• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.271-273
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• 2002

Switching power supply are widely used in many industrial field. Power factor correction(PFC) has become an increasingly necessary feature in new power supply designs. The power factor correction circuit using boost converter used in input of power source is studied in this paper. In a boost power factor correction circuit there are two feedback control loops, which are a current feedback loop and a voltage feedback loop. In this paper, it is analyzed regulation performance of output voltage and compensator to improve of transient response that presented at continuous conduction mode(CCM) of boost PFC circuit. The validity of designed boost PFC circuit is confirmed by simulation and experimental results.

• 한국미생물·생명공학회지
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• 제16권3호
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• pp.238-245
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• 1988

토양에서 분리 동정한 phenylalanine 생산균인 Intrasporangium속 방선균의 phenylalanine 생합성 분지경로의 대사조절 특성을 조사하기 위해 chorismate mutase와 prephenate dehydratase를 부분정제한 결과 chorismate mutase는 prephenate dehydratase와 전혀 별개의 단백질로서 두 종의 isoenzyme, chorismate mutase I (CM I)과 chorismate mutase II (CMII)로 구성되어 있음을 알았다. CMI은 최종대사산물인 L-phenylalanine, L-tyrosine 및 L-tryptophan에 대해 완전내성을 보였으나 CMII는 1.5mM tyrosine에 의해서 약 50% 활성 저해를 나타내었다. 이에 비해 prephenate dehydratase는 0.02 mM phenylalanine 존재하에서 95% 이상의 활성 저해를 나타냈으나 이와 같은 L-phenylalanine 활성 저해효과는 positive effector인 L-tyrosine과 L-methionine에 의해 크게 감소되었다. 또한 chorismate mutase 생합성은 feedback repression을 받지 않는데 비해 prephenate dehydratase는 1mM phenylalanine 존재에 의해 약 94%의 효소합성 저해를 나타냈다. 그러나 5mM tyrosine을 동시에 첨가했을 때는 전혀 저해효과를 인식할 수 없었다. 따라서 Intrasporangium속 방선균 역시 대다수의 다른 미생물 균종과 마찬가지로 phenylalanine 분지 경로에서 prephenate dehydratase에 의해 촉매되는 두번째 반응이 가장 중요한 대사조절 단계가 되고 있다는 것을 알 수 있었다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권10호
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• pp.180-189
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• 2014

본 논문은 무인 자동차의 자율주차 알고리즘 개발을 위하여 이 문제를 차량형 이동로봇의 위치-자세 안정화 (posture regulation) 문제로 치환하고 이렇게 치환된 문제를 해결할 수 있는 차량형 이동로봇을 위한 도킹 포메이션과 궤환선형화 제어기법을 제안한다. 경로생성 기법과 최적화 기법을 기반으로 하는 기존의 연구결과들에 비해, 본 논문에서 제안하는 자율주차 알고리즘은 자율주차 문제를 도킹 포메이션 기반의 위치-자세 안정화 문제로 치환하고 입력제한을 고려할 수 있는 궤환선형화 제어기법을 적용함으로써 적은 연산량과 낮은 성능의 프로세서만으로도 무인 자동차의 자율 주차가 가능하도록 한다. 본 논문에서 제안된 차량형 이동로봇의 도킹 포메이션과 궤환선형화 제어기법의 유효성은 안정성 해석을 통하여 보이고, 본 논문에서 제안하는 자율주차 알고리즘의 성능은 모의실험 및 실제 로봇을 통한 실험결과를 통하여 검증한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.937-942
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• 1993

This paper extends the authors' prior work on the regulation of flexible space structures via partial feedback linearization (PFL) methods to articulated systems. Recursive relations introduced by Jain and Rodriguez are central to the efficient formulation of models via Poincare's form of Lagrange's equations. Such models provide for easy construction of feedback linearizing control laws. Adaptation is shown to be an effective way of reducing sensitivity to uncertain parameters. An application to a flexible platform with mobile remote manipulator system is highlighted.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.235-239
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• 1989

This paper investigated the effect of right half plane zero on the transient response in the buck-boost DC-DC converter. And it is clarified that the damping ratio decreases gradually by increases of the feedback loop gain and the regulation system of the converter becomes unstable. From the result, we obtained the stability region about the duty ratio and the output current by evaluating the feedback loop gain.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.104.4-104
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• 2002

$\textbullet$ Contents 1 : PD control of an elastic joint robot $\textbullet$ Contents 2 Dynamic output feedback law without velocity measurements $\textbullet$ Contents 3 : Robust analysis for parameter uncertainties of the robot system $\textbullet$ Contents 4 : Simulation studies with a three joint robot system $\textbullet$ Contents 5 : Performance comparison with an another control law

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.438-443
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• 1998

A simple single-stage AC/DC forward converter with transformer magnetic energy feedback technique for power factor correction is proposed. The operational principle of the proposed converter is presented. The proposed converter gives the good power factor correction, low line current harmonic distortions, and tight output voltage regulation. The prototype shows high power factor with low line current harmonics.

