• 제목/요약/키워드: equivalent tracking method

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옥외용 절연체 표면에서의 ESDD 측정과 내오손특성에 관한 연구 (A Study on Measurement of ESDD and Contamination Performance of Polymeric Outdoor Insulators)

  • 연복희;유형철;이현진;송정용;이태호;허창수
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2002년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.427-430
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    • 2002
  • This paper presents on contamination performance of polymeric outdoor insulator with different contaminant accumulation. The ESDD (equivalent salt deposit density), tracking resistance and clean-fog test were performed to investigate the characteristics of contamination performance on polymeric outdoor insulator. Furthermore, we evaluated together with the porcelain samples for its comparison. It is found that ESDD of polymeric and porcelain insulator depends on the installation position. This surface accumulation of contaminant lead to the loss of surface hydrophobicity, expecially upper shed part of polymeric insulator. In addition, the effect of an artificial contaminant on the tracking resistance by inclined-plane method and leakage suppression ability under clean fog was surveyed. The time of tracking failure did not appear to change significantly with a much contaminant accumulation, while leakage current under clean-fog increased.

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합성곱 신경망을 통한 강건한 온라인 객체 추적 (Robust Online Object Tracking via Convolutional Neural Network)

  • 길종인;김만배
    • 방송공학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.186-196
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    • 2018
  • 본 논문에서는 객체를 추적하기 위해 합성곱 신경망 모델을 이용한 온라인 추적 기법을 제안한다. 오프라인에 모델을 학습시키기 위해서는 많은 수의 훈련 샘플이 필요하다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 학습되지 않은 모델을 사용하고, 실험 영상으로부터 직접 훈련 샘플을 수집하여 모델을 갱신한다. 기존의 방법들은 많은 훈련 샘플을 획득하여 모델의 학습에 사용하였지만, 본 논문에서는 적은 수의 훈련 샘플만으로도 객체의 추적이 가능함을 증명한다. 또한 컬러 정보를 활용하여 새로운 손실 함수를 정의하였고 이로부터 잘못 수집된 훈련 샘플로 인해 모델이 잘못된 방향으로 학습되는 문제를 방지한다. 실험을 통해 4가지 비교 방법과 동등하거나 개선된 추적 성능을 보임을 증명하였다.

등가 열회로를 이용한 물체의 적외선 특성 모델링 (IR signature modeling using an equivalent thermal circuit)

  • 홍현기;한성현;홍경표;최종수
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권1호
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    • pp.122-129
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    • 1998
  • For generation and analysis of the multi-sensory image, we propose a new three dimensional (3D) modeling method considering an iternal heat source. We represent the heat conduction process within th object as an equivalent thermal circuit. Therefore, without a complex computation, our modeling approach can obtain thermal features of the object. By using the faceted model, the proposed method can express the accurate visual signatures of the object. Comparing the estimates datum with the obtained surface temperatures, we have demonstrated that the proposed method can provide a precise thermal features. The thermal images by out model is applicable to simulate a tracking loop of an IR missile.

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신경회로망을 이용한 공압 서보실린더의 운동제어 (Motion Control of Pneumatic Servo Cylinder Using Neural Network)

  • 조승호
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.140-147
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    • 2008
  • This paper describes a Neural Network based PD control scheme for motion control of pneumatic servo cylinder. Pneumatic systems have inherent nonlinearities such as compressibility of air and nonlinear frictions present in cylinder. The conventional linear controller is limited in some applications where the affection of nonlinear factor is dominant. A self-excited oscillation method is applied to derive the dynamic design parameters of linear model. Based on the parameters thus identified, a PD feedback compensator is designed first and then a neural network is incorporated. The experiments of a trajectory tracking control using the proposed control scheme are performed and a significant reduction in tracking error is achieved by comparing with those of a PD control.

적응주파수추적필터기반의 생체임피던스분석을 통한 생물학적활성점측정에 관한 연구 (Measurement of the Biological Active Point using the Bio-electrical impedance analysis based on the Adaptive Frequency Tracking Filter)

  • 박호동;이경중;염호준
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.109-114
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    • 2013
  • 낮은 저항이나 좋은 전기투과도 지점으로 알려진 생물학적 활성점(biological active points, BAP)인 BAP검출을 위한 새로운 방법으로 적응주파수추적필터와 과도이벤트검출을 기반으로 하는 생체임피던스측정시스템을 사용하는 방식에 대해 제안하였다. 이 생체임피던스장치에 다중주파수 전류주입과 전압측정 모두 표면전극을 사용하였다. 또한 마이크로컨트롤러를 통하여 적응주파수추적필터를 사용한 다중주파수요소에 의해 변조된 신호의 연속적인 복조를 처리하였다. 또한 위상공간방식의 과도이벤트검출방식이 제안된 BAP등가모델에 각주파수에 대해 적용되었다.

"PV Converter 모델링"을 적용한 MPPT제어기법 (Boost Converter Modeling of Photovoltaic Conditioning System for MPPT)

  • 최주엽;최익;송승호;안진웅;이동하
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제29권6호
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    • pp.1-13
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    • 2009
  • Photovoltaic conditioning systems normally use a maximum power point tracking (MPPT) technique to deliver the highest possible power to the load continuously when variations occur in the insolation and temperature. A unique method of tracking the maximum power points (MPPs) and forcing the boost converter system to operate close to these points is presented through deriving small-signal model and transfer function of boost converter considering input capacitor. This paper aims at modeling boost converter including fairly large equivalent series resistance(ESR) of input reservoir capacitor by state-space-averaging method and PWM switch model and compares both methods using Bode plots. In the future, properly designed controller for compensation will be constructed in 3kw real system for maximum photovoltaic power tracking control.

