• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.123-126
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• 2000

An elevator system which is a essential equipment for a vertical movement of object, as a property of building, have been drove by various expenditure and purpose. Since developing electrical control technology, control systems are highly developed. An elevator equipment is expended to wide, but a data accuracy acquisition technique and safety predict technique for securing system safety is still basic level. So, objective verification for elevator confidence condition is required absolutely accuracy measurement technique. Therefore, this study is accomplished in order to conquer a method of depending on sense of a manager with a simple numeric measurement data, and construct a logical, analytical foresight system for more efficient elevator management system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.561-565
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• 2000

This paper deals with dynamic walking and inverse dynamic analysis of the IWR biped walking robot. The system has nine bodies of the multibody dynamics. and all of the .joints of them are made up of the revolute joints at first. The problem of redundant constraint in double support phase is solved by changing the type of the joints considering kinematic relation. To make sure of its dynamic walking, the movement of balancing weight is determined by which satisfies not only the condition of ZMP by applying the principle of D'Alembert but also the contact condition of the ground. The modeling of IWR and dynamic walking are realized using DADS.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제15권3호
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• pp.111-119
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• 2006

The ultra-precision stage is demanded for some industrial fields such as semiconductor lithography, ultra-precision machining, and fabrication of nano structure. A new stage was developed for those applications in order to obtain nano meter resolution. This stage consists of symmetric double parallelogram mechanism using flexure hinges. The mechanical properties such as strength of the flexures and deformations along the applied force were analyzed using FEM. The stage is actuated by a piezoelectric actuator and its movement was measured by a ultra-precision linear encoder. In order to improve positioning performance, a PID controller was designed based on the identified second order transfer function. Experimental results showed that this stage could be positioned within below 5 nm resolution irrespective of hysteresis and creep by the controller.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제19권3호
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• pp.175-184
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• 1994

This study was conducted to investigate experimentally the basic characteristics of the torque of the cutterbar driving shaft as the double-knife was used instead of the conventional standard single-knife type. A new design for inclined setting of the cutterbar relative to the direction perpendicular to combine harvester movement was investigated to test a possible reduction of concentrated load caused by the simultaneous cutting of many rows. It was evaluated that the maximum torque and mean total power of the driving shaft due to the cutting resistance of the rice straw were largely depended upon the rotational shaft-speed and straw feeding rate, but were resepectively 1.1~2.3 and 1.15~1.34 times higher compared to those while idling. It was also proved that the inclined setting of the cutterbar could save a considerable amount of energy required for its driving shaft.

• 한국광학회지
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• 제29권1호
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• pp.19-27
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• 2018

일반적으로 광학계의 물체거리가 변하면 배율이 변하게 된다. 본 논문에서는 일반적인 이중 가우스(double-Gauss) 형태의 광학계에서 조리개를 기준으로 조리개 앞쪽에 위치한 렌즈군과 조리개 뒷쪽 렌즈군을 광축 방향으로 독립적으로 평행하게 이동하여 물체거리에 따라 배율과 상면이 고정되는 광학계를 제안하고 설계하였다. 이러한 광학계는 전방시현장치(head-up display, HUD), 두부장착디스플레이(head-mounted display, HMD) 등의 투사 광학계에 물체거리의 변화에 따라 상 크기가 변화하지 않도록 하여 전방시현장치 또는 두부장착디스플레이에서 초점 조절(focusing) 시에 화각이 변하지 않도록 하였다. 또한 반도체 칩과 IC 회로기판을 연결하는 와이어(wire)의 상태를 검사하는 과정에서 검사장비가 위 아래로 움직여서 물체거리가 변해도 광학계의 배율이 변하지 않도록 하여 고속검사가 가능할 수 있도록 별도 영상 처리를 시스템적으로 생략할 수 있었다. 본 논문에서 가우스 괄호법(Gaussian bracket method)을 이용하여 원하는 사양을 만족하도록 각 군의 이동량을 구해서 배율과 상면이 고정되도록 하였다. 초기 설계를 진행한 후, 최적화는 광학 설계 프로그램인 시놉시스(Synopsys)를 사용하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제39권3호
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• pp.245-251
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• 2015

인쇄기판의 양산 신뢰성 확인을 위한 전기검사에서는 다수의 미세 탐침들이 기판의 패드와 접점을 유지하며 회로의 전기적 신뢰성을 확인하는 검사이다. 이 때 다수의 탐침들이 모두 정 정렬 될 수 없으므로 탐침의 충돌하는 위치와 각도는 기판에 심각한 결과를 초래할 수 있다. 본 연구에서는 탐침이 패드와 충돌하는 상황에서 발생할 수 있는 탐침의 미끄러짐 현상을 관측하고자 한다. 탐침은 접촉부가 둥근형상과 평평한 형상의 두 종류를 선정하였고, 탐침 돌출 길이, 탐침 직경, 이송 속도 등이 탐침의 미끄러짐에 주는 영향을 관찰하였다. 이를 통해 전기 검사 시 탐침의 경사에 따라 기판의 패드에 작용하는 수평 인가력과 탐침 경사각 사이의 관계를 조사하였으며, 또 전기 검사 후 미끄러진 탐침의 복원시 발생할 수 있는 탐침과 패드 사이의 역학관계에 대해서도 고찰하였다. 경사각은 탐침의 접촉부가 평평하면서 돌출길이가 짧고, 직경이 크며, 검사 속도가 느린 경우에 작다는 것을 확인하였다.

