 객관적으로 살펴볼 수 있었다.