• 천문학논총
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• 제13권1호
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• pp.39-54
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• 1998

We have developed solar observational system in the department of Astronomy & Space Sciences of KyungHee University, in order to monitor solar activities and construct solar database for space weather forecasting at maximum of 23rd solar cycle, as well as an solar education and exercise for undergraduate students. Our solar observational system consists of the full disk monitoring system and the regional observation system for H a fine structure. Full disk monitoring system is made of an energy rejection filter, 16cm refractor, video CCD camera and monitor. Monitored data are recorded to VHS video tape and analog output of video CCD can be captured as digital images by the computer with video graphic card. Another system for regional observation of the sun is made of energy rejection filter, 21cm Schmidt-Cassegrain reflector, H a filter with 1.6A pass band width and $375\times242$ CCD camera. We can observe H a fine structure in active regions of solar disk and solar limb, by using this system. We have carried out intense solar observations for a test of our system. It is found that Quality of our H a image is as good as that of solar images provided by Space Environmental Center. In this paper, we introduce the basic characteristics of the KyungHee Solar Observation System and result of our solar observations. We hope that our data should be used for space weather forecasting with domestic data of RRL(Radio Research Laboratory) and SOFT(SOlar Flare Telescope).

• 천문학회보
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• 제43권1호
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• pp.69.3-69.3
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• 2018

한국우주전파관측망(KVN, Korean VLBI Network)의 86 GHz 대역 수신기는 VLBI에서 주로 관측하는 85-95 GHz 주파수 대역에서 동작하도록 설계, 제작되었다. UMASS(University of Massachusetts) 대학으로부터 도입된 수신기의 대역폭을 84-116 GHz로 확장하기 위해 2017년도부터 수신기 설계, 부품 구입 등을 진행하고 있다.기존 수신기의 대역폭을 확장하기 위해, 협대역 주파수 변환기의 설계를 변경해야 한다. 주파수 변환기는 일반적으로 사용되는 SSB(Single Side Band) Mixer를 사용하지 않았다. 그 대신에 20 dB 이상의 높은 이미지 제거율을 갖도록 HPF(High Pass Filter)와 LPF(Low Pass Filter)를 사용하여 RF 주파수를 84-100 GHz와 100-116 GHz로 나눈 후 주파수 변환토록 하였다. 사용된 Filter의 특성을 이용, 이미지 대역 신호를 수 십 dB 이상 제거할 수 있다. RF 단에서의 신호 분리로 인해 수신기 등가잡음 온도는 수 K 정도 증가한다. 2017년에 제안된 주파수 변환기를 상온에서 구성하여 그 가능성을 검증하였고, 2018년 9월 까지 KVN W-band 수신기 1 대의 업그레이드를 진행할 것이다. 2019년까지 KVN 3 사이트의 W-band 수신기 주파수 확장을 완료할 계획이다.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.74.1-74.1
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• 2016

미국 텍사스 주 맥도날드 천문대에 위치한 2.1m 망원경에 부착된 SQUEAN (SED Camera for QUasars in EArly uNiverse)은 2010년부터 운용되고 있는 CQUEAN을 바탕으로 개발된 적외선 영역 광학기기이다. 20개의 필터 장착이 가능한 필터 휠 제어 시스템을 가지고 있는 SQUEAN 시스템은 SMOP (SQUEAN Main Observation software package), KFC82 (KHU Filter wheel Control software package for McDonald 82 inch Telescope), KAP82 (KHU Auto-guiding software Package for McDonald 82 inch Telescope) 등으로 구성되어 있다. 그러나 대형 필터 휠을 제어하는 모터의 토크부족과 감속기의 백래시(Backlash)의 영향으로 오프셋의 오차가 커서 초기위치의 재설정 없이 하룻밤 이상 관측을 지속하는데 어려움이 있었다. 토크가 크고 인코더가 장착된 모터 교체와 제어 프로그램 등을 변경하고, 백래시의 영향을 최소화할 수 있도록 소프트웨어로 보정하였다. 또한, SMOP로부터 네트워크 통신을 통해 초기화용 필터 마스크(Initial Filter Mask:IFM)를 제작하여 돔 플랫 이미지에서 정확한 필터의 위치를 측정하는 기능을 도입하였다. 이 발표에서는, 개선된 하드웨어 및 소프트웨어의 내용과 테스트한 결과에 대해 보여준다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.57-65
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• 2019

In this paper, we study on finding the rail space in elevators by analyzing each image captured with CCD camera. We propose a method that applies one-dimensional matched filter to the pixels of a selected search space in the vertical line at a horizontal position and decides the position with the thickness of the space being represented by a black thick line in captured images. The pattern similarity representing how strongly the associated image pixels resemble with the thick line is defined and calculated with respect to each position along the vertical line of pixels. The position and thickness of the line are decided from the point having the maximum in pattern similarity graph. In the experiments of the proposed method under different illuminational conditions, it is observed that all the pattern similarity graphs show similar shape around door area independent of the conditions and the method can effectively detect the rail space if the rails are illuminated with even weak light. The method can be used for real-time embedded systems because of its simple algorithm, in which it is implemented in simple structure of program with small amount of operations in comparison with the conventional approaches using Canny edge detection and Hough transform.

