• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2912-2914
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• 2005

본 논문에서는 방송, 멀티미디어, 통신 및 가전제어가 가능하고 디지털 아이템의 양방향 거래가 가능한 디지털 컨버젼스 플랫폼을 임베디드 기술을 이용하여 구현하였다. 단말인 SDMP(Software Defined Media Platform)는 디지털 방송과 고화질의 비디오와 오디오를 처리하기 위한 하드웨어 구조를 갖고, 이를 바탕으로 다양한 형태의 코덱 지원 및 여러 가지 서비스를 지원하기 위한 유연 플랫폼 소프트웨어 기술을 이용하여 구현하였다. 디지털 컨버젼스 하드웨어는 RISC CPU와 DSP를 이용하여 임베디드 OS상에서 방송, 통신 및 멀티미디어 서비스를 지원한다. 또한 디지털 컨버젼스 하드웨어는 고성능 DSP를 MPU로 하여 다채널의 입출력 가능한 오디오 코더 및 HD 급 화질 비디오 입출력 처리가 가능하도록 설계한다. 디지털 컨버젼스 소프트웨어는 MEFG-21에 기반한 유연 플랫폼 소프트웨어를 임베디드 Linux 상에서 다양한 서비스 모델을 수용할 수 있는 상위 어플리케이션으로 구현하였다. 이는 네트워크를 통한 멀티미디어를 스트리밍 할 수 있으며, 단순한 재생기의 기능을 넘어서 컨텐츠 제작이 가능하고 능동적인 개념의 다기능 소프트웨어로 컨텐츠를 서로 다른 네트워크 간 혹은 단말 간의 통신이 가능하게 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.643-648
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• 2005

Generally, ships have marks of various shapes on outside of the hull. Among them, so called "Draft Mark" indicates the distance from the bottom of the keel to the waterline. Draft marks are used to determine the displacement and other properties of the ship for stability and control purposes. These marks are made up of welding bead or sticking the steel plate on outside of the hull. To improve the confidence level of the ship owner, quality and accuracy of the draft mark is very important. So the automatic mark welding robot is used to enable a high quality and accurate manufacturing line. To improve the system portability, the system is divided into two distinct parts, namely mechanical part and control part. Mechanical part is robust, a lightweight, and easy to dismantle. The control part consists of an in-house developed controller, which is based on embedded Linux. Also, the control part consists of power line communication module to ensure the applicability of the controller in manufacturing line. In this paper, the methodologies of control and configuration of the robot are discussed.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권8B호
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• pp.755-761
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• 2004

본 논문은 무선랜 기술을 활용한 초고속 무선인터넷 서비스에서 사용자 인증방식에 사용되는 프로토콜의 설계와 구현에 관한 것이다. IEEE 802.l1b를 기반으로 한 공중 무선랜 서비스는 최근 고속 무선 인터넷 접속 솔루션으로써 각광받고 있다. 공중 무선랜 환경에서는 특히 중앙 집중화된 인증방법과 향상된 보안대책이 필요하며 사용자 단말의 이동 시 로밍에 대한 보장이 요구된다. 본 논문에서는 IEEE 802.1x에 기반의 사용자 인증보안 기능을 설계하고 방법과 실제 임베디드 리눅스를 기반으로 한 무선랜 Access Point(AP)에서 구현하여 동작을 시험하였으며. 로밍 시 필요한 IAPP 절차에 대하여 검토하였다. 또한 업체를 통한 상용화를 진행하며, KT 네스팟 인증시스템과 정상적인 연동기능 및 관리기능이 동작함을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권11호
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• pp.1029-1035
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• 2005

웹 스트리밍 환경은 제한된 환경을 제공하기 때문에 그에 적합한 비디오 재생 서비스 기술과 실시간 전송을 위한 스트리밍 기술 그리고 효율적인 제어 기술이 필요하다. 본 논문에서는 리눅스 환경에서의 고품질 미디어 재생기를 웹 브라우저와 연동하기 위한 기술로서, 실시간 재생되는 미디어 스트림에 대한 효율적인 제어 기술을 제안한다. 제안하는 스트림 제어 기술은 웹 브라우저의 미디어 재생 화면에서 OSD에 의해 제어 데이타를 표시하고, 사용자 입력 데이타를 처리한다. 그래픽 사용자 인터페이스에 독립적으로 동작하며, 제어 데이타에 대한 추가와 확장을 고려하여 설계되었다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제4권2호
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• pp.65-70
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• 2015

In this paper, we describe the world's first real-time ray-tracing chip architecture. Ray-tracing technology generates high-quality 3D graphics images better than current rasterization technology by providing four essential light effects: shadow, reflection, refraction and transmission. The real-time ray-tracing chip named RayChip includes a real-time ray-tracing graphics processing unit and an accelerating tree-building unit. An ARM Ltd. central processing unit (CPU) and other peripherals are also included to support all processes of 3D graphics applications. Using the accelerating tree-building unit named RayTree to minimize the CPU load, the chip uses a low-end CPU and decreases both silicon area and power consumption. The evaluation results with RayChip show appropriate performance to support real-time ray tracing in high-definition (HD) resolution, while the rendered images are scaled to full HD resolution. The chip also integrates the Linux operating system and the familiar OpenGL for Embedded Systems application programming interface for easy application development.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.530-532
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• 2015

현재 스마트 기기의 개발과 근거리 통신 기술의 발전으로 사물인터넷(IOT)에 관련한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스 및 안드로이드 운영체제(OS) 환경에서 근거리 통신 네트웍을 손쉽게 할 수 있는 인터페이스 보드를 설계 제작하였고, IoT 센서 모듈과 디바이스 드라이버 모듈 제작하였다. 디바이스들은 인터페이스 보드와 분리, 교체가 가능하게 하여 사물인터넷(I0T) 구현이 용이하도록 하였고, 안드로이드를 이용해 몇 가지 센서들을 제어할 수 있는 앱을 구현하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.367-368
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• 2007

