• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.256-262
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• 2000

This paper proposes a new sliding mode controller combined with a multi-layer neural network using the error back propagation learning algorithm,, The network acts as a compensator of the conventional sliding mode controller to improve the control performance when initial assumptions of uncertainty bounds of system parameters are violated. The proposed controller can reduce th steady state error of conventional sliding mode controller with the boundary layer technique Computer simulation results show that the proposed method is effective to control dynamic systems with unexpectably large uncertainties.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권2호
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• pp.71-78
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• 2018

In this paper, we propose the performance enhancement of solar individual string power generation system using booster power control for voltage compensation. The proposed control method determines the variable voltage for the compensator using direct power control (DPC) modeling applied to motion factor estimation. This method also maintains excellent dynamic response to the characteristics of direct power control (DPC) by calculating the mismatch ratio of the arrestered PV modules. The validity of the proposed algorithm is verified through simulation and experiments.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제22권2호
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• pp.232-240
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• 1998

This paper deals with a hybrid position/force control of a robot which is moving on the constrained object with constant force. The proposed controller is composed of a position and force controller. The position controller has a nonlinear compensator which is based on the dynamic robot model and the force controller is attached by feedforward element. A direct drive robot with hard nonlinearity which is controlled by the proposed algorithm has moved on the constrained object with a high stiffness and low stiffness. The results show that the proposed controller has more vibration suppression effects which is occurred to the constrained object with a high stiffness, than a existing feedback controller, and accurate force control can be obtained by comparatively a small feedback gain.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권3호
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• pp.211-218
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• 2000

The performance and dynamic characteristics of three-phase active power filter with PCC voltage compensation is presented and analyzed in this paper. The characteristics of parallel active filter are discussed when they are applied to nonlinear loads with current source and voltage source type, the characteristics of voltage compensator and comparison of two functions are discussed. The proposed scheme in this paper employs a PWM voltage-source inverter and has two operation modes. First, it operates as a conventional active filter with reactive power compensation while PCC voltage is in a certain range. Second, is operates as a voltage compensator while PCC voltage is out of range. Finally, the validity of this scheme is investigated through analysis of simulation and experimental results for a prototype active power filter system rated at 10KVA.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.29-35
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• 2008

본 논문에서는 부하전류의 급격한 변화에도 안정적인 출력진압을 얻기 위하여 강압쵸퍼의 전압제어 기를 개선하는 방법으로 부하전류 전향보상기를 제시하였다. 제시된 부하전류 전향보상기의 특성을 확인하기 위해 메이슨(Mason)의 이득공식을 이용하여 기존의 전압제어기가 포함된 전체 시스템의 전달함수와 부하전류 전향보상기가 추가된 전체 시스템의 전달함수를 각각 근궤적선도와 보드선도 상에서 비교하였다. 그 결과 시스템의 극점이 개선되고, 공진주파수에서의 첨두값의 크기 및 절점주파수의 위상여유가 양호한 것을 확인하였다. 따라서, 제시된 제어기법이 강압쵸퍼의 정상상태 및 동특성을 향상시키고 출력에 나타나는 외란에 의한 영향을 감소시킨 것을 확인할 수 있었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.368-376
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• 1999

본 논문은, 대표적인 FACTS기기중의 하나인 싸이리스터제어 병렬보상기의 특성 연구를 수행한다. 이를 위하여 푸리에 공간에서 전력조류 조건을 만족하는 싸이리스터 점호각을 수치해석적으로 구하고, 그 계산 결과를 이용하여 정상상태 및 고조파 특성을 해석하였다. 그리고, Poincare Mapping 이론을 이용한 스위칭 주파수영역에서 안정도 해석과 EMTP 시뮬레이션을 이용한 시평면상에서 해석결과의 검증 및 여러 운전점에서 과도응답특성의 비교연구를 수행하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.33-38
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• 2002

본 논문에서는 역동력학과 퍼지기법을 기반으로 하는 DC 모터 속도제어용 2자유도 제어기를 설계한다. 제안된 제어기는 DC 모터 시스템의 역동력학 모델, 전처리필터와 퍼지보상기로 구성된다. 모델은 쿨롱마찰을 내포하는 비선형 방정식으로 표시되며, 전처리필터는 역동력학 모델에 의해 유발될 수 있는 고주파 영향을 막아주며, 퍼지보상기는 모델의 불확실성, 외란 등으로 인한 오차를 보상한다. 퍼지보상기는 기준 입력 변화에 대한 추종성능과 외란에 대한 오차 제거성능을 동시에 개선하도록 설계된다. 모델과 보상기의 파라미터는 각각 실수코딩 유전알고리즘으로 추정되고 동조된다. 제안된 기법의 유효성은 실험을 통해 검증된다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.54-60
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• 2003

3상 전력계통에 단상 대용량의 전철부하가 접속되면 3상 전류가 불평형하게 되어 역상 전류가 흐르게 된다. 이 역상전류는 전원 측 발전기의 회전자 표면에 과전류를 발생시키며, 급전계통 및 관련 설비에 나쁜 영향을 끼치게 된다. 현재 교류 전기철도에서는 불평형 경감을 위하여 Scott결선 변압기를 채용하고 있으나 2차 극의 서로 다른 단상부하 크기 및 위상을 동일하게 일치시킬 수는 없고, 회생부하 전기차 도입과 인관 변전소 사고로 인한 연장급진도 고려해야 되기 때문에 역상전류 보상기가 필요하다. 본 논문은 기존의 전류불평형 해석방법인 정적모델 평가기법 대신에 열차운행스케줄에 따른 동적 특성을 이용한 새로운 전류불평형 평가기법을 유도하였으며, 이를 통해 부하 측의 불평형에 의해 발생하는 역상전류를 흡수하기 위한 보상기를 제안하고 실 계통에 가까운 전류불평형 문제를 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.558-561
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• 1993

The main difference between a linear system and a nonlinear system is the existence of direct interactions between input signals. These interactions will be classified into three types, (1) self-interaction among different order terms of control signals, (2) static mutual interactions between the control signals, and (3) dynamic interactions through the coefficient venctor fields of the control variables. In this paper, we will show that interactions of type (2) and (3) can be avoided by applying an appropriate dynamic compensator, while the interaction of type (1) is fatal.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권6호
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• pp.892-902
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• 2009

This paper deals with the dynamic voltage control problem at the inverter end of a HVDC link when connected to a weak AC system which has the potential for harmonic instability and commutation failures. The dynamic voltage control problem is tackled with a STATCOM (Static Compensator), which not only provides a rapid recovery from harmonic instability and commutation failures but also offers a lower cost filter design for HVDC systems. PSCAD/EMTDC simulations are presented to validate the proposed topology and to demonstrate its robust performance.