Recently, polymer-metal composite (IPMC)-based ionic artificial muscle has been drawing a huge attention for its excellent soft actuator performance having outstanding soft actuator performance with efficient conversion of electrical energy to mechanical energy under low working voltage. In addition, light, flexible and soft nature of IPMC and high bending strain response enabled development of versatile sensor application in association with soft actuator. In this paper, current issues of IPMC were discussed including standardizing preparation steps, relaxation under DC bias, inhibiting solvent evaporation, and improving poor output force. Solutions for these drawbacks of IPMC have recently been suggested in recent studies. After following explanation of the IPMC working mechanism, we investigate the main factors that affect the operating performance of the IPMC. Then, we reviewed the optimized IPMC actuator fabrication conditions especially for the preparation process, additive selection for a thicker membrane, water content, solvent substitutes, encapsulation, etc. Lastly, we considered the pros and cons of IPMCs for sensor application in a theoretical and experimental point of view. The strategies discussed in this paper to overcome such deficiencies of IPMCs are highly expected to provide a scope for IPMC utilization in soft robotics application.
This study shows the process design and forming analysis of permalloy shielding can that support the automobile multi-display parts to indicate the accurate information of car. This study is particularly important, since the strain and thickness of permalloy shielding can is known to affect the magnetic properties such as coercivity and permeability quite thickness of permalloy shielding can is known to affect the magnetic properties such as coercivity and permeability quite sensitively. The objective functions are strain and thickness deviation. The punch radius, die radius and blank holding force are considered as design parameters. Orthogonal array (OA) table and characteristics are applied to neural network (NN) as train data. After training, the optimal and robust condition of design parameters is selected. This study shows the correlation between the design methodology of NN and the statistical design of experiments (DOE) approach.
Fuel consumption in fisheries is a primary concern due to environmental effects and costs to fishermen. Much research has been carried out to reduce the fuel consumption related to fishing operations. The fuel consumption of fishing gear during fishing operation is generally related to hydrodynamic resistance on the gear. This research demonstrates a new approach using numerical methods to reduce fuel consumption. By designing the fishing gear using drawing software, the whole and partial resistance force on the gear can be calculated as a result of simulations. The simulation results will suggest suitable materials or gear structure for reducing the hydrodynamic forces on the gear while maintaining the performance of the gear. This research will helpful to reduce the $CO_2$ emissions from fishing operations and lead to reduce fishing costs due to fuel savings.
In architecture, each project participant must maintain organic relationship with others. However, current practices are rather procedural and discrete than organic, which result in considerable inefficiencies. The cool-downs of Korean construction market also force the architects to be familiar with the new construction methods and systems. This research mainly focuses on the pre-development stage of such systems, analysing relationships between the information of architectural design and other parts of construction information like structure, construction, environment, and so forth. The result of analysis can be organized into attributes of members in a physical building, which can be modeled in a 3D system. The resulting model can be used for automated generation of drawing, Bill of Materials, finite element meshes for structural analysis and energy analysis, etc. by extracting meaningful information from it. Hence, the purpose of this research is to analysis the relationship among domain-specific information (e.g. structural engineering, construction detail, energy evaluation) that are represented in drawings, and to represent the attributes of the information relevantly so that they can be applied to each unit task that forms the whole project. Therefore, an object oriented methodology is introduced to compose design informations in three dimension, and expressing properties of building factors and materials, and to construct a database for computers to recognize architecture informations.
This paper propose a development of squirrel-cage induction motor(IM) for 5-phase 1.5kW, 220V, 60Hz in order to study a polyphase ac machinery that keep hold of advantages more than traditional three-phase a IM, such as reducing a amplitude of torque pulsation, decreasing electric noises, and increasing the reliability. Designed methods of the motor use a development tools with Maxwell 2D and Simplorer program. There are designed drawing of manufactured frames of the IM. amplitude and waveform of the generated electromotive force, FFT analysis of harmonics within output voltages and current, and reviewing a experiment results are shown by variable output. We are presenting a design and manufacture methods for the 5-phase squirrel-cage IM.
The stack, the core unit of the MCFC system, is composed of the three main parts which are the electrodes, the matrix keeping the electrolyte and the separator. Among these, the separator made of low carbon steel is manufactured by some sheet metal forming processes. The flatness of flange of the mask plate of the separator is crucial not only to enhance the stack performance but also to reduce the production cost. This study has focused on the enhancement of flatness of the mask plate flange by controlling some process parameters like the punch and die comer radii, the blank holding force, the friction coefficient and so on. The springback phenomenon occurring in the flange drawing process has been studied first using the finite element method (FEM) in order to understand what causes the springback. The distribution pattern of local longitudinal stress in the flanged part has been revealed very important in predicting the final shape of the flange. This fact has been backed up by the experimental results carried out with the developed test dies.
