• 제목/요약/키워드: doubly robust

검색결과 23건 처리시간 0.023초

Usage of auxiliary variable and neural network in doubly robust estimation

  • Park, Hyeonah;Park, Wonjun
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
    • /
    • 제24권3호
    • /
    • pp.659-667
    • /
    • 2013
  • If the regression model or the propensity model is correct, the unbiasedness of the estimator using doubly robust imputation can be guaranteed. Using a neural network instead of a logistic regression model for the propensity model, the estimators using doubly robust imputation are approximately unbiased even though both assumed models fail. We also propose a doubly robust estimator of ratio form using population information of an auxiliary variable. We prove some properties of proposed theory by restricted simulations.

A DOUBLY ROBUSTIFIED ESTIMATING FUNCTION FOR ARCH TIME SERIES MODELS

  • Kim, Sahm;Hwang, S.Y.
    • Journal of the Korean Statistical Society
    • /
    • 제36권3호
    • /
    • pp.387-395
    • /
    • 2007
  • We propose a doubly robustified estimating function for the estimation of parameters in the context of ARCH models. We investigate asymptotic properties of estimators obtained as solutions of robust estimating equations. A simulation study shows that robust estimator from specified doubly robustified estimating equation provides better performance than conventional robust estimators especially under heavy-tailed distributions of innovation errors.

Power System Oscillations Damping by Robust Decentralized DFIG Wind Turbines

  • Surinkaew, Tossaporn;Ngamroo, Issarachai
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제10권2호
    • /
    • pp.487-495
    • /
    • 2015
  • This paper proposes a new robust decentralized power oscillation dampers (POD) design of doubly-fed induction generator (DFIG) wind turbine for damping of low frequency electromechanical oscillations in an interconnected power system. The POD structure is based on the practical $2^{nd}$-order lead/lag compensator with single input. Without exact mathematical model, the inverse output multiplicative perturbation is applied to represent system uncertainties such as system parameters variation, various loading conditions etc. The parameters optimization of decentralized PODs is carried out so that the stabilizing performance and robust stability margin against system uncertainties are guaranteed. The improved firefly algorithm is applied to tune the optimal POD parameters automatically. Simulation study in two-area four-machine interconnected system shows that the proposed robust POD is much superior to the conventional POD in terms of stabilizing effect and robustness.

보조 정보에 의한 이중적 로버스트 대체법 (Doubly Robust Imputation Using Auxiliary Information)

  • 박현아;전종우;나성룡
    • Communications for Statistical Applications and Methods
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.47-55
    • /
    • 2011
  • 비대체와 회귀대체는 조사변수의 모형과 조사변수와 보조변수의 관계에 의존하며 모형이 성립되지 않는 경우 이들 대체법을 이용한 추정량의 불편성은 보장되지 않는다. 본 연구에서는 모형이 성립되지 않는 경우에도 추정량의 근사적 불편성이 성립되는 로버스트 대체법을 개발한다. 대체법 개발시 보조변수의 모수 정보를 이용하여 추정량의 효율 증대를 가져오게 한다. 모의실험을 실시하여 본 연구에 대한 이론적 결과의 타당성을 보인다.

이중여자 유도발전기 기반 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 안정도 해석 (Fuzzy Modeling and Stability Analysis of Wind Power System with Doubly-fed Induction Generator)

  • 김진규;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.56-61
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 이중여자 유도발전기 기반 가변속도 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 안정도 해석에 관하여 다루고자 한다. 일반적인 풍력발전 시스템은 복잡한 비선형성 기반 동적방정식으로 구성되며, 플랜트를 구성하는 각 파라미터 수치 역시 주변 환경에 의해 변화할 여지가 있다. 풍력발전 시스템의 해석을 위하여 본 논문에서는 비선형성 및 불확실성에 강인한 퍼지 제어 기법을 기반으로 제어이론을 구성하고자 한다. 이중여자 유도발전기 기반 풍력발전 시스템의 퍼지 모델링 및 시스템 안정화를 위한 퍼지 제어기 설계 기법이 제안된다. 해당 제어 기법은 리아푸노프 기반 안정도 해석에 의해 점근 안정도를 보장받게 되며, 가상 시뮬레이션을 통한 시스템 효율성을 입증하게 된다.

Robust DTC Control of Doubly-Fed Induction Machines Based on Input-Output Feedback Linearization Using Recurrent Neural Networks

  • Payam, Amir Farrokh;Hashemnia, Mohammad Naser;Fai, Jawad
    • Journal of Power Electronics
    • /
    • 제11권5호
    • /
    • pp.719-725
    • /
    • 2011
  • This paper describes a novel Direct Torque Control (DTC) method for adjustable speed Doubly-Fed Induction Machine (DFIM) drives which is supplied by a two-level Space Vector Modulation (SVM) voltage source inverter (DTC-SVM) in the rotor circuit. The inverter reference voltage vector is obtained by using input-output feedback linearization control and a DFIM model in the stator a-b axes reference frame with stator currents and rotor fluxes as state variables. Moreover, to make this nonlinear controller stable and robust to most varying electrical parameter uncertainties, a two layer recurrent Artificial Neural Network (ANN) is used to estimate a certain function which shows the machine lumped uncertainty. The overall system stability is proved by the Lyapunov theorem. It is shown that the torque and flux tracking errors as well as the updated weights of the ANN are uniformly ultimately bounded. Finally, effectiveness of the proposed control approach is shown by computer simulation results.

