• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2003.10a
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• pp.2759-2764
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• 2003

Humans usually employ more joints than they actually need, and thus they can be categorized as a kinematically redundant system. Therefore, the behavior of the human body can be analyzed by several redundancy resolution algorithms. Different from typical industrial robots that are fixed to the ground, the COG/ZMP condition should be taken into account in the human body motion in order not to fall down. Thus a COG/ZMP stability index is employed as a measure of stability. Kinematic redundancy inherent in the human body can be exploited to satisfy the COG/ZMP condition. Simulation result shows that the COG/ZMP condition can be satisfied by exploiting the null space motion of the kinematically redundant human body model.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.21 no.2
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• pp.337-343
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• 2012

This work investigates the vibrational characteristics of the underground gas pipelines. Experiments were conducted to analyze the effects of various parameters on the vibrational characteristics from the emergency detection point of view. Influences of the various types of impact exerted on the pipe, height of free fall and measuring locations were analyzed. Especially, the difference between the vibrational signal generated by the direct impact on the pipe and the ambient noise was successfully identified. To validate the experimental observation, computer simulation was also performed with constant properties(elasticity, fluid velocity and internal pressure) which are directly conjectured from the accompanying experiment with a real pipe system.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2002.11a
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• pp.159-162
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• 2002

본 논문에서는 대역확산 방식으로 제안되고 있는 CDMA 시스템의 송수신 모뎀을 FPGA를 이용하여 설계 및 검증을 수행하였다. 송신기에서는 Walsh code(N=16), PN(7 stage=127chip)code를 데이터에 곱하여서 송신하고, 수신기에서는 송신기에서 사용했던 Walsh code(N=16)와 PN code를 사용하여 역확산 후 source data를 확인하였다. 송수신기의 설계는 Xilinx사의 FPGA 디자인 툴인 Xilinx foundation3.1을 사용하여 VHDL simulation을 수행하였고, FPGA 회로설계 검증 장비인 EDA-Lab 3000 장비를 사용하여 Xilinx사의 SPARTAN2 2S100PQ208칩에 다운로드 한 후 에뮬레이션 툴 인 Design-Pro shop을 사용하여 설계된 회로의 동작을 확인하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2002.11a
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• pp.246-248
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• 2002

This paper presents computer simulations of the stacking and transfer system for the fast freeform fabrication system. The stacking and transfer system is essential for the fast freeform fabrication system and its stable motion is very important fer the consistent stacking of the cut slices. The stacking and transfer system cane be modeled as a pneumatic system. The system consists of air compressor, the control valve, and the cylinder. The governing parameters have been changed and the simulation results are shown to predict the time response of the system. The results shows some parameters should be correctly tuned to obtain stable system response.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.806-809
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• 2009

본 논문에서는 FMC의 로봇 경로 분석 및 설계를 하기 위해 시뮬레이션을 이용해 FMC의 로봇 패턴을 분석하고 그 결과를 이용해 최적의 로봇 경로를 설계하는 방법을 제시하였다. 전형적인 FMC를 시뮬레이션으로 설계하고 설비에서 신호를 추출 해 순차 패턴 마이닝을 이용해 로봇의 최적 이동 경로를 도출하는 방법을 제시하였다. 이러한 신호의 패턴을 이용한 분석 방법은 로봇의 경로 설계를 도출하기가 용이하여 최적의 경로를 설계하여 FMC에 적용한 결과 기존보다 총 처리량의 증가와 총 처리시간 감소를 가져왔다. 또한 이 방법은 FMC 뿐만 아니라 로봇이 있는 모든 생산라인에 시뮬레이션을 통해 분석이 가능하기 때문에 생산성 향상에 크게 기여할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.418-421
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• 2009

복잡한 리듬의 근간에는 소위 폴리리듬이라 일컫는 리듬이 자주 등장하는데, 폴리리듬이란 한마디로 기존의 펄스에 반하는 새로운 펄스의 리듬이 기존의 리듬과 동시에 진행되는 복합리듬을 얘기하는 것이다. 이때 단순한 폴리리듬(예를 들면 2:3, 3:4등)은 우리가 쉽고 또 정확하게 접근할 수 있으나 복잡한 폴리리듬은 아주 숙련된 연주자들조차도 정확히 연주하기가 어렵다. 이에 본 논문에서는 이러한 복잡한 폴리리듬을 쉽게 접근할 수 있는 방법으로 '가상 리듬 연주법'이라는 새로운 개념을 도입하고자한다. 이것의 가장 핵심적인 내용은 복잡한 폴리리듬의 정확한 연주는 그 수학적 복잡성으로 인해 어렵지만 그 수학적 복잡성의 근사치에 해당하는 우리가 이해하기 쉬운 다른 리듬으로 대체하여 연주하는 방법을 이용하여 그 이해도를 높이자는 것이다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.511-514
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• 2009