• 한국IT서비스학회지
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• 제22권5호
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• pp.51-70
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• 2023

The Personal Information Protection Commission has been promoting the adoption of co-regulation to replace/improve the existing self-regulation programs since 2022. While the Commission's co-regulation framework has received positive feedback for its contribution to address the regulatory issues, it has also faced criticism for being seen as "co-regulation in appearance only without any real differentiation from existing self-regulation." This study aims to examine the case of industry-specific co-regulation proposed by the Personal Information Protection Commission, with the objectives of 1) determining whether their approach can be categorized as a type of co-regulation with differentiation from the existing self-regulation programs, and 2) proposing improvements for successful regulation. The 'co-regulation' of the Commission can be classified as a form of co-regulation that differs with traditional self-regulation, as it involves government and private organizations collaborating to establish self regulatory codes reflecting industry-specific characteristics as well as provides interest groups with incentives to comply with the codes. The co-regulation framework is evaluated to some extent as successful, but there is still room for improvement in three major aspects. (1) When selecting the areas for co-regulation, a focus should be placed on areas where technological changes are rapid, and government regulations should be applied in areas where they are not. (2) It is necessary to enhance the expertise of regulatory agencies, and (3) ensuring the democratic nature of regulation, such as encouraging the participation of civil organizations, is necessary.

• 전기전자학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.220-227
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• 2014

이 논문은 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 구현한 Single-Inductor Dual-Output DC-DC Converter 설계에 관한 내용을 제시하고 있다. 제어회로에는 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 동시에 사용하였다. 차동모드 피드백 루프에서 duty를 생성하기 위해서 전류 분배기 회로를 사용하여 공통모드 피드백에 의한 duty에 따라 dead-time이 유동적으로 변하는 톱니파형을 만드는 회로인 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 추가하여 차동모드 피드백 회로를 구성하였다. 0.35um 공정을 사용하여 설계한 SIDO DC-DC Converter는 2.5V 입력으로부터 2.8V와 4.2V의 전압을 출력하며 최대 전력변환 효율은 95%이다. 출력간의 Cross regulation은 출력전류가 2배씩 증가할 경우 Boost1과 Boost2의 출력전압은 각각 3.57%, 4% 수준을 보이고 있다.

• 기술혁신연구
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• 제30권1호
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• pp.21-56
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• 2022

정교히 디자인된 정부의 환경규제는 기업의 혁신을 촉진할 수 있다는 마이클 포터의 주장 이후로 환경규제와 기업혁신간의 관계에 대해 많은 선행 연구가 진행되었다. 선행 연구의 결과를 보면, 정부 규제의 효과성에 대해 여전히 상충되는 결과를 보이기도 한다. 이에, 본 연구에서는 기업 행태 이론과 기업 이질성 관점에 기반하여, 환경규제의 강도와 정부의 규제 발표 후 실제 시행될 때까지 남은 기간의 정도가 개별 기업의 혁신 활동에 어떤 영향을 주는지 실증 분석하였다. 미국의 자동차 연비규제 사례를 바탕으로 분석한 결과, 발표된 환경규제 기준을 달성하지 못한 후발 기업의 경우 규제의 강도가 증가함에 따라 선도기업 대비 기존과는 다른 기술 지식을 탐색하지만 출원하는 특허의 임팩트는 감소하는 경향성을 보였다. 또한, 규제 시행일이 다가옴에 따라, 후발 기업은 선도 기업 대비 더 많은 특허를 출원했지만, 출원한 특허의 임팩트는 감소하는 것으로 나타났다. 본 연구의 실증 결과는 정부의 환경규제에 대응하는 기업의 혁신 전략이 성과에 대한 기대 수준, 기대 수준과 실제 성과간 격차, 그리고 기업의 기술 역량에 따라 어떻게 달라질 수 있는지 검증하였다는 점에 그 이론적, 실무적 공헌점이 있다.