• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제10권6호
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• pp.460-471
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• 2004

RTP는 VoD, AoD, VoIP와 같은 멀티미디어 서비스를 위해 실시간 데이타를 전송하기에 적합하도록 설계되어 있어, RTSP, H.323, SIP 등 실시간 데이타 전송 프로토콜로서 사용되고 있다. 내장형 시스템에서도 원활한 멀티미디어 서비스를 위해 내장형 시스템용 RTP 프로토콜 스택이 필요하지만 현재까지 이러한 RTP 프로토콜 스택은 전무한 상태이다. 본 논문은 내장형 시스템에 적합하도록 RTP 프로토콜 스택을 커널 수준에서 지원하는 embeddedRTP에 대하여 설명한다. EmbeddedRTP는 UDP 모듈에 포함되도록 설계되었기 때문에,'rcp/lp 서비스를 필요로 하는 애플리케이션은 기존과 같이 동작하고, RTP프로토콜 스택을 사용하는 애플리케이션은 embeddedRTP API를 이용하여 RTP 서비스를 받을 수 있다. EmbeddedRTP는 RTP 패킷이 도착했을 때, 패킷의 포트 번호와 세션 정보를 이용하여 세션별 패킷 버퍼에 저장한다. 애플리케이션과 embeddedRTP간의 통신은 시스템 콜과 시그널 메커니즘을 통해 이루어지며, embeddedRTP API를 제공함으로써 애플리케이션 개발이 용이하도록 했다. PDA 상에서 멀티미디어 스트리밍 서비스를 이용하여 embeddedRTP의 성능을 분석한 결과, 비교대상인 VCL RTP에 비해 코드사이즈는 약 58%정도 감소된 반면, 패킷 처리속도는 약 7.8배 빨라졌다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.231-243
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• 2009

임베디드 시스템 시장이 확대되면서 최근 들어 자동차, 선박, 로봇 등과 같은 다양한 분야에서 임베디드 소프트웨어에 대한 관심이 증가되고 있다. 이와 관련하여 임베디드 운영체제, 임베디드 소프트웨어 모델링 기법, 임베디드 소프트웨어 테스팅 등 다양한 연구들이 이루어지고 있다. 그러나 지금까지 임베디드 분야가 하드웨어 분야에 치중되어 왔기 때문에 임베디드 시스템 개발에 있어서 체계적인 공학적 접근 방식이 미약한 상태이다. 이 뿐만 아니라 임베디드 시스템 개발에 있어서 재사용성을 고려한 프레임워크 기반의 설계 기법 등은 반영되지 못한 실정이다. 이렇게 개발됨으로써 시스템 내에 죽은 코드(Dead Code)들이 산재해 있을 뿐만 아니라 시스템의 재사용성이 매우 저조한 결과를 보이고 있다. 본 논문에서는 이러한 재사용성 향상을 위한 임베디드 시스템의 프레임워크를 제시하고, 이 프레임워크에 대한 정적 메타 모델을 제시한다. 이러한 메타 모델을 통해 임베디드 시스템의 재사용 프레임워크의 구조를 표현 할 뿐만 아니라, 이를 기반으로 다양한 임베디드 시스템 형태에 따라 모델을 쉽게 확장하여 설계할 수 있도록 한다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제46권1호
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• pp.137-141
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• 2008

일반적인 균일계 촉매의 담지 방식 대신 스티렌을 이용하여 촉매를 embedding 시키는 간단한 방법으로 균일계 촉매를 불균일화하여 에틸렌과 알파올레핀의 공중합을 실험하였다. 미량의 스티렌을 $rac-Et[Ind]_2ZrCl_2$ 촉매를 이용하여 중합시켜 embedded $rac-Et[Ind]_2ZrCl_2$ 촉매(이하 embedded 촉매)를 제조하였으며 이를 이용하여 embedding 시키지 않은 homogeneous $rac-Et[Ind]_2ZrCl_2$ 촉매(이하 homogeneous 촉매)를 사용하여 중합한 결과와 비교해 보았다. Embedded 촉매시스템을 사용하여 중합하는 경우, 공단량체의 종류에 상관없이 모든 공단량체 농도에서 촉매의 공중합 활성이 homogeneous 촉매보다 우수하였으며 embedding 과정이 균일계 메탈로센 촉매 활성점의 특성에 영향을 미치지 않았다. 또한 각 촉매시스템으로부터 생성된 고분자의 $T_m$과 NMR 분석 결과로 볼 때, embedded 촉매의 공단량체 삽입 능력은 homogeneous 촉매와 비슷하거나 조금 나은 수준의 결과를 보였으며, embedded 촉매로 중합한 공중합체는 겉보기밀도와 morphology가 우수하여, 스티렌을 이용한 촉매 embedding 방법이 담지 촉매를 이용하여 중합하는 효과를 보일 수 있음을 관찰할 수 있었다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.214-220
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• 2007