현재 일반적으로 사용되는 300cc 소형엔진 기화기의 최적화 및 성능 향상을 위하여 유동해석을 수행하였다. 베르누이의 정리를 기본으로, 성능을 발휘하는 주요 설계인자인 기화기 내부의 벤튜리 튜브의 각도, 길이 등을 변수로 하여 유동해석을 수행하였다. 그 결과를 분석하여 최적화된 모델을 제시하였다. 결론적으로, 유동 해석을 바탕으로 기존 사양 대비 향상된 성능의 모델을 제시하였다. 유동해석을 통해 기화기 내부의 벤튜리관에 곡면(Rounding)처리를 적용함으로 기화기에서 소모되는 흡기저항을 줄여 펌핑로스를 저감활수 있음을 확인하였다. 펌핑로스의 저감은 엔진 연비의 향상과 엔진토크에 긍정적 효과로 작용할 것으로 기대된다. 벤튜리관의 출구 각도를 감소시킴으로 박리를 개선하여 Dead Volume을 줄임으로서 기존 모델에 대비하여 원활해진 유동의 흐름을 얻을 수 있었다. 이는 흡기유량을 증대시키고 엔진출력을 상승시키는 효과로 작용할 것으로 예상된다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.66-69
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• 2010

본 논문에서는 태양광전원용 3상 인버터의 배전계통 연계시의 동특성을 이해하고 해석하기 위하여, dq좌표변환과 원하는 전압의 크기와 위상을 만들어 내기 위해 사용한 비례적분 제어기(Proportinal Controller : PI), 출력전류 제어를 위한 전류제어 알고리즘, 2상/3상 변환 및 인버터의 Sinusoidal PWM방식의 인버터 설계에 대한 이론적인 알고리즘을 제시하였다. 이를 바탕으로 PSCAD/EMTDC를 이용한 태양광발전의 모델링을 수행하여, Simulation 결과와 산술적 해석의 비교, 분석을 통하여 모델링의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.341-343
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• 2010

The parameters of PID controller should be readjusted whenever system character change. In spite of a rapid development of control theory, this work needs much time and effort of expert. In this paper, to resolve this defect, after the sample of parameters in the changeable limits of system character is obtained, these parametrs are used as desired values of back propagation learning algorithm, also neural network auto tuner for PID controller is proposed by determing the optimum structure of neural network. Simulation results demonstrate that auto-tuning proper to system character can work well.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.10-20
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• 1996

관개방제 기술의 변수 및 효력예측을 위한 컴퓨터 시뮬레이션 프로그램이 유화/산화액적의 부착율, 유충의 추계적 난보운동 및 무작위 농약흡수 이론을 이용하여 개발되었다. 시뮬레이션 결과는 밤나방 유충, Spodaptera frugiperda (J.E. Smith) (Lepidoptera : Noctuidae)을 이용한 방제효력 실험결과와 비교하였다. 이론치와 실험치는 서로 일치되었다. 방제율은 농약유효성분량이 증가함에 따라 증가하였으며 크로포(chlorpyrifos) 약제의 표준 권고량인 670g[AI]/ha에서 완전방제가 예상되었다. 유화액적(emulsion)은 상대적으로 직경이 큰 산화액적(dispersion) 보다 작물잎 표면에 부착이 어려워 낮은 방제율을 나타내었다. 액적직경이 방제효력에 미치는 영향은 목화작물에 대하여 낮은 약제량에서 뚜렷하게 나타났고, 그 영향은 약제량이 증가할수록 목화 및 옥수수 모두에서 저하되었다. 엽형계수는 작물의 엽상구조에 따른 액적의 부착 및 계류에 미치는 영향을 의미한다. 고찰된 관계방제기술의 영향요소에 대한 이해는 농약사용의 감소 및 효력의 증가에 중요한 역할을 한다.