• 제목/요약/키워드: distortions

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사진측량과 컴퓨터비전 간의 카메라 렌즈왜곡 변환 (Conversion of Camera Lens Distortions between Photogrammetry and Computer Vision)

  • 홍송표;최한승;김의명
    • 한국측량학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.267-277
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    • 2019
  • 사진측량과 컴퓨터비전 분야는 카메라에서 촬영된 영상에서 3차원 좌표를 결정하는 것은 동일하지만 두 분야는 카메라 렌즈왜곡 모델링 방법과 카메라 좌표계의 차이점으로 인하여 서로 간에 직접적인 호환이 어렵다. 일반적으로 드론 영상의 자료처리는 컴퓨터비전 기반의 소프트웨어를 이용하여 번들블록조정을 수행한 후 지도제작을 위해서 사진측량 기반의 소프트웨어로 도화를 수행하게 된다. 이때 카메라 렌즈왜곡의 모델을 사진측량에서 사용하는 수식으로 변환해야 하는 문제에 직면하게 된다. 이에 본 연구에서는 사진측량과 컴퓨터비전에서 사용되는 좌표계와 렌즈왜곡 모델식의 차이점에 대하여 기술하고 이를 변환하는 방법론을 제안하였다. 카메라 렌즈왜곡 모델의 변환식의 검증을 위해서 먼저 렌즈왜곡이 없는 가상의 좌표에 컴퓨터비전 기반의 렌즈왜곡 모델을 이용하여 렌즈왜곡을 부여하였다. 그리고 나서 렌즈왜곡이 부여된 사진좌표를 이용하여 사진측량 기반의 렌즈왜곡 모델을 이용하여 왜곡계수를 결정한 후 사진좌표에서 렌즈왜곡을 제거하여 원래의 왜곡이 없는 가상좌표와 비교하였다. 그 결과 평균제곱근거리가 0.5픽셀 이내로 양호한 것으로 나타났다. 또한 사진측량용 렌즈왜곡 계수를 적용하여 정밀도화 가능여부를 판단하기 위해서 에피폴라 영상을 생성하였다. 생성된 에피폴라 영상에서 y-시차의 평균제곱근오차가 계산한 결과 0.3픽셀 이내로 양호하게 나타났음을 알 수 있었다.

비선형 왜곡을 보상하는 향상된 다채널 적응 소음 제어 (Enhanced Multi-Channel Adaptive Noise Control Compensating Nonlinear Distortions)

  • 권오상
    • 한국음향학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.46-51
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    • 2015
  • 음향학적인 소음을 제어하는 영역에서는 스피커, 증폭기, 변환기, 그리고 마이크로폰 등에 의해서 전체 적응제어 시스템이 비선형이므로 소음 제어 성능은 비선형성 정도에 의해서 결정된다. 따라서 비선형성 왜곡을 보상하는 적응 제어 시스템이 필요하며, 본 논문에서는 비선형성 왜곡을 효과적으로 선형화하는 적응 보상기와 결합한 새로운 다채널 적응 소음 제어기를 제안하였다. 모의실험을 통해 제안한 적응 보상기가 비선형왜곡을 선형화하고 기존의 LMS 제어기보다 소음을 감쇠하는데 월등함을 증명하였다.

컴퓨터 집적 영상에서의 정교한 요소 영상 추출 및 전처리 방법 (Accurate lattice extraction of elemental image array and pre-processing methods in computational integral imaging)

  • 손정민;유훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.1164-1170
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    • 2011
  • 본 논문에서는 컴퓨터 집적 영상에서의 정교한 요소 영상 추출 및 전처리 기술에 대해 제안한다. 전처리 기술은 영상 복원 과정 전에 영상의 왜곡 및 잡음을 제거하는 기술이다. 픽업 과정에서 발생된 왜곡 및 잡음은 주로 회전 왜곡으로, 복원된 영상의 화질을 저하시킨다. 이 문제점을 극복하기 위해서 요소 영상 추출 및 전처리 방법을 제안하고, 이를 통하여 왜곡 및 잡음이 영상 복원 과정에 미치는 영향에 대해서 설명하였다. 광학 및 컴퓨터 실험을 통하여 교정 전, 후의 복원 영상의 특성을 비교하였다.