본 논문은 홈 네트워크 시스템에서 사용자의 편의를 고려한 홈 서버 구현 방안에 대해 제안한다. 홈 서버는 리눅스 기반의 임베디드 보드 또는 PC를 사용할 수 있고 시스템은 인터넷 망을 기반으로 하고 있으며 클라이언트, 서버, 시뮬레이터로 구성되어 있다. 사용자는 웹 브라우저를 내장한 모든 기기에서 서버에 접속할 수 있다. 클라이언트 프로그램은 모든 종류의 CPU와 OS를 지원하기 위하여 자바 애플릿을 사용하였다. 사용자는 별도의 프로그램 설치 없이 원격에서 서버의 웹 페이지를 통해 접속하고 각종 기기들을 제어할 수 있으며 손쉽게 데이터를 공유할 수 있다. 서버는 리눅스 기반으로 웹 서비스를 할 수 있도록 서버가 구축되어있고 클라이언트 프로그램과 동일한 이유로 자바언어를 사용하여 서버 프로그램을 작성하였다. PC 대신 사용할 수 있는 임베디드 리눅스 보드는 내장형 시스템을 구성하는데 유용하며 홈 네트워크 시스템뿐만 아니라 각종 분야 등에도 널리 이용되어 질 수 있다. 임베디드 보드는 많은 자원을 필요로 하지 않는 국한된 목적의 시스템에 적용하기에 적합하며 널리 사용되고 있다. 시스템 구성을 위해 임베디드 보드에 리눅스를 포팅하고, 웹서버를 사용 가능하게 만들어 준 후, 자바 프로그램을 실행하기 위한 JVM(Java Virtual Machine)과 서블릿 및 JSP등의 자바 코드를 이해할 수 있는 엔진을 포팅하였다. 이로써 웹 서버로서의 역할과 홈 네트워킹 서버로서의 역할을 동시에 수행하게 된다. 시뮬레이션 프로그램은 자바 어플리케이션 프로그램을 사용하였고 데이터의 정상적인 전달여부와 기기들의 상태를 모니터링 할 수 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권11호
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• pp.1255-1266
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• 2014

본 논문에서는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 리눅스 커널을 기반으로 하는 ARM Cortex-A8 Core를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 MPU 모듈, Base 보드 모듈 및 센서 모듈을 제작하여 실시간 프레임워크를 설계함으로서 효율적인 산업용 제어를 가능하게 하였다. 센서 모듈에서 획득한 온도 및 습도 데이터는 하이브리드 어플리케이션을 개발함으로서 Web Server를 통하여 데이터베이스에 저장된 후 클라이언트 User가 온도 및 습도 데이터를 스마트 폰에서 확인 함으로서 실시간 프레임워크 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.121-136
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• 2006

재구성(reconfiguration) 기능을 갖춘 SDR(Software Defined Radio) 시스템이 가져야할 소프트웨어 아키텍처와 컴포넌트들 사이에 필요한 프로토콜에 대한 분석을 수행하고 기능 구현을 위한 시스템 설계 내용을 제시한다. 이를 위해 SDR의 기술동향을 분석하고, SDR 시스템을 구축하기 위한 모델을 임베디드 시스템 (Imbedded System)에 입각하여 설계하였다. SDR 시스템 아키텍처는 하드웨어, 운영체제, 미들웨어, 서비스 객체, 응용 계층으로 이루어지는 5계층 구조를 제시한다. SDR 시스템은 리눅스 운영체제 기반에서 구축하였으며, SDR의 주요 특징인 확장성 (scalability)과 재구성 기능이 상호보완적이 되도록 하였다. 5계층 구조에서 SDR의 핵심 기능인 소프트웨어 다운로드 (Software Download) 기능을 구현하기 위한 프로토콜 및 객체의 상태천이도를 수용하는 소프트웨어 설계 내용을 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.429-434
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• 2007

프로세스의 우선순위는 임베디드 시스템에서 수행되는 여러 가지 작업들의 중요도 또는 작업마감 시간의 임박성에 따라 결정되기 때문에 프로세스의 입출력 작업 시에도 반영되어야 한다. 하지만 많은 임베디드 운영체제들은 기존의 범용 운영체제를 기반으로 설계되었기 때문에 입출력 작업 시 프로세스의 운선순위를 반영하지 못하고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 새로운 통신 프로토콜 스택 구조를 제안하고 이를 임베디드 리눅스에 구현한다. 또한 본 논문은 이더넷이 산업용 기기 등의 연결에 활용될 수 있음에 주목하고 독립 이더넷 네트워크에 적합한 전송 프로토콜을 제안한다. 측정 결과 제안된 프로토콜 스택 RTDiP($\underline{R}eal-\underline{T}ime\;\underline{Di}rect\;\underline{P}rotocol$)은 UDP/IP와 비교하여 단방향 통신 지연시간을 최대 59% 감소시켰으며 통신처리율을 최대 155% 향상시킬 수 있음을 보인다. 또한 낮은 우선순위를 갖는 배경 통신 프로세스에 의해서 UDP/IP는 532%가 단방향 통신 지연시간이 증가하나, RTDiP은 2% 미만의 증가만을 보임으로써 프로세스의 우선순위에 따라 패킷 처리가 이루어지고 이를 통해서 실시간 통신을 지원해줄 수 있음을 보인다.