• Proceedings of the KSR Conference
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• 2007.05a
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• pp.1937-1942
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• 2007

Bimodal tram is being developed to be completed in 2010 and the infrastructure needs to be developed to make the operation in time. Through the study of infrastructure reflecting domestic condition, dedicated lane, station, connection center, automated operation, precise docking, ticketing system, information system, management system for operation and maintenance, and refueling station will be developed and their performances will be also verified through the construction of test bed. The economical, safe and environment-friendly operation of the bimodal tram will be established through the present study.

• Journal of Integrative Natural Science
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• v.11 no.2
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• pp.87-92
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• 2018

5-Hydroxytryptamine receptor 7 ($5-HT_7R$) is one of G-Protein coupled receptors, which is found to be involved in the pathophysiology of various neurological disorders including depression, sleep disorders, memory deficiency and neuropathic pain. After activation of $5-HT_7R$ by serotonin, it activates the production of the intracellular signaling molecule cyclic AMP. The availability of 3D structure of the receptor would enhance the development of new drugs. Hence, in the present study, homology modelling of human 5-hydroxytryptamine receptor 7 ($5-HT_7R$) was performed using comparative modelling (Easy Modeller) and threading (I-TASSER) approaches. The generated models were validated using Ramachandran plot and ERRAT plot and the best models were selected based on the validation results. The 3D model developed here could be useful for identifying crucial residues and further docking study.

• Journal of Integrative Natural Science
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• v.11 no.2
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• pp.101-106
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• 2018

Corticotropin - releasing hormone receptor 1 (CRHR1) forms an integral part of the pathophysiology of disorders like post-traumatic stress disorder, stress, anxiety, addiction, and depression. Hence it is essential to look for new, potent and structure-specific inhibitors of CRHR1. We have analysed the protein-protein interaction complexes of the CRHR1 receptor with its native ligand CRF and full agonist Sauvagine. The structure of Sauvagine was predicted using homology modelling. We have identified that the residues TYR253, ASP254, GLU256, GLY265, ARG1014 and LY1060 are important in the formation of protein-protein complex formation. Future studies on these residues could throw light on the crucial structural features required for the formation of CRHR1-inhibitor complex and in studies that try to solve the structural complexities of CRHR1.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.11
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• pp.1048-1052
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• 2013

Recently, many countries have attempted to protect their satellites from damage caused by space debris. To design these collision avoidance maneuvers, optimal algorithms based on numerical simulations are widely used due to their practicality. However, these algorithms often require a great expenditure of time in order to find solutions. Therefore, in this paper, a simple analytical strategy is suggested to find the initial prediction required to find these numerical solutions for collision avoidance maneuvers by using relative dynamics for the rendezvous and docking problems. For this analytical strategy, the simple dynamics on the CW (Clohessy-Wiltshire) frame is adopted as an attempt to introduce an analytical solution.

• Journal of the KSME
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• v.25 no.4
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• pp.282-288
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• 1985

에너지 절약 장치로서 Heat pump 기술은 선진 각국에서 70년대 이후 관심 깊게 연구개발을 계속하고 있으며 지금도 보일러-열펌프 닥킹시스템(boiler-heat pump docking system), 과 성능 열펌프시스템(super efficient heat pump system)등 더욱 성능이 우수한 장치 연구를 위하여 박 차를 가하고 있다. 외국의 경우 현재 공조용으로 사용되고 있는 열펌프는 원래 냉동기 기술을 기초로 하여 개발하였기 때문에 낮은 온도의 열원에서부터 60.deg. C 정도까지의 온수를 제조 하는 것은 기술적으로 충분하다. 이를 일반 산업용으로 하기 위하여 보다 더 높은 온도의 열을 공급하기 위해서는 새로운 연구가 활발하게 전개되어 왔다. 그 결과 저온배열을 100.deg. C 내 외로 올리는 기술이 개발되고 이의 응용 예가 많으며 구미 각국에서는 정부의 지원을 얻어 실 습플렌트(demonstration plant)가 다수 설립되고 있다. 이하 각장에서는 열펌프 기술의 국제적인 동향과 우리나라의 현실, 보급장애요인 그리고 장래전망을 기술하고 또 열펌프의 보급확대 방 안을 논술하고자 한다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• v.35 no.1
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• pp.129-134
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• 2014

Two series of SAHA-liked hydroxamate analogues were designed, synthesized and evaluated for their biological activities against nuclear HDACs. Compounds of Series I were found to be very effective inhibitors of cancer cell growth in the PC-3, Hut78, K562 and Jurkat E6-1 cancer cell lines with mean $IC_{50}$ values from $0.54{\mu}M$ (Ic, Jurkat E6-1) to $7.73{\mu}M$ (Ib, K562), indicating that they are cell permeable and the benzimidazolyl-based ligands are flexible enough to occupy the binding site of HDAC.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• v.35 no.10
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• pp.3095-3098
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• 2014

• Computational Structural Engineering
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• v.22 no.4
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• pp.89-94
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• 2009

최근에 선박의 도킹해석은 3차원 전선 구조 해석을 통해 수행되어 왔으나 도킹해석 모델을 구성하는데 많은 시간과 노력이 필요하였다. 전선구조해석 모벨을 만들기 위해 필요한 선박구조 도면이 완성되기 전인 초기 설계단계에서 도킹시 반목배치를 조기에 확정하고, 구조 안정성을 확보하기 위한 노력이 요구되어 왔기 때문에 간이화된 도킹 해석 프로그램을 개발하게 되었다. 2차원 격자구조를 이용한 도킹해석기법을 통해 얻은 반목에서의 지지력이 3차원 전선해석모델을 사용하여 얻은 반목에서의 반력 결과와 비교해 타당한 결과를 보여 주고 있음을 확인하였다. 간이화된 도킹용 해석 프로그램을 개발하였으며, 다음과 같은 기능을 갖추어 사용자가 쉽게 격자 구조 모델을 생생하고 해석을 수행할 수 있도록 구성하였다. 향후 각 요소의 단면 특성치를 자동으로 산정하는 기능이 추가되어야 한다. 그리고 부유식 도크(Floating dock)에서의 도킹해석은 본 개발의 대상이 된 건식 도크(Dry dock)에서의 경우와 다른 고려사항이 추가되어야 하기 때문에 향후 추가적인 연구와 개발을 통해 새로운 기능으로 포함될 것이다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.04a
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• pp.854-857
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• 2016

본 논문에서는 드론의 비행원리와 4족 로봇의 움직임에 관해 설명하고 마커 인식을 이용하여 두 로봇의 도킹 방법을 제시한다. 드론과 4족 로봇이 도킹 되었을 때 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하였고, 구조현장이나 재난극복 및 재난현장 같은 지상에서 이동할 수 없는 현장에 대해 비행과 지상을 이동하며 기동성을 높이고 임무를 수행할 수 있는 로봇을 제작했다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• v.34 no.10
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• pp.2909-2914
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• 2013

p-Hydroxyphenylpyruvate dioxygenase (HPPD) is a potent herbicide target that is in current use. In this study, we developed a predictive pharmacophore model that uses known HPPD inhibitors based on a theoretically constructed HPPD homology model. The pharmacophore model derived from the three-dimensional (3D) structure of a target protein provides helpful information for analyzing protein-ligand interactions, leading to further improvement of the ligand binding affinity.