MSER-b 이진화 기법을 이용한 스마트폰 문서 이미지 보정 기법 (Rectification of Document Image on Smartphone Using MSER-b Binarization)

  • 유영중;문상호;박성호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.201-207
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    • 2015
  • 스마트폰 카메라로 생성한 문서 이미지는 촬영 방법에 따라 일반 스캐너에 비해 회전 왜곡과 원근 왜곡이 발생한다. 본 논문에서는 MSER-b 통해 조명에 영향을 적게 받는 이미지를 생성하고 텍스트 이미지의 특성을 고려한 텍스트 영역 윤곽선 검출 기법을 제안하고 이를 통해 왜곡된 문서 이미지를 보정하여 프린터 품질의 이미지로 복원하였다. 그리고 제안한 기법의 성능 평가를 위해 현재 서비스되고 있는 타사의 제품과 비교하였으며, 다양한 왜곡에 대하여 효과적으로 처리가 가능함을 실험을 통해 보였다.

팔라듐-은 합금 도재소부전장 가공의치의 잔류응력과 변형에 관한 연구 (A STUDY FOR THE MEASUREMENTS OF THE RESIDUAL STRESS AND THE DISTORTIONS IN THE CERAMO-METAL BRIDGE OF Pd-Ag ALLOY)

  • 전영찬;이호용
    • 대한치과보철학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.53-78
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    • 1989
  • This study was taken to observe the changes of the residual stress in the alloy and to measure 3 dimensional distortions of the long span ceramo-metal bridge. The materials used in this study were Pors-on 4 (Pd-Ag alloy), and Ceramco and Vita VMK 68 powders. The residual stress of the alloy was measured on the six specimens (dia. 8m/m) by the X-ray diffraction stress analyzer according to the kind of ceramic powder and different measuring stages. And, for the measurement of the distortions, fifteen specimens of the anterior 8-unit ceramo-metal brige were fabricated and subjected to the 3-D coordinate measuring machine. Variables included the 2 kinds of a ceramic powder and the presence or absence of a splint bar at the cast metal framework. The measuring stages in both were after casting, after degassing and after glazing. The following conclusions were obtained : 1. The residual stress of the alloy showed increasing tendency for the tension by the ceramic fusing, but there was not significance. 2. The tendency of the distortions in the cast metal frameworks were decrease of the width, the anterior displacement and sagging. 3. The amount of the distortions at the degassing stage were greater than that at the ceramic fusing stage. 4. The splint bar was effective to control the distortion only at ceramic fusing stage. 5. The sagging distortion in the Ceramco firing were even through all measuring stages, but in the Vita firing, pronounced at degassing stage.

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왜곡수차 및 양안시차 분석을 통한 헤드업 디스플레이용 광학계 설계 (Optical System Design for a Head-up Display through Analysis of Distortion and Biocular Parallax)

  • 김금호;박성찬
    • 한국광학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.88-95
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    • 2020
  • 본 연구에서는 헤드업 디스플레이에서 발생하는 왜곡수차와 양안시차를 정량적으로 분석 및 보정하는 방법을 제시한다. 비대칭적인 왜곡수차를 분석하기 위해 다섯 종류의 왜곡수차를 제시하고, 이를 아이박스의 중심부에서 측정된 왜곡수차로부터 다른 4개의 가장자리에서 측정된 왜곡수차의 변화량을 상대적인 왜곡으로 정의하였다. 또한 아이박스 내 6개의 양안 위치에서 수렴 양안시차 및 발산 양안시차에 대해 정의하고 평가하였다. 이런 분석 방법을 이용하여 아이박스 내 눈의 위치에 따른 양안시차 및 왜곡수차 변화량을 제한조건으로 두어 최적설계를 진행하여 왜곡수차 및 양안시차가 보정 된 헤드업 디스플레이용 광학계를 구성하였다.

