• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권4호
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• pp.295-304
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• 2003

능동객체는 스레드와 같은 독립적인 실행단위로서 객체가 생성될 때 CPU의 스케줄을 받아 실행되어지는 개체이다. 본 논문에서는 이러한 능동객체론 정의하고, 능동객체의 생성 및 실행을 제어하는 능동객체 실행시간 지원시스템(Active object Run Time support systems ; ART)을 제시하였다. 또한 ART는 분산 환경에서 사용자들에게 위치 투명성이 보장되고, 편리한 방식으로 분산 프로그래밍을 할 수 있도록 능동객체 사이에 메소드 호출을 지원할 수 있고, 이를 위한 통신 기법을 설계하고 구현하였다. 그리고 본 논문에서 제안하는 ART를 임베디드 시스템과 같이 시스템 자원이 제한되어 있고, 분산 환경으로 구성되어 있는 시스템에 적용하여 구현하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.87-92
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• 2011

영상처리시 처리 요구 되는 영상데이터의 크기에 비례하여 시스템의 부담은 더욱 더 증가하게 된다. 특히 클라이언트로부터 전송되는 영상 데이터를 실시간으로 서버에서 분석하여 처리하는 원격 영상처리 시스템에서는 처리해야 할 데이터가 집중되는 서버 측에는 데이터의 병목현상이 발생하게 되고, 데이터의 병목현상은 시스템의 성능을 저하시킬 수 있다. 이를 해결하기 위해 여러 대의 서버를 두어 처리하는 단순 분산처리를 사용하여 해결 할 수 있으나, 이는 그만큼의 비용 부담을 가져올 수 있다. 본 논문에서는 영상 데이터 처리의 병목현상을 해결하기 위한 분산 시스템에 객체 활성화 기술을 접목시킨 새로운 형태의 분산 영상 처리를 제안하고자 한다. 제안한 방법은 영상 전처리 작업을 최적화 된 시스템에 의해 처리하게 하여 더 높은 성능을 가져올 수 있다. 또한 최적화된 서버의 오류로 인해 정상적으로 동작하지 않을 경우를 대비하여, 네트워크 내의 유휴서버를 활용하여 서비스를 제공할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.159-168
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• 2002

실시간 객체지향 분산 컴퓨팅은 객체 네트워크 형태에서 분산된 컴퓨터 시스템 구조와 관련 된 실시간 분산 컴퓨팅의 한가지 형태이다. 최근에 실시간 응용분야에 적합한 기존의 객체지향 시스템 구조를 확장한 몇 가지 의 구조가 제안되었다. 실시간 시뮬레이션 프로그램의 하나인 시간 및 메시지 트리거 객체지향 프로그램밍이 분산된 시간 트리거 시뮬레이션으로 설계될 수 있으며, 일반적이고 보편적인 설계 타입으로서 사용되고, 하나 의 실시간 시뮬레이션 패러다임으로 제안하였다. 실시간 객체지향 프로그램밍은 안전을 중요시하게 여기는 응용분야에 적용할 수 있으며, 실시간 운영체제 시스템 커널로서 객체지향 프로그램밍 언어인 비쥬얼 C++언어로 작성되었다. 응용 시스템에서 실시간 서비스를 보장하기 위한 설계자들의 노력을 현저하게 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제6권1호
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• pp.39-46
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• 2006

We propose an global color model based method for tracking motions of multiple human using a networked multiple-camera system in intelligent space as a human-robot coexistent system. An intelligent space is a space where many intelligent devices, such as computers and sensors(color CCD cameras for example), are distributed. Human beings can be a part of intelligent space as well. One of the main goals of intelligent space is to assist humans and to do different services for them. In order to be capable of doing that, intelligent space must be able to do different human related tasks. One of them is to identify and track multiple objects seamlessly. In the environment where many camera modules are distributed on network, it is important to identify object in order to track it, because different cameras may be needed as object moves throughout the space and intelligent space should determine the appropriate one. This paper describes appearance based unknown object tracking with the distributed vision system in intelligent space. First, we discuss how object color information is obtained and how the color appearance based model is constructed from this data. Then, we discuss the global color model based on the local color information. The process of learning within global model and the experimental results are also presented.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.799-807
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• 2000

