• 한국정밀공학회지
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• 제19권12호
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• pp.109-119
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• 2002

In this paper, mechanism design of optical pickup actuator for fast access is proposed. This actuator is composed of moving magnet type actuator and moving coil type actuator for tracking and fine motion, respectively. Moving magnet type tracking actuator is configurated by two permanent magnets and four air-core solenoids. Additional damper by induced current in tracking actuator can reduce the transient vibration between the coarse seeking servo and fine seeking servo. Variable stiffness can be acquired by applying current to air-core solenoid simply. This actuator can achieve fast access by these additional damper and stiffness. Performance of this actuator is predicted through the FEM, simulation and simple experiment. Settling time for transient vibration is reduced to 14.7% according to simulation result.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권4호
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• pp.513-518
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• 2012

In this paper, we proposed a method of fast track merging which is the foundation of track to track association technique. The existing method of track merging is performed throughout comparison between tracks to tracks. Therefore, it has heavy calculation time. In our research, we developed a method for fast clustering by using nearest neighbor measurement identification. The simulation results show that the proposed method is more faster than previous method about 3.3%. We expect that this method could be effectively used in multi-target tracking particularly in heavy clutter environment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1044-1052
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• 2010

In this paper, a new realtime algorithm called the RTPBTD-HPDAF (Recursive Temporal Profile Base Target Detection with Highest Probability Data Association Filter) is presented for tracking fast moving small targets with IIR (Imaging Infrared) sensor systems. Spatial filter algorithms are mainly used for target in IIR sensor system detection and tracking however they often generate high density clutter due to various shapes of cloud. The TPBTD (Temporal Profile Base Target Detection) algorithm based on the analysis of temporal behavior of individual pixels is known to have good performance for detection and tracking of fast moving target with suppressing clutter. However it is not suitable to detect stationary and abruptly maneuvering targets. Moreover its computational load may not be negligible. The PTPBTD-HPDAF algorithm proposed in this paper for real-time target detection and tracking is shown to be computationally cheap while it has benefit of tracking targets with abrupt maneuvers. The performance of the proposed RTPBTD-HPDAF algorithm is tested and compared with the spatial filter with HPDAF algorithm for run-time and track initiation at real IIR video.

• 방송공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.181-191
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• 2002

능동 감시 카메라에서 얻어진 연속 영상에는 카메라의 움직임에 의해 발생하는 전역 움직임과 이동 물체의 국부 움직임이 동시에 존재한다. 따라서 이동 물체의 자동 추적을 위한 영상 기반의 실시간 감시 시스템의 구현을 위해 이동 물체의 국부 움직임만을 검출하고 추적할 수 있는 효과적인 알고리즘이 요구된다. 이 논문에서는 연속 영상의 차영상을 이용하는 빠르고 효율적인 움직임 검출 및 추적 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 우선 물체의 속도를 고려하여 이전 영상을 선택하고. 현재 영상과 선택된 이전 영상에 존재하는 전역 움직임을 빠르고 정확하게 추정하기 위해 신뢰성 있는 소수의 정합 블록만을 선택하여 사용한다. 마지막으로 현재 영상과 전역 움직임이 보상된 이전 영상의 차영상을 얻고, 현재 영상과 차영상의 상관 관계를 이용하여 차영상에 존재하는 강한 잡음을 효과적으로 제거하여 이동 물체 영역을 추출한다. 팬틸트 유닛과 AMD 800MHz 프로세서가 내장된 PC로 구성된 능동 카메라 시스템에 제안한 알고리즘을 적용하였다. 이 시스템은 320$\times$240 크기의 영상을 처리하며 수평 수직 방향의 $\pm$20 탐색 영역에서 전역 움직임을 추정할 때 약 50 frames/sec 의 속도로 움직임 검출이 가능하므로 빠른 이동 물체의 실시간 추적에 적합하다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제2권4호
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• pp.445-451
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• 2007

Voltage quality problems such as voltage sag, swell, flicker, undervoltage, and overvoltage have been of great concern for both utilities and customers over the last decade. In this paper, a new approach based on the $H_{\infty}$ algorithm to monitor voltage disturbances is presented. The key idea of this approach is to estimate the amplitude of the fundamental component of distorted and noisy voltage waveform instantaneously, and then the information can be extracted from the estimated envelope to identify and classify different voltage related power quality problems. The $H_{\infty}$ algorithm is characterized by a fast tracking, unlike that of existing techniques. The $H_{\infty}$ algorithm outperforms the Kalman Filter (KF) by its fast convergence and robust tracking performance against non-Gaussian noise. The paper investigates the effects of various types of noise on the performance of the $H_{\infty}$ algorithm. Digital simulation results confirm the validity and accuracy of the proposed method. The proposed $H_{\infty}$ algorithm is examined by tracking the flicker produced by a resistance welder simulated in the PSCAD/EMTDC package.