수사관의 심증이 조서의 왜곡에 미치는 영향 (The Effect of Investigator's Belief about Veracity of Suspect on Distortions of Paper Records)

  • 이형근;조은경;이미선
    • 한국심리학회지:법
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    • 제11권3호
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    • pp.267-285
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    • 2020
  • 진술증거는 범죄수사와 형사재판에서 사실을 확정하는 데 사용되는 중요한 증거방법 중 하나다. 현행 형사소송법은 피의자 등의 진술을 조서에 기록한 후, 일정한 요건 하에 그 조서를 재판의 증거로 사용하도록 하고 있다. 그런데 조서에 각종 왜곡이 있어 실체적 진실발견을 저해한다는 지적이 지속적으로 제기되고 있다. 이에 본 연구는 조서작성 단계에 관한 실험연구를 통해 조서 왜곡의 원인으로 거론되는 요인 중 '수사관의 심증'이 갖는 효과를 밝혀 보고자 하였다. 참여자는 경찰수사관 90명이었고, 참여자들을 유죄심증, 무죄심증 및 중립심증의 세 가지 조건에 30명씩 할당한 후, 모의 신문영상을 보면서 조서를 작성하도록 하였다. 연구 결과, 유죄심증 집단이 무죄심증 및 중립심증 집단보다 조서를 더 많이 왜곡한다는 사실, 조서의 왜곡은 조작 형태보다 생략 형태가 더 빈번하다는 사실, 신문사항의 특성에 따라 왜곡의 빈도가 다르다는 사실 등이 확인되었다. 논의에서는 수사기록에 의한 심증 처치, 조서 왜곡의 코딩 기준 마련 등 연구의 의의와 모의 신문상황의 규범적·현실적 타당도 결여 등 연구의 제약점을 설명하고, 약간의 정책적 제언을 첨언하였다.

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벤틸레이티드 디스크 브레이크에서 공냉효과가 열변형 거동에 미치는 영향에 관한 수치적 연구 (Numerical Study on the Thermal Distortions of Ventilated Disk Brakes Due to Air Cooling Effects)

  • 조승현;이일권;김청균
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1999년도 제29회 춘계학술대회
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    • pp.332-338
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    • 1999
  • A coupled thermal-mechanical analysis has been presented for the thermal distortions of the ventilated disk brakes during IS braking operations. The FEM results show that the bendings and distortions of the disk toward the left side are decreased, but the sinusoidal distortion of the disk rubbing surface along the arc length of the vent hole is highly increased by increasing the convective air cooling effects, which is heavily related to the squeal, wear and micro-thermal crackings at the rubbing surfaces due to uneven dissipation rates of friction heatings.

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스트레스 대응전략 -인지행동적 접근- (Strategies for Coping with Stress -Cognitive-behavioral Approaches-)

  • 고경봉
    • 정신신체의학
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    • 제3권1호
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    • pp.64-71
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    • 1995
  • Cognitive-behavioral approach can be clinically applied to coping with stress, because cognitions are playing a central mediating role in the occurances of stress and stress reactions. In other words, cognitive distortions can be associated with causing and/or maintaining psychopathology. The goal of cognitive-behavioral approach is to help the patients identify and alter cognitive distortions and maladaptive assumptions. This approach is aimed not at curing but rather at helping the patients to develop better coping strategies to deal with their life and work. The cognitive-behavioral techniques often used in this approach include problem solving, hypothesis-testing, self-monitoring, cognitive challenges, generating alternatives to automatic cognitive distortions, self-instruction, attribution and reattribution, and techniques to control or suppress thoughts. This approach is considered to be helpful for treatment and prevention of psychiatric disorders including psychosomatic disorders, in which stress can greatly affect their onset and course.

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어안렌즈왜곡 및 원근왜곡의 보정 (Correction of Fisheye Distortion and Perspective Distortion)

  • 송광열;윤팔주;이준웅
    • 한국정밀공학회지
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    • 제23권10호
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    • pp.22-29
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    • 2006
  • This paper considers the lens distortions such as a fisheye distortion and a perspective distortion. While a fisheye lens has a wide field-of-view, it causes a large distortion to the images. Regardless of a fisheye lens or a rectilinear lens, a lens generates perspective distortion in a vertical direction when the lens views in an upward direction or downward direction. These distortions deform images differently from human visual functions. Therefore, this paper presents a method to correct the distortions, and whereby, the research in this paper enlarges choices of images to image processing algorithm that may select the distorted images and the corrected images depending on applications. An infinite polynomial model is employed in the fisheye radial distortion correction, and the vertical perspective distortion correction is done by using a vanishing point. The methods introduced in this paper are implemented on the images captured by a rear-view camera installed on a vehicle and showed their robustness of the correction.