• 영상문화
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• 제19권
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• pp.189-221
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• 2012

본 논문은 영화의 출현 이전 19세기 시각기구들의 발전과정에 주목하여 동영상의 원리와 동영매체가 발전된 과정을 탐구하고자 한다. 이를 위해 본 논문은 잔상 이론이 본격적으로 연구되기 시작한 1820년대부터 1895년 영화의 발명에 이르기까지 시각 및 동영상기구들의 발전단계를 살펴보고, 동영상의 인지 원리로 알려진 '잔상효과(殘像效果)'(afterimage effect) 이론을 검토하고자 한다. 19세기 시각기구들은 소마트로프(Thaumatrope)-페나키스티스코프(Phenakistiscope) / 스트로보스코프(Stroboscope)-조이트로프(Zoetrope) -프락시노스코프(Praxinoscope)로 발전되었고, 1892년 투영식 프락시노스코프가 처음으로 동화(動畫)(moving pictures)를 스크린 위에 '움직임의 환상'(illusion of motion)으로 보여주었다. 이러한 시각기구들은 '잔상의 지속' 내지 '잔상효과'라고 알려진 이론을 근거로 발달되었지만, 20세기 초반 연구에 의하면, 동영상의 인지는 기존의 잔상 이론만으로는 설명이 부족하다는 것이 드러났다. 동영상의 인지에 관해 가장 유력한 설명 모델로서 인정받는 것은 인지심리학자 막스 베르트하이머(Max Wertheimer 1880-1943)의 1912년 실험·연구에 근거하는 '파이 현상'(Phi-phenomenon)이다. 또한, 동영상의 인지에서는 인간 눈의 특수한 시각적 인지체계가 작용하고 있으므로, 동영상의 인지 원리는 과학 지식과 더불어 재검토될 필요가 있다.

• PNF and Movement
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• 제16권2호
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• pp.249-257
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• 2018

Purpose: This study aimed to explore the effects of additional trunk exercises on an unstable surface on the balance and walking ability of individuals with chronic stroke. Methods: Sixteen patients with chronic stroke participated in this study. The participants were randomly assigned to two groups: experimental group (n=8) and control group (n=8). All the participants underwent a typical physical therapy program for 30 min a day. Moreover, the experimental group participated in a 30 min trunk exercise program on an unstable surface, whereas the control group participated in a 30 min trunk exercise program on a stable surface. Both groups performed the exercises five times a week for three weeks. The Berg Balance Scale (BBS) was used to measure changes in balance. The gait variables were measured using the GAITRite system (CIR System Inc., Clifton, NJ, USA) to examine changes in walking ability. Results: Both groups showed a significant intragroup improvement in balance, gait speed, cadence, stride length, and double support period (p<0.05). In the intergroup comparisons after the intervention, the experimental group showed significant improvements over the control group in balance, gait speed, cadence, stride length, and double support period (p<0.05). Conclusion: This study applied additional trunk exercises on an unstable surface to chronic stroke patients, and the results showed a significant improvement in the patients' balance and walking abilities. Therefore, trunk exercise on an unstable surface may be applicable as an intervention method to improve the balance and walking ability of chronic stroke patients.

• Archives of Reconstructive Microsurgery
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• 제10권2호
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• pp.169-174
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• 2001

Purpose : The problems of late deterioration of sensation and a double sensibility phenomenon are a known deficiency of the original neurovascular island flap. To eliminate this problems, the authors was performed to assess the results of Thumb-pulp loss reconstruction with a heterodigital neurovascular island Flap Using a Nerve Disconnecting-Reconnecting Technique Material and Methods : Between July. 1987 and November. 2000, we have used a disconnecting-reconnecting technique for heterodigital island flaps in which divided nerve of the transferred island flap is sutured to original nerve of the thumb in 9 patients. 9 patients with a mean follow-up period of 3.6 years were examined, while 7 patients were follow-up for 2years or more. Evaluation of results was based on flap quality, donor site quality, classic two-point sensory discrimination(2PD), and location of sensation(double sensibility), donor site cold intolerance, neuroma formation, scar contractures, total active movement(TAM) of the thumb and donor digit and subjective results and objective results. Results : The two-point discrimination was average 6.7 mm. Donor site paresthesia was observed more frequently in a short postoperative period. Sensation was referred to the thumb in all cases and the recovery occurred over a period of a two months. There were no flap complication or failures and the length of the thumb tip was preserved in all cases. Conclusion : This technique was found to provide well-vascularized pulp of the thumb with proper cortical representation in one operative stage.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.701-706
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• 2009

본 연구에서는 자동차 사고나 뇌졸중 등에 의해 경추 이하의 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지 않은 사람들의 컴퓨터 사용을 돕고자 손이나 발을 이용하지 않고 머리의 움직임과 눈의 깜박임만으로 컴퓨터 마우스 제어가 가능한 장치를 제안하였다. 마우스의 좌우, 상하 이동은 자이로 센서를 이용하여 머리의 움직임으로 유발하고, 클릭과 더블 클릭은 광 센서를 시야를 방해하지 않는 위치에 장착하여 감지할 수 있도록 하였다. 머리의 움직임에 의한 마우스 이동은 절대 좌표계와 상대 좌표계를 이용하는 두 가지 방법으로 실험하였다. 제안한 장치의 클릭과 더블 클릭의 인식율은 평균 86%에 편차는 5%정도다, 반응속도는 기존 마우스의 이동 속도와 비교해 볼 때 큰 차이는 없었다. 마지막으로 종합적인 평가를 위해 마우스 이동과 클릭을 동시에 수행하였을 경우에는 정확도가 80%에 편차는 4%정도로 기존 마우스보다는 낮았다. 특히 상대 좌표계를 이용하는 경우 절대 좌표를 이용하는 경우보다 좌표의 누적 에러로 인한 reset 빈도를 줄일 수 있었고, 정밀한 마우스 포인터 조작에 편리하였다.