Today's society appears to be entering a hyper-connected society due to mental notions and information communication technologies being converged for advanced development. Trade between countries around the world is increasing amidst the digital economy and fourth industrial revolution, which is being accompanied by a growing number of trade disputes. Appropriately resolving disputes is crucial for corporate growth, and ADR is drawing attention as a more reasonable solution between interested parties compared to lawsuits. This also applies to international trade as there is growing movements to resolve disputes between parties more efficiently and feasibly through mediation. The adaptation of an international convention for implementation in a third country for settlement agreements drawn up through such international mediation is a new and unprecedented attempt. In other words, the Singapore Convention on Mediation looks to resolve international commercial disputes by granting executive force on the outcomes of mediations. However, a system to solve various legal issues must be put into place to execute the outcomes in the respective country or third country, and a variety of tools for this are necessary.
본 연구는 지역 발전과 기업의 성공에 있어 추동력으로써 주장되는 지식과 학습의 근원에 관찬 문제에 대한 이론적 고찰이다. 최근 들어, 경제지리학과 인접 사회과학계를 중심으로 지식과 학습의 근원으로써 지역과 지리적 근접성의 역할을 강조하는 연구가 급격히 늘어나고 있다. 그러나, 이러한 연구들은 기업에 있어 학습이 어떻게 발생하고 그 과정이 조직되는지에 대해서, 그리고 그러한 지식과 학습의 근원이 어디에 있는지에 대한 엄밀한 고찰이 부족하다. 이러한 경향성은 기업 조직에서 발생하는 학습의 본질과 그 과정을 오도할 뿐만 아니라, 학습의 근원으로써 지역과 지리적 근접성의 역할을 과장할 수 있는 위험성을 내포한다. 본 논문의 목적은 학습의 지리에 대한 최근의 연구를 비판적으로 고찰하고, 근접성에 대한 개념적 확장 및 조직 학습 이론을 통해 학습의 근원에 대한 관계적/조직적 관점을 이론적으로 구축하는 것이다. 이러한 작업의 일환으로 ‘실행 커뮤니티(communities of practice)’, ‘인식 커뮤니티(epistemic communities)’그리고 ‘테스크포스팀(task-force teams)’등과 같은 기업조직내 ‘커뮤니티’를 통해 학습이 어떻게 발현되고, 구축되는지에 대해 고찰한다. 본 논문에서는 이러한 조직형태들을 통해, 분산되어 있는 지식과 역량이 조직의 공간을 통해 결집되고 다양한 형태로 존재하는 지식들이 결합됨으로써 혁신이 달성될 수 있다고 주장한다.
Through the harmony of natural and artificial systems a city is composed of, the ecology-oriented urban planning seeks for qualitative improvements of a city on which our life is based. To enhance the ecology-oriented urban planning, the followings are suggested by a comparative analysis of Korea with Germany regarding the development process, the instruments, and the establishment of indicators for the planning. Firstly, though our national land development plan is closely connected with B-plan, it has little to do with the natural environment. Moreover, the natural environment plan of the Ministry of Environment is almost impossible to carry out in terms of urban construction work. For this reason, the instrument for dealing with the development and environment plan systems together as well as the completion of the current plan system is needed for the ecologically acceptable urban development in the long term. Secondly, in order to realize what is mentioned above in the concrete it seems to be desirable for the system and the instrument to be devised at the extent of B-plan. The regulations of the plan should have strong legal binding force and practicality as well. The element of ecology-oriented urban planning are (1) degree of independence and appropriate density, (2) conservation of natural elements such as soil, water, animals and plants etc., (3) energy saving in land use, (4) activation of B-plan and inducement of active participation of residents. Thirdly, it will be useful to develop various kinds of indicators for the environment plan provided in advance so that the ecology-oriented urban developments may be under control. It also should be taken into consideration that the indicators are supposed to be comprehensive, representative, and practical enough to make the most of at the early stage of drawing up a plan. The kinds of indicators which can be used in the ecology-oriented urban development include (1) soil, (2) water, (3) vegetation and plants, (4) animals, (5) climate, and (6) transportation.
Investigations of the commercial aircraft impact effect on nuclear island infrastructures have been drawing extensive attention, and this paper aims to perform the safety assessment of Generation III nuclear power plant (NPP) buildings subjected to typical commercial aircrafts crash. At present Part I, finite element (FE) models establishment and validations for both the aircrafts and NPP buildings are performed. (i) Airbus A320 and A380 aircrafts are selected as the representative medium and large commercial aircrafts, and the corresponding fine FE models including the skin, beam, fuel and etc. are established. By comparing the numerically derived impact force time-histories with the existing published literatures, the rationality of aircrafts models is verified. (ii) Fine FE model of the Chinese Zhejiang Sanao NPP buildings is established, including the detailed structures and reinforcing arrangement of both the containment and auxiliary buildings. (iii) By numerically reproducing the existing 1/7.5 scaled aircraft model impact tests on steel plate reinforced concrete (SC) panels and assessing the impact process and velocity time-history of aircraft model, as well as the damage and the maximum deflection of SC panels, the applicability of the existing three concrete constitutive models (i.e., K&C, Winfrith and CSC) are evaluated and the superiority of Winfrith model for SC panels under deformable missile impact is verified. The present work can provide beneficial reference for the integral aircraft crash analyses and structural damage assessment in the following two parts of this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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