• 대한교통학회지
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• 제23권7호
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• pp.149-158
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• 2005

기존의 최적경로 알고리즘은 통행거리 통행시간, 통행량 등의 통행값을 통하여 최적경로를 제공하였다. 하지만 이렇게 제시된 최적경로는 사용자의 도로에 대한 인지도를 고려하지 않음으로써 자신이 인지하거나 다수의 사용자가 선호하는 경로를 고려하지 못하는 단점이 있었다. 따라서 본 연구에서는 통행거리와 통행시간을 고려하면서 사용자의 인지도를 고려한 최적경로를 개발하는 것이 본 연구의 목적이다. 기존의 통행시간 예측방법에는 ARIMA모형, Kalman Filter모형, 확률과정모형, 신경망모형, 회귀모형 등 여러 가지 방법이 있으나 본 연구에서는 단기 통행시간 예측에 적합한 Kalman Filter 모형을 적용하였다. 인지도를 고려한 최적 경로를 제공하기 위한 기존의 방법은 회전에 대한 가중치를 부여하여 최적경로 탐색시 최소한의 회전을 유도하고 있다. 하지만 회전에 대한 가중치를 주는 방법은 경험적인 방법으로서 만약 신설된 길에 대한 경로 제공, 또는 개량된 길에 대한 경로를 제공할 때 문제점이 나타난다. 본 연구에서는 이 같은 문제점을 해결하고자 공간구조의 속성을 정량적으로 분석하고 평가하는 기법인 Space Syntax 이론을 적용하였다. 운전자들을 대상으로 실시한 설문조사 결과 본 연구에 의한 알고리즘이 기존의 최적 경로보다 더 선호하는 것으로 나타났다.

• Journal of Power Electronics
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• 제11권5호
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• pp.662-668
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• 2011

This paper presents an analysis of a 4th order LCLC resonant converter with a capacitive output filter using the state-space approach. The analysis of the converter shows that there are four intervals in a half period. In each interval, the state-space equations are obtained. Due to the soft switching of the converter, an exact equation for the Zero Voltage Switching (ZVS) time and the maximum dead time of the inverter switches are presented. The simulation and experimental results obtained from a 10kv, 370w prototype confirm the validity of the theoretical analysis.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.980-983
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• 1996

A new version of the discrete-time optimal FIR (finite impulse response) filter utilizing only the measurements of finite sliding estimation window is suggested for linear time-invariant state-space models. This filter is called the BLUFIR (best linear unbiased finite impulse response) filter since it provides the BLUE (best linear unbiased estimate) of the state obtained from the measurements of the estimation window. It is shown that the BLUFIR filter has the deadbeat property when there are no noises in the estimation window.

• 한국전자파학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.20-26
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• 2003

본 논문에서는 접지면에 어퍼쳐를 갖는 hairpin-comb 대역 통과 여파기를 제안하였다. Hairpin-comb 공진기는 두 공진기 사이의 간격이 매우 좁더라도 약한 커플링을 유지하는 특성이 있으므로 협대역 대역통과 여파기 제작시 여파기의 전체적인 크기를 작게 할 수 있는 장점이 있다. 그러나 일반적인 마이크로 스트립에서는 공진기 사이가 최소한의 거리가 되더라도 커플링이 너무 미약하여 사용할 수 없다. 그러므로 본 논문에서는 접지면에 어퍼쳐를 사용하여 약한 커플링을 보상함으로써 일반 마이크로 스트립에서도 협대역 대역통과 여파기를 제작할 수 있었다. 또한 공진기 사이의 거리 변환 없이 어퍼쳐의 크기에 의해서 커플링을 조절함으로써 전체 여파기의 크기를 고정시킨 상태에서 대역폭을 조절할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 중심 주파수가 1.78 GHz이고 대역폭이 62 MHz(3.5%)인 여파기를 제작하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제20권11호
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• pp.3549-3559
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• 1996

In this study, the effect of parameter and modal filter errors on the vibration control characteristics of flexible structures is analyzed for IMSC ( Independent Modal Space Control). If the control force is designed on the basis of the mathematical model with the parameter and modal filter errors, the closed-loop performance of the vibration control system will be degraded depending on the magnitude of the errors. An asymptotic stability condition of the system with parameter and modal filter errors has more significant effect on the stability condition of the system with parameter and modal filter errors has been drived using Lyapunov approach. It has been found that modal filter error has more significant effect on the stability of closed-loop system than parameter error does. The extent of the response deviation of the closed-loop system is also derived and evaluated using operator thchniques.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권7호
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• pp.59-69
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• 2005

본 논문에서는 위상평활화코드 기법에 기반한 실시간 동적 차분위성항법의 효율적인 구현을 위하여 위치영역 Hatch 필터를 새로이 제안하고 그 성능을 분석하였다. 제안된 위치영역 Hatch 필터는 기존의 거리영역 Hatch를 새로운 각도에서 해석하고 이를 연장하여 유도되었다. 시뮬레이션을 통하여 Hatch 이득이 Kalman 형 이득보다 더 효율적이며 또한 위성의 출몰이 빈번한 환경에서는 위치영역 Hatch 필터가 거리영역 Hatch 필터보다 유리함을 보였다.