효과적인 간섭 부공간 추정을 통한 조향에러에 강인한 고유공간 기반 적응 어레이 (Eigenspace-Based Adaptive Array Robust to Steering Errors By Effective Interference Subspace Estimation)

  • 최양호
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제37권4A호
    • /
    • pp.269-277
    • /
    • 2012
  • 원하는 신호의 어레이 응답벡터와 조향벡터사이에 불일치가 있다면 적응 어레이는 원하는 신호와 간섭신호를 동시에 감쇠하기 때문에 심한 성능저하를 가져올 수 있다. 본 논문에서는 조향벡터에 도래각 에러뿐만 아니라 랜덤에러가 있을 때 이에 대처하는 강인한 적응 어레이 기법을 제시한다. 제시된 기법에서는 상관행렬로부터 SIS(signal-plus-interference subspace) 부공간을 구한 후, ULA(uniform linear array) 구조를 이용하여 원하는 신호의 방향벡터 영향을 가능한 줄이면서 간섭 부공간을 추출하고 이에 직교하도록 가중벡터를 구하여 조향벡터 에러에 대한 강인성을 얻는다. 제안된 방식은 DCRCB(doubly constrained robust Capon beamformer) 등 기존방식보다 우수한 SINR(signal-to-interference plus noise ratio) 성능을 가짐을 시뮬레이션 결과는 보여준다.

조향벡터 에러에 강인한 효과적인 Capon 빔 형성기법 (Effective Capon Beamforming Robust to Steering Vector Errors)

  • 최양호
    • 대한전자공학회논문지SP
    • /
    • 제48권5호
    • /
    • pp.115-122
    • /
    • 2011
  • 조향벡터(steering vector)에 에러가 있으면 적응 어레이(adaptive array)는 심한 성능저하를 겪게 된다. 이러한 에러로 인한 성능저하를 개선하기위해 DCRCB(doubly constrained robust Capon beamformer)에서는 벡터 norm 제한아래 구체 불확실 집합(spherical uncertainty set) 내의 벡터 중 출력전력을 최대로 하는 벡터를 조향벡터(steering vector)로 사용한다. 좋은 성능 개선을 위해서 불확실 집합의 반경, 즉 불확실 한계를 적절히 설정해야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 반복탐색을 통해 조향벡터를 구하는 방식을 제안한다. 기존의 알려진 반복탐색 방식에서는 반복 종료를 위해 어떤 기준값을 결정해야 하는데, 이에 따른 어려움이 있다. 제안방식에서는 추정된 벡터와 신호부공간 거리가 더 이상 작아 지지 않으면 반복을 종료하며, 값 설정과 관련된 어떤 어려움도 없다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 제안방식은 기존반복방식 그리고 최적의 불확실 한계로 설정된 표준 DCRCB 보다도 우수한 성능을 보여준다.

슬라이딩 모드 기반의 이중여자 유도형 풍력발전시스템의 직접전력제어기법 (Sliding-Mode Based Direct Power Control of a Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbines)

  • 김원상;심경훈;이교범;정병창;송승호
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제13권2호
    • /
    • pp.152-162
    • /
    • 2008
  • 본 논문은 이중여자 유도형(DFIG) 풍력발전시스템에서 유효전력과 무효전력을 직접적으로 제어하기 위한 슬라이딩 모드 기반의 직접전력제어기법을 제시한다. 제안하는 제어기법은 슬라이딩 모드 기반의 전력제어기부와 전력회로부의 스위칭 지령값을 위한 공간전압벡터변조방식(SVM)으로 구성된다. 본 논문에서 제안하고 있는 공간전압벡터 변조방식을 이용한 슬라이딩 모드 기반의 전력제어기법은 고정된 스위칭 주파수에서 기기상수의 변화에 강인한 전력제어가 가능하고, 기존의 자속기준제어기법(FOC)에서 사용되었던 전류제어기와 축변환 없이 직접적으로 전력을 제어함으로써 제어구조가 간단하다. 시뮬레이션과 실험 결과를 통해 제안하는 제어기법의 타당성을 확인한다.

New Control Scheme for the Wind-Driven Doubly Fed Induction Generator under Normal and Abnormal Grid Voltage Conditions

  • Ebrahim, Osama S.;Jain, Praveen K.;Nishith, Goel
    • Journal of Power Electronics
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.10-22
    • /
    • 2008
  • The wind-driven doubly fed induction generator (DFIG) is currently under pressure to be more grid-compatible. The main concern is the fault ride-through (FRT) requirement to keep the generator connected to the grid during faults. In response to this, the paper introduces a novel model and new control scheme for the DFIG. The model provides a means of direct stator power control and considers the stator transients. On the basis of the derived model, a robust linear quadratic (LQ) controller is synthesized. The control law has proportional and integral actions and takes account of one sample delay in the input owing to the microprocessor's execution time. Further, the influence of the grid voltage imperfection is mitigated using frequency shaped cost functional method. Compensation of the rotor current pulsations is proposed to improve the FRT capability as well as the generator performance under grid voltage unbalance. As a consequence, the control system can achieve i) fast direct power control without instability risk, ii) alleviation of the problems associated with the DFIG operation under unbalanced grid voltage, and iii) high probability of successful grid FRT. The effectiveness of the proposed solution is confirmed through simulation studies on 2MW DFIG.