• 한국건축시공학회지
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• 제14권6호
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• pp.551-559
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• 2014

본 연구는 설계시공병행방식에서의 하도급관리의 중요성 및 필요성을 강조하고, 공사의 특수성과 더불어 성공요인을 살펴보고 하도급와의 관계에 대해 고찰하였으며, 이를 바탕으로 하도급 전략 방안 도출해 실제 공사사례에 적용하였다. 따라서 설계시공병행방식의 실제사례를 통하여 제안한 전략적 하도급방안을 적용해보고 그 효과의 실증했음에 그 의의를 가지나, 대표 표본에 대한 검증이라는 한계점 때문에 더 많은 사례를 통한 검증이 요구된다.

• 대한전기학회논문지
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• 제41권8호
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• pp.893-901
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• 1992

In this paper, we propose a new resolver-to digital(R/D) conversion method, in which a bang-bang type phase comparator is employed for fast tracking. We eliminate from the R/D conversion loop the low-pass filter which is needed to reject carrier signal and noise. Instead, we employ two prefilters outside the R/D conversion loop that take the role of the low-pass filter. Thereby, we can construct a fast and accurate tracking R/D converter. Some simulation and experimental results as well as mathematical performance analysis are presented to demonstrate the superior tracking performance of our R/D converter over conventional tracking R/D converters.

• ETRI Journal
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• 제37권5호
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• pp.961-971
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• 2015

This paper proposes a 250 mV supply voltage digital low-dropout (LDO) regulator. The proposed LDO regulator reduces the supply voltage to 250 mV by implementing with all digital circuits in a$0.11{\mu}m$ CMOS process. The fast current tracking scheme achieves the fast settling time of the output voltage by eliminating the ringing problem. The over-voltage and under-voltage detection circuits decrease the overshoot and undershoot voltages by changing the switch array current rapidly. The switch bias circuit reduces the size of the current switch array to 1/3, which applies a forward body bias voltage at low supply voltage. The fabricated LDO regulator worked at 0.25 V to 1.2 V supply voltage. It achieved 250 mV supply voltage and 220 mV output voltage with 99.5% current efficiency and 8 mV ripple voltage at $20{\mu}A$ to $200{\mu}A$ load current.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권11호
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• pp.1006-1015
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• 2016

본 연구에서는 국내 최초 개발 예정인 1m급 인공위성 레이저추적 시스템(Satellite Laser Ranging, SLR)의 추적마운트 (Tracking Mount) 모듈 개발을 위한 예비설계 및 성능분석 결과를 제시한다. 인공위성 레이저추적 시스템은 위성까지의 거리를 정밀하게 측정하는 시스템으로 지상의 관측소에서 반사경을 탑재하고 있는 인공위성까지 레이저를 발사하여 되돌아오는 레이저 사이의 시간간격을 측정하는 시스템으로서, 현존하는 인공위성까지의 거리측정 시스템 중 가장 정밀한 측정 시스템이다. 본 논문에서 제안하는 인공위성 레이저 추적 시스템용 고속 고정밀 추적마운트의 추적범위는 고도 300 km에서 정지궤도(고도 36,000 km)까지 가능하며, 레이저 반사경을 탑재한 인공위성에 대해 주 야간 레이저추적이 가능해야 한다. 이러한 요구사항을 만족하기 위해, 본 연구에서는 고속 고정밀 추적마운트 기구부 설계 및 구조해석을 수행하였고, 추적마운트의 원활한 제어를 위한 모션 제어 시스템을 설계하여 예비 성능 분석을 실시한 결과를 소개하였다.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권4호
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• pp.434-441
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• 2015

뉴메모리는 차세대 메모리 기술로써 비휘발성과 바이트 단위의 임의 접근성을 가지고 있다. 뉴메모리의 이러한 특성들은 기존의 정형화된 컴퓨터 시스템 구조에 변화를 가져올 것으로 예상된다. 본 연구는 뉴메모리와 DRAM이 공존하는 하이브리드 메인 메모리 구조에서의 고속 부팅 기법을 제안한다. 고속부팅 기법은 본 연구에서 개발한 MMU 변환 테이블을 이용한 쓰기 추적 기술을 이용하였다. 쓰기 추적기술을 이용하여 부팅 이후의 업데이트를 감지할 수 있었고, 부팅 이후의 업데이트를 다른 곳에 저장함으로써 부팅 완료 이미지가 훼손되는 것을 막을 수 있었다. 실제 고속 부팅 시에는 보존된 부팅 완료 이미지를 이용하여 부팅된 상태로 돌아가기 때문에 빠른 부팅이 될 수 있다. 본 연구의 고속 부팅 기법의 성능을 측정하기 위하여 뉴메모리가 장착된 실제 임베디드 실험 보드에서 고속 부팅 시스템을 개발하였으며, 고속 부팅 시간은 0.5초 이내로 빠른 부팅이 가능하였다.