Recently, most embedded systems have the multi-functions mixed the hardware with the software. The existing sequence programming methods are not suitable to implement the embedded system with multi-functions. So, it can be overcome the limit of a facility implementation by introducing the operating system in system. Also, due to the requirement about the better convenient and comfortable meeting or lecture environment, the necessity of electronic white-board is getting higher. Specially, the education using multimedia information is much more desirable for various and improved lecture at the high school and the university. But the sequence program which have been managed in existing electronic white-board system has some difficulties to achieve the software-oriented systems which has to accomplish many functions. In this paper, we propose the method to implement a facility of electronic white-board through using the embedded linux with excellent performance. The embedded linux presents the powerful software environment for the implementation of an embedded system and makes the realization of many various functions easy because it follows kernel characteristics of linux. In this paper, we describe the details for the structure of hardware, kernel source and device driver of a developed electronic white-board.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.163-165
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• 2007

Recently, the security requirements of the embedded system which were not considered when the embedded system is independently deployed are being increased because the embedded system is connected to an internet. The connection to the internet of embedded system is the meaning that it is exposed to the various kinds of external attack and can be a victim to these attacks in anytime. Particularly, it is trend that the user-related information is stored into the personal terminals and/or electrical appliances such as PDA, home gateway for home network, settop boxes and so on. So it is needed the security mechanism which protects the user information from the malicious accesses. Accordingly, the coverage of the system security is being expanded from the general server to the embedded system. And it is not enough that the embedded system supports only its inherent functions and it becomes the essential element to provide the security function to the embedded system. This paper applies the RBAC(role-based access control) function to the embedded linux OS and tries to strengthen the security of the embedded linux OS. RBAC is implemented as a loadable kernel module with LSM(Linux Security Module) security framework for user's flexibility.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권12호
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• pp.1192-1204
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• 2005

임베디드 소프트웨어는 대상 프로세서에 내장되어 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어로, 한번 탑재되면 수정하는 것이 쉽지 않기 때문에 임베디드 소프트웨어의 기능에 대한 평가는 중요하다. 임베디드 소프트웨어는 탑재할 대상 플랫폼 및 정의된 기능 요구사항에 맞게 구성되고 맞춤하여 개발되므로 그 종류가 매우 다양하고, 임베디드 소프트웨어를 구성하는 여러 요소들이 매우 밀접하게 연결되어 있기 때문에 이를 평가한다는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 임베디드 소프트웨어의 특성을 반영한 평가 모델을 제안하고 실제 임베디드 소프트웨어에 본 평가 모델을 적용한 결과를 기술한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.29-38
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• 2010

It is highly requested that the more complicated embedded software is used for high performance and multiple functions of the systems. This is inevitably increasing the errors. Therefore the embedded software testing is getting important recently. There are not general testing methods which are able to be applied for any embedded systems, but via this research, we introduce a testing method which is based on TTCN-3, a testing standard, for embedded systems. A testing environment for network-based embedded software is implemented with considering the features of TTCN-3 testing which is based on message exchange. The testing environment has two additional parts with TTCN-3 test system, the network analyzer to access the network-based systems and the communication interface which is suggested for embedded systems in previous work, and we have implemented the whole testing environment with interacting these two parts. In addition to the normal testing domain, called single node testing as a unit testing of V-model, we suggest another concept to test multiple nodes in network. It could be achieved by adding keywords such as supervisor and object which are describing the feature of TTCN-3 testing component and generating the TTCN-3 Executable code which contains new keywords. The testing has done for embedded software which is based on CAN network and the demonstration of the testing environment has been shown in this paper.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권8B호
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• pp.1211-1216
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• 2010

임베디드 SW는 제품 내장형 SW라는 특징으로 인해 임베디드 SW를 탑재한 제품의 시장 규모가 아닌 임베디드 SW 만의 시장을 명확히 파악한 자료는 거의 없다. 본 논문에서는 임베디드 SW만의 시장규모를 최대한 정확히 알아내기 위해 생산액 규모를 추정하는 방법을 사용하였다. 임베디드 SW 시장규모 추정에 적합한 산업분류체계를 도출하였고 이에 따른 산업 분류별 시장 규모를 추정하였다. 또한, 임베디드 SW의 산업 분류별 비중을 산출하고 최종적으로 임베디드 S/W의 시장 규모를 추정하였다. 임베디드 산업 분류별 SW의 시장 규모를 추정한 결과 산업자동화, 군사, 항공, 우주, 사무자동화 순으로 추정되었고, 임베디드 SW의 부가가치는 약 27조로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1655-1658
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• 2004

In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.113-120
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• 2012

In this paper we describe the integrated development environment for embedded software education. Our environment uses a cheap and widely available portable game console, Nintendo DS-lite. We have integrated open source development tools, and have implemented download shell, remote debugger. The results are all open source, and were used for university class for real embedded software education.