극한환경 검사공정 자동화를 위한 로봇비전 기반 주단조 부품의 형상인식 기술에 관한 연구 (A Study on Shape Recognition Technology of Die Casting and Forging Parts Based on Robot Vision for Inspection Process Automation in Limit Environment)
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- 한국산업융합학회 논문집
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- 제21권6호
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- pp.369-378
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- 2018