입력 커패시턴스를 포함한 PV Boost Converter 모델링 (Boost Converter Modelling of Photovoltaic Conditioning System Considering Input Capacitor)

  • 최주엽;이기옥;최익;송승호;유권종
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제28권5호
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    • pp.85-95
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    • 2008
  • Photovoltaic conditioning systems normally use a maximum power point tracking (MPPT) technique to deliver the highest possible power to the load continuously when variations occur in the insolation and temperature. A unique method of tracking the maximum power points (MPPs) and forcing the boost converter system to operate close to these points is presented through deriving small-signal model and transfer function of boost converter considering input capacitor. This paper aims at modeling boost converter including fairly large equivalent series resistance(ESR) of input reservoir capacitor by state-space-averaging method and PWM switch model. In the future, properly designed controller for compensation will be constructed in 3kw real system for maximum photovoltaic power tracking control.

클러터밀도 추정 방법 개선을 통한 LM-IPDAF의 표적 추적 성능 향상 연구 (Research on improvement of target tracking performance of LM-IPDAF through improvement of clutter density estimation method)

  • 유인제;박성제
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.99-110
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    • 2017
  • 레이다를 이용한 다수 표적의 상태 추정을 통해 추적 성능을 향상시키는 문제는 중요하다. 클러터 환경에서 추적 필터를 이용하여 다수 표적 추적 시 트랙과 측정치 간의 결합사건이 발생하며 개수가 증가함에 따라 결합사건은 기하급수적으로 증가한다. 이러한 환경에서 다수 표적 추적 필터 설계 시 고려해야할 문제는 첫째, 신속한 거짓트랙 제거 및 표적트랙 확정을 통하여 오경보율 최소화하고, 이를 통해 FTD(False Track Discrimination) 성능을 높인다. 둘째, 다수의 트랙이 측정치를 공유하는 결합사건 발생시 효율적으로 각각의 측정치를 트랙에 할당함으로써 트랙 유지성능을 향상시키는 것이다. 두 가지 고려사항을 통해 단일 표적 추적 자료결합 기법을 다수 표적 추적 필터로 확장하여 사용하며, 대표적인 알고리듬으로 JIPDAF(Joint Integrated Probabilistic Data Association Filter)와 LM-IPDAF(Linear Multi-target IPDAF)가 있다. 본 논문에서는 측정치 할당 시 생기는 수 많은 가설들에 대한 확률적 평가를 하지 않음으로써 측정치와 트랙의 개수에 따라 비선형으로 연산량이 증가하지 않으며, 클러터밀도 추정을 통해 트랙을 쇄신하는 트랙존재확률 기반의 LM-IPDAF 알고리듬을 소개한다. 그리고 LM-IPDAF의 트랙존재확률 산출 시 필요한 클러터밀도 추정 방법을 개선함으로써 연산량을 효과적으로 감소시킬 수 있는 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 기존의 알고리듬과 비교, 분석하여 성능을 검증하였다. 그 결과, 위치 RMSE, Confirmed True Track 측면에서는 동일한 성능을 내면서 시뮬레이션 처리 시간을 약 20% 감소시킬 수 있었다.

Mitigation of Low Frequency AC Ripple in Single-Phase Photovoltaic Power Conditioning Systems

  • Lee, Sang-Hoey;An, Tae-Pung;Cha, Han-Ju
    • Journal of Power Electronics
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    • 제10권3호
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    • pp.328-333
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    • 2010
  • A photovoltaic power conditioning system (PV PCS) that contains single-phase dc/ac inverters tends to draw an ac ripple current at twice the output frequency. Such a ripple current perturbs the operating points of solar cells continuously and it may reduce the efficiency of the current based maximum power point tracking technique (CMPPT). In this paper, the ripple current generation in a dc link and boost inductor is analyzed using the ac equivalent circuit of a dc/dc boost converter. A new feed-forward ripple current compensation method to incorporate a current control loop into a dc/dc converter for ripple reduction is proposed. The proposed feed-forward compensation method is verified by simulation and experimental results. These results show a 41.8 % reduction in the peak-to peak ac ripple. In addition, the dc/ac inverter control system uses an automatic voltage regulation (AVR) function to mitigate the ac ripple voltage effect in the dc link. A 3kW PV PCS prototype has been built and its experimental results are given to verify the effectiveness of the proposed method.

2상 고주파 인버터에 의한 초음파 모터 제어 (Control of Ultrasonic Motor Using Two-Phase High Frequency Inverter)

  • 허정윤;조금배;백형래;오금곤;정헌상;유권종
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.462-464
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    • 1994
  • In this paper, noble electrical equivalent circuit ultrasonic motor is applied by model of parallel one from mechanical equation of piezoelectric device and characteristics estimation is done by equivalent converter. Uitrasonic motor is driven by oscillation circuit of two-phase high frequency inverter. Operating frequency of inverter is described by tracking control method of resonance frequency, according to change of load, temperature etc.

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