In this paper, object replication Client/server under distributed computing system is design and implementation. Today many end-users have a computer communication by using internet in the distributed system of client/server. If many users request services to a specific remote server, the server should have got a overhead for hat service processing, delayed the speed for replay, and bring a bottleneck in communication network. Therefore object replication method was proposed to solve this problems. The growth of internet works and distributed applications has increased the need for large scale replicated systems. However, existing replication protocols do not address scale and autonomy issues adequately. Further, current application protocol require consistency of different levels, and therefore should be the selection function of consistency in them, in order to have particular semantics of each level. In this paper, server overhead and bottleneck happening in remote procedure call be using server object replication. Therefore access transparency can be improved by sharing object duplicately. So it will Keep up with the consistency within the replicated objects.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.548-548
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• 2000

This paper measures and compares time delays between CORBA, DCOM, TSpaces Objects designed for distributed control systems. To compare time delay for each object, this paper implements the ball and beam control system. And the reasons of delay have been studied.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.165-171
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• 2004

Robots will be able to coexist with humans and support humans effectively in near future. One of the most important aspects in the development of human-friendly robots is to cooperation between humans and robots. In this paper, we proposed a method for multi-object identification in order to achieve such human-centered system and robot localization in intelligent space. The intelligent space is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. The Intelligent Space achieves the human centered services by accelerating the physical and psychological interaction between humans and intelligent devices. As an intelligent device of the Intelligent Space, a color CCD camera module, which includes processing and networking part, has been chosen. The Intelligent Space requires functions of identifying and tracking the multiple objects to realize appropriate services to users under the multi-camera environments. In order to achieve seamless tracking and location estimation many camera modules are distributed. They causes some errors about object identification among different camera modules. This paper describes appearance based object representation for the distributed vision system in Intelligent Space to achieve consistent labeling of all objects. Then, we discuss how to learn the object color appearance model and how to achieve the multi-object tracking under occlusions.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.883-892
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• 2009

분산서비스 객체들의 효율적인 연동을 제공하기 위해 제시된 WSDL기반의 SOAP메시지 방식이 제시되었으나, 이 방식에서 사용하는 SOAP메시지와 객체참조문서(WSDL)는 해당 객체의 개발환경에 의존적이므로 서로 다른 개발환경에서 개발된 객체들의 통합을 위해서는 SOAP 메시지와 객체참조문서(WSDL)의 개발환경 의존성을 해결하여야 한다. 본 논문에서는 이종 분산객체 환경에서 객체들의 통합을 지원하기 위해 SOAP Bridge, WBSB (WSDL, Based SOAP Bridge)를 제안, 구현하였다. 서비스 요청 메시지를 WSDL 저장소의 WSDL문서를 참조하여 해당 서비스 객체에 적합한 SOAP 메시지로 변경한 후, 이를 서비스 객체에게 전달하는 기능을 WBSB에서 수행함으로써 사용자는 사용하고자 하는 객체의 개발환경을 고려하지 않고도 해당 서비스를 이용할 수 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.69-88
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• 2000

요약 분산 시스템의 전체적인 성능에 가장 큰 영향을 미치는 요인 중의 하나는, 소프트웨어 컴포넌트를 어떻게 효율적으로 분산시키는가 하는 것이다. 현재 태스크 기반의 시스템을 분할하여 분산 환경에 할당하는 문제는 연구가 많이 진행되었으나, 객체 지향 프로그램을 구성하는 각 객체들을 분산 객체 환경에 할당하는 기법에 대한 연구는 상대적으로 미약하다. 본 논문에서는 이미 개발되어 있는 C++ 응용 프로그램을 분할하여 C++ 객체들을 CORBA 기반의 분산 객체 환경에 할당하기 위한 그래프 모델을 정의하고, 이를 바탕으로 한 분산 객체 할당 알고리즘을 제안한다. 분산 시스템의 성능은, 주로 객체간의 병렬성, 각 프로세서에 드는 부하의 균등성, 네트워크 상의 통신 량에 의해 결정된다. 이 세 가지 요인을 동시에 최적화하는 해를 찾기 위하여. 본 논문의 분산 객체 할당 기법은 Niched Pareto 유전자 알고리즘(NPGA)에 바탕을 두고 있다. 전형적인 C++ 응용 프로그램에 대한 CORBA 시스템에서의 실험을 통하여 본 논문의 그래프 모델과 객체 할당 알고리즘의 유효성을 검증한다.

• 정보학연구
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• 제9권4호
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• pp.25-34
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• 2006

As most application programs are more sophisticated and are adopted the distributed object technology, the object based distributed design became widespread since it supports portability and reusability. The approaches for fault-tolerant distributed computing are categorized into the active replica mechanism for mission-critical application programs and the passive replica mechanism for non mission-critical ones, when fault-tolerant facilities are added on. Our paper introduces the pros and drawbacks of several approaches for the add-on low-overhead fault-tolerant services by the surveys and shows the results of experiments for bench-mark models in order to demonstrate their performance.